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    • 33. 发明授权
    • 보행자의 보폭 추정 방법 및 이를 위한 휴대 단말
    • 用于估算费德勒和便携式泰勒的步长的方法
    • KR101689887B1
    • 2016-12-26
    • KR1020100066296
    • 2010-07-09
    • 삼성전자주식회사재단법인서울대학교산학협력재단
    • 이재면박찬국홍현수신승혁이민수박선영
    • H04B1/40G01C22/00G01S19/01
    • G01C22/006G06F1/1626G06F1/163G06F1/1694G06F3/017G06F3/0346
    • 본발명의일 실시예에따른휴대단말은, 휴대단말에내장되어상기휴대단말을소지한보행자가보행함에따라상기휴대단말의움직임에의한가속도를검출하는가속도센서와, 상기휴대단말에내장되어상기휴대단말을소지한보행자가보행함에따라상기휴대단말의움직임에의한각속도를검출하는각속도센서와, 상기검출된가속도및 각속도중 적어도하나를이용하여상기휴대단말의스윙동작의크기를결정하고, 상기스윙동작의크기가미리설정한값보다크거나동일하면상기휴대단말은스윙동작을하는것으로판단하며, 상기검출된가속도및 각속도중 적어도하나를이용하여상기보행자의신체중 상기휴대단말이소지된위치를판단하고, 상기휴대단말의소지위치에따라상기보행자의보폭을추정하는제어부를포함하고, 휴대단말의소지위치에따른보폭추정알고리즘을적용함으로써보행자에게보다정확한경로를안내하는이점이있다.
    • 便携式终端的方法和装置估计行人的步长。 当携带便携式终端的行人走路时,加速度计检测由便携式终端的移动引起的加速度。 陀螺仪检测随着行人走路而由便携式终端的移动引起的角速度。 控制器通过使用检测到的加速度和角速度中的至少一个来确定便携式终端的摆动运动的大小,当摆动运动的大小等于或大于预定值时,确定便携式终端进行摆动运动 值,通过使用检测到的加速度和角速度中的至少一个来确定便携式终端在行人体中的携带位置,并且根据确定的便携式终端的携带位置来估计行人的步长。
    • 37. 发明公开
    • 손목 스탭 검출 장치 및 그 방법
    • 用于检测手写步骤的装置及其方法
    • KR1020160011518A
    • 2016-02-01
    • KR1020140092750
    • 2014-07-22
    • 엘지전자 주식회사
    • 홍규석
    • G01P15/00
    • G01P15/00G01C22/006
    • 본발명은다수의가속도신호를근거로사용자손목스탭을정확하게검출할수 있는손목스탭검출장치및 그방법에관한것으로서, 본발명의실시예들에따른손목스탭검출장치는, 다수의축 방향에대응하는다수의가속도신호를검출하는가속도센서와; 상기다수의가속도신호에대응하는다수의손목스탭특짐정들을검출하고, 상기다수의손목스탭특징점들간의시간구간들을검출하고, 상기시간구간들의표준편차를근거로상기다수의가속도신호중에서어느하나의가속도신호를선택하고, 상기선택된가속도신호에대응하는손목스탭들을검출하는제어부와; 상기손목스탭들을표시하는표시부를포함할수 있다.
    • 本发明涉及一种能够基于多个加速度信号正确地检测用户的腕部踏步的腕部检测装置及其方法。 根据本发明的实施例,腕部检测装置包括加速度传感器,控制单元和显示单元。 加速度传感器检测与多个轴向对应的多个加速度信号。 控制单元检测与加速度信号相对应的多个腕部特征点,并且还检测腕部特征点之间的时间间隔。 此外,控制单元根据时间间隔的标准偏差来选择加速度信号之一,并且检测与所选择的加速度信号相对应的手腕台阶。 显示单元显示手腕台阶。
    • 38. 发明公开
    • 보수 카운팅 방법 및 그 장치
    • 步骤计数方法和装置
    • KR1020150138389A
    • 2015-12-09
    • KR1020157031810
    • 2014-12-25
    • 고어텍 인크
    • 리우,송왕,푸퍼리,나
    • G01C22/00G01P15/00
    • G01C22/006A61B5/1118A61B5/112A61B5/7225A61B5/725A61B2562/0219A63B24/0062A63B2220/17
    • 본발명은, 보행자및 경주자가패용한 3-축가속도센서의세 축의출력에서세개의미리설정된길이를포함하는단일-축가속도신호를획득하는단계a); 각단일-축가속도신호를하이패스필터링하는단계b); 하이패스필터된각 단일-축가속도신호에대하여피치검출을수행하는단계c); 각각의피치검출에서획득한피치를차단주파수로선택하여저주파통과또는대역통과필터를설치하고, 이를사용하여하이패스필터된각 단일-축가속도신호에대하여저주파통과또는대역통과필터링을수행하는단계d); 저주파통과또는대역통과필터된각 단일-축가속도신호에서가속도신호의극치점을획득하고, 가속도신호의극치점에서간섭극치점을제거하는단계e); 단일-축가속도신호에서간섭극치점을제거한후의가속도신호의극치점의수량을연산하는단계f); 보행자및 경주자가걷거나달린전 과정의누적한보수를계산하는단계g)를반복적으로수행하는것을특징으로하는보수카운팅방법및 그장치를제공한다. 본방법은보수를정밀하게측정할수 있다.
    • 本发明提供了一种步数计数方法和装置。 该方法包括重复执行的以下步骤:a)从佩戴在步行机上的三轴加速度传感器的三轴输出获得具有预定长度的三个单轴加速度信号; b)对每个获得的单轴加速度信号执行高通滤波; c)对每个高通滤波单轴加速度信号执行音高检测; d)使用在每个音调检测中获得的音调作为截止频率来设置低通滤波器或带通滤波器,并且通过使用对相应的高通滤波单轴加速度信号进行低通或带通滤波 ; e)从每个低通或带通滤波单轴加速度信号获得加速度信号极值点,并在其中去除其中的干扰极值点; f)在除去干扰极值点之后计算加速度信号极值点的数量; g)确定步行者的累积步行步数。 该方法可以准确地计数步数。