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    • 31. 实用新型
    • 차체의 함몰부 복원수리용 반사공구
    • 用于恢复车身凹陷的反光工具
    • KR200274228Y1
    • 2002-05-06
    • KR2020020002252
    • 2002-01-24
    • 이상경
    • 이상경
    • B21D1/00
    • 본 고안은 차체의 함몰부 복원수리용 반사공구에 관한 것으로, 그 구성은 기판과, 상기 기판 상에 안착되고 이와 접하는 배면 상에 소정간격을 두고 반복 형성되는 줄무늬 형태로 각 알루미늄전극이 증착되어 상기 각 알루미늄전극 자체가 그 전면쪽으로 발광되는 빛을 선택적으로 투과시킬 수 있는 음영전극라인을 형성하며 상기 각 알루미늄전극으로부터 외부로 전원을 인가할 수 있는 전선이 인출된 박막형의 전계발광램프로 이루어진 본체부와; 상기 본체부를 파지함과 아울러 표면 굴곡도를 관측하고자 하는 차체 등의 표면에 대하여 소정방향으로 절곡 가능한 플렉시블와이어가 결합되고 상기 대상물의 표면에 부착 고정할 수 있도록 상기 플렉시블와이어의 단부에 마련된 밀착고정구를 포함하는 구성을 갖는 것이다.
      따라서, 본 고안의 반사공구에 의하면, 시트형의 전계발광램프를 수용하여 조명장치를 일체로 구비한 박막경량형의 구조를 이룸으로써 설치 및 사용이 매우 간편할 뿐만 아니라 제품수명이 반영구적이고, 굴곡 정도를 관측하고자 하는 표면부위에 설치하여 발광시켰을 때 그 표면에 투영되는 음영선의 변화가 명확히 나타남으로써 표면 찌그러짐 여부를 신속 정확하게 판별할 수 있는 효과가 있다.
    • 40. 发明公开
    • 모듈러 로봇
    • 模块机器人
    • KR1020130031093A
    • 2013-03-28
    • KR1020110094809
    • 2011-09-20
    • 유인환이보희이상경
    • 유인환이보희이상경
    • B25J9/08B25J19/00
    • PURPOSE: A modular robot is provided to maintain a stable coupling state and to enable rapid coupling or separation with a latch. CONSTITUTION: A modular robot comprises a main body, a wheel(122), a driving device, a docking frame(127), a locking device(140,141), and a control circuit(163). Coupling surfaces(114,115) in which a latch groove(117) is formed is included in the main body, and latches(142,143) enter through the latch groove. The locking device comprises the latches and a latch rotation device. The latch is inserted in a fixing groove(131) while a coupling surface of two modular robots faces docking surfaces(128,129).
    • 目的:提供模块化机器人以保持稳定的耦合状态,并能够与闩锁快速耦合或分离。 构成:模块化机器人包括主体,轮(122),驱动装置,对接框架(127),锁定装置(140,141)和控制电路(163)。 形成有卡止槽(117)的联接面(114,115)被包含在主体中,并且闩锁(142,143)通过闩锁槽进入。 锁定装置包括闩锁和闩锁旋转装置。 闩锁插入固定槽(131)中,同时两个模块化机器人的联接表面面对对接面(128,129)。