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热词
    • 36. 发明公开
    • 초음파 센서를 이용한 장애물 맵 관리 장치 및 그 방법
    • 使用超声波传感器的障碍地图管理装置和方法
    • KR1020170139906A
    • 2017-12-20
    • KR1020160072492
    • 2016-06-10
    • 현대자동차주식회사
    • 김준수양동훈고봉철양주웅
    • G01S15/93B60R21/0134
    • 본발명은초음파센서를이용한장애물맵 관리장치및 그방법에관한것으로, 차량에구비된초음파센서에기초하여차량의중심좌표계를기준으로장애물(포인트)의위치좌표를생성하고, 차량의이동량(조향각, 속도등)에상응하게장애물의위치좌표를갱신함으로써, 초음파센서의추가없이도측면장애물과의충돌을정확도높게예측할수 있도록하는초음파센서를이용한장애물맵 관리장치및 그방법을제공하고자한다. 이를위하여, 본발명은초음파센서를이용한장애물맵 관리장치에있어서, 차량에탑재되어장애물과의거리를측정하는초음파센서; 초음파센서에의해측정된장애물과의거리를차량의중심좌표계에기초하여위치좌표로변환하는위치좌표생성부; 및위치좌표생성부에의해생성된위치좌표의리스트를장애물맵으로서관리하는장애물맵 관리부를포함한다.
    • 本发明是本发明的移动量涉及的障碍物地图管理装置和使用超声波传感器的方法,设置在车辆中的超声波传感器的基础上,以生成所述障碍物(点)相对于车辆的坐标系统的中心的位置坐标,和车辆(转向角 速度等),通过更新障碍物的位置坐标,从而能够在不添加超声波传感器的情况下准确预测与侧方障碍物的碰撞。 为此,本发明提供了一种使用超声波传感器,安装在车辆上,用于测量到障碍物的距离的超声波传感器的障碍物地图管理装置; 位置坐标发生器,用于将由所述超声波传感器测量的所述障碍物的距离转换成基于所述车辆的中心坐标系的位置坐标; 以及障碍地图管理器,用于管理由位置坐标生成器生成的位置坐标列表作为障碍地图。
    • 37. 发明公开
    • 차량의 측면충돌 회피 시스템 및 그 방법
    • 车辆侧面避撞系统及其方法
    • KR1020170109806A
    • 2017-10-10
    • KR1020160033855
    • 2016-03-22
    • 현대자동차주식회사
    • 김준수유정재박진호임형준
    • B60W30/08B60W30/09B60W10/18B60W50/14B60R21/013B60R21/00
    • B60T7/22B60T2201/022B60W10/18B60W30/08B60W30/095B60W30/0953B60W30/0956B60W50/14B60W2050/143B60W2420/52B60W2420/54B60W2550/10G01S13/862G01S13/87G01S13/931G01S15/87G01S15/931G01S2013/9332G01S2013/9346G01S2013/9375G01S2013/9378G01S2015/937
    • 본발명은차량의측면충돌회피시스템및 그방법에관한것으로, 차량의전/후면에장착된레이더센서로부터의데이터와차량의측면에장착된초음파센서로부터의데이터를상호융합한후 이에기초하여장애물을검출함으로써, 장애물의검출정확도를높이는것은물론장애물과의충돌가능성을정확도높게예측할수 있는차량의측면충돌회피시스템및 그방법을제공하고자한다. 이를위하여, 본발명은차량의측면충돌회피시스템에있어서, 차량주변의장애물을감지하는복수의레이더센서; 차량주변의장애물을감지하는복수의초음파센서; 상기레이더센서로부터의센서데이터(이하, 레이더센서데이터)와상기초음파센서로부터의센서데이터(이하, 초음파센서데이터)를융합하여융합데이터를생성한후, 상기융합데이터에기초하여장애물을검출하고, 상기융합데이터에기초하여상기검출된장애물과의충돌여부를예측하는제어부; 및충돌로예측된경우차량을제동시키는브레이크구동부를포함한다.
    • 本发明是车辆,回避系统的侧面碰撞,并涉及该方法中,连接到安装在车辆的前/后在此基础上与所述车辆的雷达传感器robuteoui数据侧的超声波传感器robuteoui数据的相互熔合后检测障碍物 通过,以及提供的车辆中,这可以增加预测与障碍物回避系统和方法碰撞的可能性增加障碍物的检测精度的精度的侧面碰撞。 为此,本发明提供了一种用于车辆的侧面碰撞避免系统,包括:多个雷达传感器,用于检测车辆周围的障碍物; 多个超声波传感器,用于检测车辆周围的障碍物; 雷达传感器robuteoui传感器数据(下文中被称为雷达传感器数据)和超声波传感器robuteoui传感器数据通过创建融合数据到保险丝(以下,称为超声波传感器数据),和稠合的数据的基础上检测障碍物,所述融合 控制器,用于预测与检测到的障碍物的碰撞是否基于数据; 并在预测到碰撞时制动车辆。
    • 39. 发明授权
    • 스탭바와 조향장치가 일체로 설치된 차량의 서브프레임
    • 车身安装稳定杆和转向装置的子框架在一体
    • KR101526700B1
    • 2015-06-05
    • KR1020130133958
    • 2013-11-06
    • 현대자동차주식회사
    • 김준수윤영동
    • B62D21/00B60G21/055B62D7/00
    • 본발명은서브프레임에설치되는스탭바와조향장치를일체로하여설치되는스탭바와조향장치가일체로설치된차량의서브프레임에관한것이다. 본발명에따른스탭바와조향장치가일체로설치된차량의서브프레임은, 차량의폭방향으로설치되는기어박스(21)를구비한조향장치(20)와, 차량의폭방향의롤을제어하기위해차량의폭방향으로배치되는스탭바(10)가설치되고, 차량의엔진룸에차량의폭방향으로배치되는차량의서브프레임에있어서, 상기서브프레임(3)과상기기어박스(21)의사이에차량의폭방향롤 거동을제어하는스탭바(10)가위치하여, 상기스탭바(10)의상방과하방에각각상기기어박스(21)와상기서브프레임(3)이배치되고, 상기기어박스(21)로부터상기서브프레임(3)으로연장되게형성되는한 쌍의조향장치체결부(22)가상기스탭바(10)의전방과후방에각각배치되며, 상기조향장치(20)와상기스탭바(10)가일체로조립되어상기서브프레임(3)에설치되는것을특징으로한다.