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31. 实用新型

KR200186846Y1 자동차의 정속 주행 장치 失效
标题翻译：一种固定的车辆速度系统及其方法
公开(公告)号：KR200186846Y1
公开(公告)日：2000-06-15
申请号：KR2019990029005
申请日：1999-12-21
申请人： 이철종
发明人： 이철종
IPC分类号： B60K31/00
CPC分类号： B60K31/00 , B60K26/02 , B60Y2300/14
摘要： 본 고안은 자동차의 정속 주행 장치에 관한 것으로, 특히 액셀러레이터 (Accerlerator)를 밟았다가 액셀러레이터에서 발을 떼더라도 액셀러레이터가 눌리워진 상태를 유지하게 하여 정속 주행이 가능하게 하는 정속 주행 장치를 제공하기 위한 것이다. 본 고안은 액셀러레이터와 스로틀밸브(Throttle valve) 사이에 스로틀밸브의 회전을 제어하는 장치를 설치하므로서 액셀러레이터로 부터 발을 떼면 회전 제어 장치가 스로틀밸브의 회전을 저지하고 그리하여 실린더에 일정량의 연료가 공급되게 하여 정속 주행이 이루어 지게하고, 정속 주행 상태에서 브레이크 페달이나 클러치 또는 변속레버를 작동시키거나 다시 액셀러레이터를 밟으면 회전제어 장치가 해제되도록 하므로서 정속 주행 장치의 조작을 극히 간단 또 편리하게 한 것이다.

32. 发明公开

KR1020180042635A 자율주행 차량용 무빙시트 제어방법 有权
公开(公告)号：KR1020180042635A
公开(公告)日：2018-04-26
申请号：KR1020160135052
申请日：2016-10-18
申请人： 주식회사 서연이화
发明人： 김현우
IPC分类号： B60N2/14 , B60N2/22 , B60W30/14 , B60R7/04 , B60K35/00
CPC分类号： B60N2/14 , B60K35/00 , B60K2350/352 , B60N2/0244 , B60N2/22 , B60R7/04 , B60W30/14 , B60Y2300/14
摘要： 본발명은자율주행차량용무빙시트제어방법에관한것으로, 자율주행모드스위치를조작하면제어유닛이자율주행모드스위치로부터는신호를수신하는제1단계와, 상기제어유닛이자율주행모드스위치로부터신호가수신되면디스플레이이동부와조향유닛이동부로신호를전송하여제어하는제2단계와, 상기디스플레이이동부와조향유닛이동부의작동이완료되면제어유닛은콘솔이동부를제어하여운전자시트와조수석시트사이에구비된콘솔을후방시트쪽으로이동시키는제3단계와, 상기제3단계에서콘솔이후방시트쪽으로이동이완료되면, 제어유닛이전방시트에구비되는전방시트무빙유닛을제어하여전방시트가후방시트를향하도록전방시트를무빙시키는제4단계를포함하는것을특징으로한다. 따라서, 차량에서의회의를진행할때 탑승자모두가얼굴을보면서진행할수 있어차량에서의업무를극대화할 수있고, 한번의스위치조작으로모든작동이이루어짐으로탑승자의편의성을향상시킬수 있는것이다.

33. 发明公开

KR20180031439A 차량의 주행데이터에 기반하여 주행 패턴을 인지하는 방법 및 장치 有权
标题翻译：基于车辆驾驶数据识别驾驶路线的装置和方法
公开(公告)号：KR20180031439A
公开(公告)日：2018-03-28
申请号：KR20160120065
申请日：2016-09-20
申请人： 현대자동차주식회사 , 기아자동차주식회사 , 서울대학교산학협력단
发明人： IM KEYNG BIN , KIM JONG DAE , YOO CHANG RYEOL , KIM MI SUK , KIM HYUN JOONG , KIM HAN KYUL , CHO SUNG ZOON
IPC分类号： B60W40/09 , B60W10/26 , B60W30/14 , B60W40/10 , B60W50/14
CPC分类号： B60W40/09 , B60W10/26 , B60W30/14 , B60W40/10 , B60W50/14 , B60W2050/146 , B60W2540/30 , B60Y2300/14
摘要： 본발명은주행중 기설정된시간간격에따른서로다른정보를수집하는단계, 서로다른정보를기 설정된형식으로변환하는단계, 변환된정보를근거로다차원공간에각 시점을위치시키는단계, 다차원공간에위치한각 시점들이기 설정된범위에포함될경우그룹화되는단계, 및그룹화된시점에수집된정보를하나의패턴으로인지하는단계를포함하는차량주행패턴을이용하는차량제어방법을제공한다.
摘要翻译：在本发明中的步骤，一个多维空间，以在多维空间的步骤中的每一个点位置时，基于所述变换信息用于将一个相位，一起形成规定用于收集根据时间间隔集组不同的信息的其他信息，而驱动如果包括在读取范围设定的每个点提供了一个步骤，并且使用运行包含在一组的组时图案识别作为一个集合信息模式的车辆的车辆控制方法。

34. 发明授权

KR101843326B1 U턴표시 리어램프 및 이를 이용한 자율주행방법 有权
标题翻译： U型转向指示灯后灯和使用它的自动驾驶方法
公开(公告)号：KR101843326B1
公开(公告)日：2018-03-28
申请号：KR1020170139916
申请日：2017-10-26
申请人： 남주연 , 김연준 , 김연재
发明人： 남주연 , 김연준 , 김연재
IPC分类号： B60Q1/34 , B60Q1/30 , B60Q1/44 , B60W30/14 , B60W30/18 , F21S8/10 , F21Y115/10 , F21W107/10
CPC分类号： B60Q1/34 , B60Q1/30 , B60Q1/44 , B60Q2300/42 , B60W30/14 , B60W30/18163 , B60Y2300/14 , B60Y2300/18166 , F21S41/00 , F21W2107/10 , F21Y2115/10
摘要： 본발명은램프케이스의내부에설치된후진등, 방향표시등, 제동등, 후미등을포함하는리어램프에관한것이다. 본발명에따른리어램프는좌측리어램프와우측리어램프로이루어지고, 상기리어램프는주변영역과중앙영역으로이루어지고, 주변영역은중앙영역을감싸도록중앙영역의외측에배치되며, 상기중앙영역에는후진등, 제동등, 후미등이설치되고, 상기주변영역에는방향표시등이설치되되, 소정의폭을갖는영문자 C자형상또는영문자 U자형상으로설치된 LED 어레이로형성하고, 상기좌측리어램프의방향표시등은 U턴표시등과좌회전표시등이고, 우측리어램프의방향표시등은우회전표시등이며, 상기좌측리어램프의방향표시등이 U턴표시등인경우에는설치된 LED 어레이가모두점등하며, 좌회전표시등인경우에는설치된 LED 어레이들중 일부가점등한다. 본발명에따르면, 차량의리어램프에 U턴표시등을설치하고또한차량간회전신호를교환할수 있도록커넥티비티및 자율주행기술을차량에도입함으로써신호대기차량들이좌회전차량인지 U턴차량인지를검출하고교차로에서신속한방향전환을이룰수 있다.
摘要翻译：后灯，安装在灯壳内的尾灯，方向指示器，制动灯和尾灯技术领域本发明涉及一种包括安装在灯壳内的尾灯，方向指示器，制动灯和尾灯的后灯。根据本发明的后灯包括左后灯和右后灯，其中后灯包括周边区域和中心区域，周边区域设置在中心区域的外侧以围绕中心区域，尾灯，刹车灯，尾灯和定向灯设置在周边区域，并由具有预定宽度的字母C字母或字母U字形的LED阵列形成，右后灯的方向指示灯为右转指示灯，左后灯的方向指示灯为U型转向指示灯时，所有已安装的LED指示灯均打开，左转指示灯的情况下，其中一些已打开。根据本发明，为了在后灯安装调头指示器，并且还检测等候的车辆的信号是否接通车辆通过以车辆之间交换的旋转信号给车辆和所述车辆的交叉点引入连接性和自主导航技术，掉头的车辆实现快速周转。

35. 发明公开

KR20180025611A 안전제한타원을 이용한 차량의 자율주행시스템 및 이를 이용한 자율주행방법 有权
标题翻译：自主驾驶系统及其自主驾驶方法
公开(公告)号：KR20180025611A
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：KR20160112506
申请日：2016-09-01
申请人： 국민대학교산학협력단
发明人： PARK KI HONG , BONG SE CHANG
IPC分类号： B60W30/14 , B60W10/06 , B60W10/18 , B60W30/08 , B60W40/105 , G05D1/02
CPC分类号： B60W30/14 , B60W10/06 , B60W10/18 , B60W30/08 , B60W40/105 , B60Y2300/08 , B60Y2300/14 , G05B2219/24076 , G05D1/021
摘要： 본발명은차량의자율주행시스템및 이를이용한자율주행방법에관한것이다. 본발명은본 발명은목적차량의물리적상태를감지하기위한센싱모듈(10)과, 자차량의엔진토크및 각바퀴의제동압력을제어하기위한동력모듈(30)과, 상기센싱모듈(10) 및동력모듈(30)을제어하는제어모듈(20)을포함하고, 상기제어모듈(20)은목적지로안내하기위한전역좌표계와자차량의고정좌표계를기준으로자차량상태를정의하고이로부터 6자유도비선형차량모듈을계산하며, 상기제어모듈(20)은상기센싱모듈(10)에의해측정된상기자차량과목적차량사이의관계에의해계산된가상의안전제한타원을상기목적차량에부여한다.
摘要翻译：本发明涉及一种自主导航系统以及使用该车辆自主导航方法。本发明的本发明是一种电源模块30和用于控制发动机转矩和感测模块10的每个车轮的用于检测目标车辆，汽车椅的物理状态的制动压力感测模块10 和包括电源模块30，控制模块20，用于控制，并且其中，所述控制模块20也从与这限定相对于全局坐标系统和字符车辆的固定坐标系统中的字符车辆状态用于引导到目的地6自由并计算非线性车辆模块，并给出了控制模块20，通过压对象的eunsanggi感测模块10和车辆由车辆用于此目的的测量的车辆之间的关系计算出的椭圆的虚拟安全限度。

36. 发明授权

KR101836692B1 하이브리드 차량의 오토 크루즈 제어 방법 有权
标题翻译：如何控制混合动力汽车的自动巡航
公开(公告)号：KR101836692B1
公开(公告)日：2018-03-08
申请号：KR1020160113819
申请日：2016-09-05
申请人： 현대자동차주식회사
发明人： 어정수 , 장영준 , 오지원 , 정연광 , 김성재 , 현바로
IPC分类号： B60W30/14 , B60W20/00 , B60W30/18
CPC分类号： B60W20/15 , B60K6/22 , B60W20/00 , B60W20/40 , B60W30/143 , B60W50/082 , B60W50/14 , B60W2050/146 , B60Y2200/92 , B60Y2300/146 , B60Y2300/192 , Y02T10/52 , B60W30/14 , B60W30/18072 , B60W2510/083 , B60W2530/145 , B60W2710/083 , B60Y2300/14
摘要： 본발명은하이브리드차량의오토크루즈제어방법에관한것으로서, 하이브리드차량의특성을고려한 PnG 주행패턴을적용하여연비개선효과를극대화할수 있고, 운전성과연비향상을동시에충족할수 있는오토크루즈제어방법을제공하는데주된목적이있는것이다. 상기한목적을달성하기위해, 엔진과구동모터를차량구동원으로하는하이브리드차량에서운전자에의해목표차속이설정되어오토크루즈제어모드가온(On) 되고 PnG(Pulse and Glide) 모드가온(On) 되는단계; PnG 코스트모드와 PnG 글라이드모드, PnG 정속크루즈모드중 하나의 PnG 모드를선택할수 있는 UI(User Interface)가 UI 장치에서제공되는단계; 및상기 UI 장치를통해운전자가 PnG 모드를선택하면상기선택된 PnG 모드의주행제어가수행되는단계를포함하는하이브리드차량의오토크루즈제어방법이개시된다.
摘要翻译：本发明通过应用在混合动力车辆的特征，并且可以最大限度地燃料经济性改善效果，驾驶和能够满足在相关的方法自动巡航控制的混合动力车辆的同时增加燃料消耗的自动巡航控制方法PNG行驶模式提供了一个有一个主要目的。为了实现上述目的，它是一个目标车速由驾驶员在发动机和驱动电机作为车辆驱动源的自动巡航控制模式的混合动力车辆设置温热（开）和PNG（脉冲及滑移）模式温热（开）的步骤。在UI设备中提供能够选择PnG成本模式，PnG滑行模式和PnG常数巡航模式中的一个的UI（用户界面）并且当驾驶员通过UI设备选择PnG模式时控制所选择的PnG模式的驱动。

37. 发明公开

KR1020170125926A 자율주행 차량용 디바이스, 방법 및 시스템 审中-实审
标题翻译：自主车辆的装置，方法和系统
公开(公告)号：KR1020170125926A
公开(公告)日：2017-11-15
申请号：KR1020177027899
申请日：2016-02-11
申请人： 스카니아 씨브이 악티에볼라그
发明人： 사이벨세르게이
IPC分类号： G05D1/02 , G01C21/34 , B60W30/14 , B60W40/10 , B60K31/00
CPC分类号： G05D1/0214 , B60K31/00 , B60W30/00 , B60W40/00 , B60W2550/402 , B60W2550/408 , G01C21/3461 , G01S2013/9325 , G05D1/0088 , G05D1/028 , G05D1/0287 , G05D2201/0213 , G08G1/22 , B60W30/14 , B60W40/10 , B60Y2300/14
摘要： 도로를따라독립적으로주행할수 있으며, 무선방식으로통신할수 있는자율주행차량(1)용디바이스, 시스템및 방법이기재되어있다. 디바이스(3)는, 자율주행차량(1)에대한경로를결정하고, 그경로를따라어떠한위험구간이존재하는지를결정하도록구성되어있다. 위험구간은자율주행차량(1)이그 도로구간의특성에기초하여도움이필요한것으로판단되는도로의구간이다. 위험구간이결정되면, 자율주행차량(1)이위험구간을통과하도록파일럿할수 있는파일럿차량(2)을탐색하기위해매칭시퀀스를수행하고, 수행된매칭시퀀스의결과에관한정보데이터(α)를생성시키도록구성되어있다.
摘要翻译：描述了用于自主车辆（1）的设备，系统和方法，其能够沿着道路独立行驶并且能够以无线方式进行通信。装置3被配置为确定到自主车辆1的路线并且确定沿着路线是否存在危险区域。危险区域是根据自动车辆（1）的特征确定需要协助的路段。当确定危险区域时，执行匹配序列以搜索能够驾驶自主车辆1通过危险区域的先导车辆2和关于匹配序列的结果的信息数据（alpha）它被配置成产生。

38. 发明授权

KR101782046B1 엔진 동력을 사용하는 장치의 엔진회전수를 제어하는 방법 및 장치 有权
标题翻译：用于使用发动机功率来控制装置的发动机转速的方法和设备
公开(公告)号：KR101782046B1
公开(公告)日：2017-09-27
申请号：KR1020160126604
申请日：2016-09-30
申请人： 주식회사 엑시언
发明人： 이승욱
IPC分类号： B60W10/06 , B60W30/14 , F02D45/00 , F02D29/06
CPC分类号： B60W10/06 , B60W30/14 , B60Y2300/14 , F02D29/06 , F02D45/00
摘要： 본발명은, 엔진회전수의크루즈컨트롤기능을개시하는단계; 탭스위치를켜서기 세팅된엔진회전수에서현재의엔진회전수로추종하여엔진회전수를유지하며정속운동시키는단계; 상기탭 스위치를꺼서상기정속운동을유지하도록상기유지된엔진회전수를확정하는단계; 및상기정속운동되는엔진회전수를목표속도로되돌아가게하여상기목표속도의엔진회전수를유지하는단계를포함하는엔진동력을사용하는장치의엔진회전수를제어하는방법및 장치를제공한다.
摘要翻译：本发明提供了一种巡航控制系统，包括：启动发动机转速的巡航控制功能; 开启分接头开关，使发动机转速保持恒定，同时遵循当前发动机转速; 通过关闭分接开关来确定保持的发动机转速以保持发动机的恒速运动; 并且提供了利用发动机的动力控制装置的发动机转速，包括保持目标速度的发动机速度回到发动机速度的步骤的方法和装置在其中所述恒速运动到目标速度。

39. 发明授权

KR101778033B1 운전자 안전 경고 장치 및 그 제어 방법 有权
标题翻译：驾驶员安全警示装置及其控制方法
公开(公告)号：KR101778033B1
公开(公告)日：2017-09-14
申请号：KR1020160045813
申请日：2016-04-14
申请人： 만도헬라일렉트로닉스(주)
发明人： 이후창
IPC分类号： B60W50/12 , B60W50/14 , B60W40/08 , B60W30/14 , B60W30/12 , B60W10/18 , B60K28/06 , B60W50/00
CPC分类号： B60W50/12 , B60K28/06 , B60W10/18 , B60W30/12 , B60W30/14 , B60W40/08 , B60W50/14 , B60W2040/0818 , B60W2050/0064 , B60Y2300/12 , B60Y2300/14
摘要： 본발명에따르면, 운전자안전경고장치및 운전자안전경고제어방법을제공된다. 구체적으로, 단말기의가속도정보를무선통신으로수신하고, 차량에포함된복수의센서로부터가속도정보를수신받는통신부; 및상기단말기의가속도와상기차량의가속도의차이(difference)가미리설정한임계값보다크면운전자가상기단말기를사용하는것으로감지하는제어부;를포함하는운전자안전경고장치가제공된다.
摘要翻译：根据本发明，提供了一种驾驶员安全报警装置和一种驾驶员安全报警控制方法。具体而言，通信单元通过无线通信接收终端的加速度信息，并从车辆中包括的多个传感器接收加速度信息。以及控制器，用于如果终端的加速度与车辆的加速度之间的差值大于预设阈值，则检测驾驶员正在使用终端。

40. 发明公开

KR1020170093990A 목표 차속 생성 장치 및 주행 제어 장치 审中-实审
标题翻译：目标车速发生装置和行驶控制装置
公开(公告)号：KR1020170093990A
公开(公告)日：2017-08-16
申请号：KR1020177021547
申请日：2015-06-30
申请人： 닛산 지도우샤 가부시키가이샤
发明人： 스즈키야스히로
IPC分类号： B60K31/00 , B60W10/04 , B60W30/08 , B60W40/105 , B60W40/107 , B60W30/14 , G05D1/02
CPC分类号： B60W30/162 , B60K31/00 , B60W10/04 , B60W30/143 , B60W50/0097 , B60W2420/52 , B60W2520/10 , B60W2520/105 , B60W2550/10 , B60W2550/402 , B60W2720/10 , B60W2720/106 , B60W30/08 , B60W30/14 , B60W40/105 , B60W40/107 , B60Y2300/14 , G05D1/0223
摘要： 차량의목표차속생성장치는, 판정부(30)와보정부(32)를구비한다. 판정부(30)는미리설정된상기차량의목표경로의정보에포함되는목표차속에있어서, 가속도가소정의조건을초과하여변화하는급변화점(P)이존재하는지여부를판정한다. 보정부(32)는, 상기판정부(30)에있어서상기급변화점(P)이존재한다고판정된경우에는, 상기급변화점(P)을없애도록상기목표차속을보정한다.
摘要翻译：车辆的目标车速产生装置包括确定部分（30）和比较部分（32）。判断单元30判断在车辆的目标路径的预设信息中包括的目标差中是否存在加速度超过预定条件的突变点P。当确定单元30确定存在突变点P时，校正单元32校正目标车速以消除突变点P.

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