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    • 32. 发明授权
    • 불출전,후의 원료파일의 3차원 형상화 방법
    • KR100280266B1
    • 2001-04-02
    • KR1019960070071
    • 1996-12-23
    • 주식회사 포스코재단법인 포항산업과학연구원
    • 이관희이조열안현식신기태
    • B65G65/00
    • 본 발명은 제철소 등의 원료야드에 적치되어 있는 광석원료 등의 원료파일을 3차원적으로 형상화하는 방법에 관한 것으로써, 보다 정확한 원료파일의 관리를 가능하게 하는 불출전, 후의 원료파일의 3차원 형상화 방법을 제공하고자 하는데, 그 목적이 있다.
      본 발명은 3차원 형상측정기로부터 원료파일의 한쪽면 형상을 입력받아서 원료파일이 근사적으로 대칭인 점을 이용해서 측정되지 않는 반대면 형상을 추론하여 원료파일의 3차원 형상을 근사적으로 구성하는 단계; 원료 불출기가 원료를 불출할 때 원료 불출단의 지나간 괘적인 선회자취 원기둥 형상과 원료파일 형상간의 교집합인 불출되는 부분의 형상을 하기와 같이 구하는 단계; 및 분출되는 부분의 형상을 하기식과 같이 구하는 단계; 및 불출되는 부분의 형상 = 원료파일 형상 ⓧ 선회자취원기둥 형상(여기서, ⓧ는 두 형상사이의 교차영역을 구하는 이진 연산자 3차원 원료파일 형상에서 상기에서 구한 교집합을 하기와 같이 삭제해서 원료 불출 후의 3차원 형상을 재구성하는 단계;
      불출후의 3차원 형상 = 원료파일형상 선회자취원기둥 형상(
    • 37. 发明公开
    • 원료야적 파일형상 인식방법
    • 如何识别原材料文件的形状
    • KR1019960025204A
    • 1996-07-20
    • KR1019940038258
    • 1994-12-28
    • 주식회사 포스코재단법인 포항산업과학연구원
    • 안현식최진태이관희
    • G06F17/00
    • 본 발명은 철강생산공정중 야적된 원료파일을 불출하는 리클레이머의 자동화를 위한 원료야적파일의 형상인식방법에 관한것으로서, 거리센서를 이용하여 원료야적 파일을 3차원적으로 인식하므로서 원료야적 파일의 채취작업을 보다 용이하게하고 나아가 리클레이머 작업의 원격제어 및자동화를 가능하게 하는 원료야적파일의 형상인식방법을 제공하고자 하는데,그 목적이 있다.
      본 발명은 원료야적 파일을 완전히 관찰할 수 있는 부위에 거리센서를 부착하는 단계; 상기 거리센서의 광학적 중심을 원점으로 하는 구좌표계를 만드는 단계; 상기 거리센서의 스캔에 의해 거리센서와 원료파일 표면까지의 거리를 측정하는 단계; 상기와 같이 측정한 거리 값에 상응하는 원료파일표면 부위를 상기 구좌표계에 표시하는 단계; 상기 구좌표계를 직각좌표계로 변환시킨 다음, 영상화하는 단계; 상기 영상을 보간하여 완전한 3차원의 영상지도를 만드는 단계; 및 상기 영상지도를 필터링한 다음, 좌표를 보정하여 최종 영상지도를 얻는 단계를 포함하여 구성되는 원료야적파일의 형상인식방법을 그 요지로 한다.
    • 38. 发明公开
    • 원료야적 파일의 불출작업경로 추출방법
    • 如何提取原材料文件的路由路由
    • KR1019960022204A
    • 1996-07-18
    • KR1019940035203
    • 1994-12-20
    • 주식회사 포스코재단법인 포항산업과학연구원
    • 안현식최진태이관희
    • B65G69/10
    • 본 발명은 철강생산 공정에서 철광석과 같은 원료의 파일(pile)을 일정량식 불출하는 방법에 있어, 불출작업경로를 추출하는 방법에 관한 것으로써, 원료야적파일의 3차원 프로파일지도(영상지도)로부터 작업경로를 추출하므로써 원료야적파일의 채취작업을 자동화할 수 있는 원료야적파일의 불출작업 경로 추출방법을 제공하고자 하는데, 그 목적이 있다.
      본 발명은 리클레이머를 사용하여 원료야적파일을 불출하는 방법에 있어서, 원료야적파일의 영상지도를 얻는 단계; 원료파일을 몇단으로 불출할 것인지를 결정하고, 원료야적파일의 가장 높은 위치를 상기 영상지도에서 찾고, 그 높이로 부터 단수를 결정하고, 각 단사이의 높이를 구하는 단계; 각 단의 높이에 해당하는 문턱치로써 이치화된 슬라이스(slice) 영상을 얻는 단계; 상기 각각의 슬라이스 영상에 대하여 가장자리 화소를 순서대로 추출하는 단계; 상기와 같이 추출된 가장자리 화소를 직각좌표계 값으로 변환하는 단계; 상기와 같이 변환된 직각좌표계 값중에서 리플레이머쪽의 반쪽면에 해당하는 값만을 선택하고 이 선택된 값들을 순서대로 나열하여 이 순서에 따르는 작업경로를 추출하는 단계를 포함하여 구성되는 원료야적파일의 불출작업경로 추출 방법을 그 요지로 한다.
      본 발명에 따르면, 열악한 작업환경에서 이루어지는 원료야적파일의 채취작업을 자동화할 수 있는 효과가 있다.