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31. 发明授权

KR101267469B1 압력 센서 有权
标题翻译：压力传感器
公开(公告)号：KR101267469B1
公开(公告)日：2013-05-31
申请号：KR1020120152978
申请日：2012-12-26
申请人： (주)센서시스템기술
发明人： 김영보
IPC分类号： G01L9/04 , G01L19/00
CPC分类号： G01L9/04 , G01L1/22 , G01L9/006
摘要： PURPOSE: A pressure sensor is provided to simultaneously form a strain gauge on an identical substrate by a semi-conductive process and to be used by sawing one by one, thereby reducing manufacturing costs. CONSTITUTION: A pressure sensor comprises a base(31), a diaphragm(33), a guide(35), a boss(37), and a strain gauge(39). The base is formed into a ring shape. The diaphragm is welded in one side of the base corresponding to the other side where pressure is applied so that a circular edge portion of the diaphragm is overlapped. The guide is formed in the diaphragm to have internal and external diameters of the base identical to that of the base. The boss is welded so that the upper surface of the boss is positioned on a central portion of the diaphragm where the upper surface of the guide is positioned. Both sides of the lower surface of a gauge substrate are welded on the upper surfaces of the strain gauge and the guide. The strain gauge includes a plurality of resistant bodies. [Reference numerals] (AA) Pressure
摘要翻译：目的：提供压力传感器，通过半导体工艺在相同的基板上同时形成应变片，并通过一个接一个的锯切使用，从而降低制造成本。构成：压力传感器包括基座（31），隔膜（33），引导件（35），凸台（37）和应变计（39）。底座形成环形。隔膜被焊接在与施加压力的另一侧对应的基部的一侧中，使得隔膜的圆形边缘部分重叠。引导件形成在隔膜中，以使底座的内径和外径与基座的内径和外径相同。焊接凸台使得凸台的上表面位于导向件的上表面所在的隔膜的中心部分上。表面基板的下表面的两侧焊接在应变片和引导件的上表面上。应变仪包括多个电阻体。（标号）（AA）压力

32. 发明公开

KR1020120095076A 그라핀 소자를 이용한 압력 센싱 방법 및 이에 사용되는 그라핀 소자 有权
标题翻译：使用石墨装置的压力传感方法及其使用的石墨装置
公开(公告)号：KR1020120095076A
公开(公告)日：2012-08-28
申请号：KR1020110014504
申请日：2011-02-18
申请人： 그래핀스퀘어 주식회사
发明人： 홍병희 , 김영수
IPC分类号： G01L1/00 , G01L9/00 , H01L41/00
CPC分类号： G01L1/22 , G01R19/16504 , H01L29/1606
摘要： PURPOSE: A pressure sensing method using a graphene element and the graphene element used for the same are provided to senses the pressure of a graphene by using a property easily transform when adding the pressure because the grapheme is projected on a flexible transparent substrate. CONSTITUTION: A pressure sensing method using a graphene element is as follows. A graphene element having a graphene layer is prepared. Pressure is applied on the graphene element. Voltage is applied to both electrodes(220) of the graphene element in which the pressure is applied and a current is measured. The pressure is sensed by comparing the current.
摘要翻译：目的：提供使用石墨烯元件和用于其的石墨烯元件的压力感测方法，以便通过使用由于将图形投射在柔性透明基底上而加压而容易地变形的特性来感测石墨烯的压力。构成：使用石墨烯元件的压力感测方法如下。制备具有石墨烯层的石墨烯元件。压力施加在石墨烯元件上。施加电压施加到其中施加压力并测量电流的石墨烯元件的两个电极（220）。通过比较电流来感测压力。

33. 发明授权

KR101088538B1 변형 감지 시스템 失效
标题翻译：应变感应系统
公开(公告)号：KR101088538B1
公开(公告)日：2011-12-05
申请号：KR1020057000458
申请日：2003-07-10
申请人： 오쏘데이터 테크놀로지스 인크
发明人： 낫,윌리엄피. , 네이버,존에프. , 월쉬,케빈엠.
IPC分类号： G01N3/00 , G01B7/16
CPC分类号： G01L1/165 , A61B5/0031 , A61B5/076 , A61B17/7002 , A61B2090/064 , A61B2560/0219 , A61B2562/0247 , A61B2562/043 , G01D9/005 , G01D21/00 , G01L1/142 , G01L1/22 , G01L1/225 , G01L19/086 , G06F19/00
摘要： 본 발명은 변형 센서(20), 원격 위치에 변형 데이터를 전송하기 위한 원격측정 회로(40) 그리고 상기 데이터를 수신하고 상기 원격측정 회로로 에너지를 전송하기 위한 판독기 모듈(60)을 지닌 엘리먼트(1) 내의 변형을 측정하고 원격적으로 모니터링 하기 위한 시스템(10)을 제공한다.

34. 发明公开

KR1020100010857A 나노 소재의 메탈막을 이용한 스트레인 게이지 无效
标题翻译：使用纳米材料金属层的应变管
公开(公告)号：KR1020100010857A
公开(公告)日：2010-02-02
申请号：KR1020080071923
申请日：2008-07-23
申请人： (주)맨 텍
发明人： 김우정
IPC分类号： G01L1/22 , G01L1/00 , B82Y15/00 , B82Y40/00
CPC分类号： G01L1/22 , B82B3/0009 , H05K3/1216
摘要： PURPOSE: A strain gauge using a metal film of a nano material is provided to reduce the current consumption and to improve a gauge factor. CONSTITUTION: A strain gauge using a metal film of a nano material comprises a substrate(10), a register(12), and a pad(14). The substrate is formed on the material which can be bent with the external force. The register is contacted with the substrate. The register is formed on top of the substrate. The register is made of the metal film of the nano material. The pad is connected to the register. The pad is electrically connected to outside.
摘要翻译：目的：提供使用纳米材料的金属膜的应变计，以减少电流消耗并提高规格因素。构成：使用纳米材料的金属膜的应变计包括衬底（10），寄存器（12）和衬垫（14）。基板形成在可以用外力弯曲的材料上。寄存器与衬底接触。寄存器形成在基板的顶部。寄存器由纳米材料的金属膜制成。焊盘连接到寄存器。垫与外部电连接。

35. 发明授权

KR100929609B1 대나무 망 부재력 시험장치 및 방법 有权
标题翻译： BAMBOO网站现场负载测试设备及其测试方法
公开(公告)号：KR100929609B1
公开(公告)日：2009-12-03
申请号：KR1020090055448
申请日：2009-06-22
申请人： 주식회사 한국항만기술단
发明人： 양기석
IPC分类号： G01G3/14 , G01L1/22 , G01N3/08
CPC分类号： G01N3/14 , G01G3/13 , G01L1/22
摘要： PURPOSE: A bamboo net member force testing device and a method thereof are provided to prevent punching damage in an opened space like a field by installing a tube between a bamboo net and a steel sheet. CONSTITUTION: A bamboo net member force testing device(A) comprises a control box(110), a base(120), a support(130), a square timber(142), and a holder(140). The bamboo net member force testing device more comprises a bamboo net(150), a restriction controller(160), a loading unit(170) and a measurement instrument(180). The control box is installed on the ground(100). The support is horizontally arranged inside the base in a square shape. The square timber is vertically installed on the base. The holder is fixed on the end of the support at the fixed angle for the upper end of the square timber. The loading unit is installed on the upper side of the central part of the support. The measurement instrument is arranged on the upper part of the loading unit. The measurement instrument is fixed on the central part of the bamboo net.
摘要翻译：目的：提供一种竹网构件力测试装置及其方法，以通过在竹网和钢板之间安装管来防止诸如场的开放空间中的冲压损坏。构成：竹网构件力测试装置（A）包括控制箱（110），基座（120），支撑件（130），方形木材（142）和保持器（140）。竹网部件力测试装置还包括竹网（150），限制控制器（160），装载单元（170）和测量仪器（180）。控制箱安装在地面（100）上。支撑件水平地布置在基座内方形。正方形木材垂直安装在基座上。支架以固定角度固定在支架的端部，用于方木材的上端。装载单元安装在支架中央部分的上侧。测量仪器布置在装载单元的上部。测量仪器固定在竹网的中央部分。

36. 发明公开

KR1020080070624A 원격측정용 스트레인 센싱 시스템 失效
标题翻译：远程应变传感系统
公开(公告)号：KR1020080070624A
公开(公告)日：2008-07-30
申请号：KR1020087008911
申请日：2006-09-14
申请人： 오쏘데이터 테크놀로지스 인크
发明人： 낫,윌리엄피. , 네이버,존에프. , 왈쉬,케빈엠.
IPC分类号： A61B17/56 , A61B5/00 , G01N3/00 , G01L1/14
CPC分类号： G01D21/00 , A61B5/0031 , A61B5/076 , A61B5/4504 , A61B2090/064 , A61B2560/0219 , A61B2562/0247 , A61B2562/028 , A61B2562/043 , G01D9/005 , G01L1/142 , G01L1/165 , G01L1/22 , G01L1/225 , G01L19/086
摘要： The present invention provides a system (10) for measuring and remotely monitoring strain in an element 1 having a strain sensor (20), a telemetry circuit (40) for transmitting strain data to a remote location, and a reader module (60) for transmitting energy to the telemetry circuit and receiving said data.
摘要翻译：本发明提供了一种用于测量和远程监测具有应变传感器（20）的元件1中的应变的系统（10），用于将应变数据传输到远程位置的遥测电路（40），以及用于向遥测电路传输能量并接收所述数据。

37. 发明公开

KR1020070084803A 지능형 그리퍼용 소형 3축 힘센서 无效
标题翻译：小型3轴力传感器尺寸和智能抓斗的能力
公开(公告)号：KR1020070084803A
公开(公告)日：2007-08-27
申请号：KR1020060017020
申请日：2006-02-22
申请人： 경상대학교산학협력단
发明人： 김갑순
IPC分类号： G01L5/16
CPC分类号： G01L5/161 , B25J13/08 , B25J15/00 , G01L1/22
摘要： A small 3-axis force sensor for an intelligent gripper is provided to be used as a small 6-axis force/moment sensor as an excellent sensor to have a zero mutual interference in both a theoretical analysis and a finite element analysis result. A small 3-axis force sensor for an intelligent gripper includes a plurality of cantilever plates(10,20,30), a body block(40), a fixing block(50), a screw hole(60) of the fixing block, a force transmission block(70), and a screw hole(80) of the force transmission block. A vertical sensing sensor is coupled to the force transmission block and the body block at both ends of one of the cantilever plates to sense force Fz. One of the cantilever plates has a rectangular through hole in a horizontal direction to detect force Fx. One of the cantilever plates has a rectangular through hole in a vertical direction to sense force Fy. The horizontal sensing sensor is formed in a right angle.
摘要翻译：提供了一种用于智能夹具的小型3轴力传感器，用作小型6轴力/力矩传感器，作为优异的传感器，在理论分析和有限元分析结果中均具有零相互干扰。用于智能夹具的小型3轴力传感器包括多个悬臂板（10,20,30），主体块（40），固定块（50），固定块的螺孔（60）力传递块（70）和力传递块的螺孔（80）。垂直感测传感器耦合到力传递块和在一个悬臂板的两端处的主体块以感测力Fz。一个悬臂板在水平方向上具有矩形通孔以检测力Fx。一个悬臂板在垂直方向上具有矩形通孔以感测力Fy。水平传感器形成为直角。

38. 发明公开

KR1020050111009A 아날로그 신호처리회로를 내장한 6축 힘토크센서 失效
标题翻译： 6轴力矩传感器，包括模拟信号处理电路
公开(公告)号：KR1020050111009A
公开(公告)日：2005-11-24
申请号：KR1020040036019
申请日：2004-05-20
申请人： 건국대학교 산학협력단
发明人： 강철구
IPC分类号： G01L3/14
CPC分类号： G01L3/14 , B25J13/08 , G01L1/22 , G01L5/0042 , G01L5/16
摘要： 본 발명은 중심을 기준으로 사방(동서남북)으로 방사된 십자형 탄성보를 갖는 6축 힘토크센서에 있어서: 캡 형상으로 이루어지되 일측면에 커넥터 삽입홀이 형성된 상부케이스; 상기 상부케이스의 가장자리를 따라 고정 결합되는 링형으로 그 링의 일면에 복수의 돌출턱이 서로 마주보도록 형성되어 과부하를 방지하게 되는 제 1 링형감응체; 상기 상부케이스와 나사 체결되는 원판형의 하부케이스; 상기 하부케이스와 일체형으로 구성되는 링형으로 그 링의 일면에 복수의 돌출턱이 서로 마주보도록 형성되어 과부하를 방지하게 되는 제 2 링형감응체; 및 상기 제 1 및 제 2 링형감응체의 사이에 삽입되어 각 돌출턱이 탄성보의 끝단에 각각 접촉되도록 설치되되 탄성보의 각 보의 길이중심선을 기준으로 각기 다른 면에 대략 2원 형상의 수직 관통홀과 수평 관통홀이 각각 하나씩 형성된 십자형 탄성보;를 구비하고, 쌍안경 형상의 홀이 아니라 2원 형상의 홀을 가진 십자형 탄성보에 12개의 스트레인게이지(strain gauge)를 부착하고, 아날로그신호처리회로를 센서내에 설치함으로써 세방향의 힘성분과 세방향의 토크성분을 동시에 검출하며, 감지 정확성을 확보하면서도 스트레인게이지의 수를 감소시켜 센서의 가격을 다운시킬 수 있고, 또한 2원 형상의 홀로 인해 홀의 가공이 용이하고 센서의 크기를 보다 축소시킬 수 있는 6축 힘토크센서를 제공한다.

39. 发明授权

KR100499143B1 보행 로봇의 지면 반력 측정 모듈 및 이를 장착한 로봇 발구조물 失效
标题翻译：用于步行机器人的地面反作用力检测模块和采用相同的机器人脚结构
公开(公告)号：KR100499143B1
公开(公告)日：2005-07-04
申请号：KR1020030012359
申请日：2003-02-27
申请人： 삼성전자주식회사
发明人： 손영 , 오연택 , 노경식 , 곽주영 , 이용권
IPC分类号： B25J19/02
CPC分类号： B62D57/02 , B62D57/032 , G01L1/22 , G01L5/161 , G01L5/226
摘要： 필름형 감압 센서를 이용하여 지면 반력을 측정할 수 있도록 된 보행 로봇의 지면 반력 측정 모듈 및 이를 장착한 로봇 발 구조물이 개시되어 있다.
이 개시된 지면 반력 측정모듈은, 보행 로봇의 지면과 마주하는 소정 부분에 결합 설치되는 하우징과; 보행 로봇의 지면에 대한 가압력 유무에 따라, 하우징에 대해 움직임 가능하게 설치된 가동수단과; 하우징 내에 설치되는 것으로, 가동수단을 통해 전달된 가압력의 유무로부터 지면의 반력을 감지하는 감압센서;를 포함하는 것을 특징으로 하다.
또한, 개시된 로봇 발 구조물은 로봇 발과; 로봇 발에 설치되는 것으로 상기한 구조를 가지는 복수의 지면 반력 측정모듈;을 포함하며, 지면 반력 중심을 측정할 수 있도록 된 것을 특징으로 한다.

40. 发明公开

KR1020050026957A 변형 감지 시스템 失效
标题翻译：应变感应系统
公开(公告)号：KR1020050026957A
公开(公告)日：2005-03-16
申请号：KR1020057000458
申请日：2003-07-10
申请人： 오쏘데이터 테크놀로지스 인크
发明人： 낫,윌리엄피. , 네이버,존에프. , 월쉬,케빈엠.
IPC分类号： G01N3/00 , G01B7/16
CPC分类号： G01L1/165 , A61B5/0031 , A61B5/076 , A61B17/7002 , A61B2090/064 , A61B2560/0219 , A61B2562/0247 , A61B2562/043 , G01D9/005 , G01D21/00 , G01L1/142 , G01L1/22 , G01L1/225 , G01L19/086 , G06F19/00
摘要： The present invention provides a system (10) for measuring and remotely monitoring strain in an element (1) having a strain sensor (20), a telemetry circuit (40) for transmitting strain data to a remote location, and a reader module (60) for transmitting energy to the telemetry circuit (40) and receiving data.
摘要翻译：本发明提供了一种用于测量和远程监测具有应变传感器（20）的元件（1）中的应变的系统（10），用于将应变数据传输到远程位置的遥测电路（40），以及读取器模块），用于向遥测电路（40）发射能量并接收数据。

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