专利快速检索-快速检索全球专利，免费商用专利数据库-IPRDB

31. 发明公开

KR1020170019684A 케이블 연결식의 무인 비행체 시스템 审中-实审
标题翻译：基于电缆连接的无人驾驶飞行器系统
公开(公告)号：KR1020170019684A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：KR1020150113802
申请日：2015-08-12
申请人： 대우조선해양 주식회사
发明人： 박주이 , 조영식 , 김동수
IPC分类号： B64F3/02 , H02G11/00 , B64C39/02 , B64D45/00
摘要： 본발명은무인비행체시스템에있어서: 케이블(15)로전원을공급받아비행하는메인비행체(10); 상기메인비행체(10)의케이블(15)을지지하여하중을경감하는서브비행체(20); 및상기메인비행체(10)와서브비행체(20)를제어하여설정된임무를수행하는제어수단(30);을포함하여이루어지는것을특징으로한다. 이에따라, 케이블을통한유선으로전원을공급받으므로비행시간에제한받지않으면서서브비행체로메인비행체의케이블무게부담을줄이는방식으로각종임무를장시간에걸쳐수행하는효과가있다.

32. 发明授权

KR101701274B1 일방향 클러치와 타이밍 벨트를 이용한 전선포설용 그립퍼 有权
标题翻译：用于单向离合器和同步皮带的电缆铺设的吊具
公开(公告)号：KR101701274B1
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：KR1020130116874
申请日：2013-09-30
申请人： 대우조선해양 주식회사
发明人： 김동수 , 김정민 , 김동호 , 서재원 , 정동현 , 박주이 , 김수호
IPC分类号： H02G1/06
摘要： 본발명은전선(10)을포설하는장치에있어서: 베이스(20); 상기베이스(20)에하부대(31)와상부대(32)를링크구조로연결하고, 하부대(31)와상부대(32) 상에타이밍벨트(45)를구비하는파지수단(30); 및상기파지수단(30)의왕복운동을유발하도록결합되는액츄에이터(50);를포함하여이루어지는것을특징으로한다. 이에따라, 전체적인구조가간단하여설치와해체가편리한것은물론신뢰성과내구성을높이고케이블트레이의수평이나수직상태에무관하게긴밀한파지력을유지할수 있는효과가있다.
摘要翻译：在布线（10）的装置中，本发明包括：基座（20）; 保持单元（30），其利用连杆结构将下部单元（31）和上部单元（32）连接到基座（20），并且在下部单元（31）上具有同步皮带（45）单位（32）; 以及组合以引起保持单元（30）的往复运动的致动器（50）。由此，整体结构简化。本发明安装和拆卸方便。此外，可靠性和耐久性得到改善。无论电缆桥架的垂直和水平状态如何，都可以保持强大的夹持力。

33. 发明公开

KR1020150119690A 블록 조립구조의 윈치기구 无效
标题翻译：块组装结构装置
公开(公告)号：KR1020150119690A
公开(公告)日：2015-10-26
申请号：KR1020140045424
申请日：2014-04-16
申请人： 대우조선해양 주식회사
发明人： 김동수 , 김동호 , 김정민 , 박희환 , 서재원 , 정동현 , 박주이
IPC分类号： B66D1/02 , B66D3/00
CPC分类号： B66D3/00 , B66D1/14 , B66D1/28 , B66D2700/0183
摘要： 본발명은일단에피동기어(15)를지닌드럼(10)으로와이어를권취하는윈치기구에있어서: 상기드럼(10)을회전가능하게지지하는전방지지판(20); 상기전방지지판(20)에수평과수직으로연장가능하게장착되고, 피동기어(15)와맞물리는구동기어(35)를구비하는모터(30); 및상기전방지지판(20)에장착된모터(30)의후방을상호연결하는후방지지판(40);을포함하여이루어지는것을특징으로한다. 이에따라, 윈치의주요구동부를블록형태의조립구조로형성하여크레인의투입이곤란한좁은작업현장에서작업자들이편리하게운반하므로작업성개선과생산성향상을도모하는효과가있다.
摘要翻译：本发明涉及一种用于在其一端具有带有从动齿轮（15）的滚筒（10）卷绕导线的绞盘装置。绞车装置包括：支撑滚筒（10）旋转的前支撑板（20）; 安装在前支撑板（20）上以水平和垂直延伸的电动机（30），并具有与从动齿轮（15）互锁的驱动齿轮（35）。以及相互连接安装在前支撑板（20）上的马达（30）的后部的后支撑板（40）。因此，工人可以在狭窄的工作场所方便地携带绞车装置，以通过将绞车的主驱动单元形成为块状组装结构来插入起重机; 从而促进可操作性和生产率的提高。

34. 发明授权

KR101562820B1 전선 포설 로봇의 제어 시스템 有权
标题翻译：电缆安装机器人控制系统
公开(公告)号：KR101562820B1
公开(公告)日：2015-10-26
申请号：KR1020140007428
申请日：2014-01-21
申请人： 대우조선해양 주식회사
发明人： 정동현 , 김동호 , 서재원 , 김동수
IPC分类号： H02G1/06
摘要： 대형선박및 해양공사현장에전선을포설하는데도움을주는다수의전선포설로봇을제어하는전선포설로봇의제어시스템에관한것으로, 케이블트레이에장착되어케이블을포설하는다수의전선포설로봇, 상기다수의전선포설로봇의구동을제어하는조작반, 상기다수의전선포설로봇에공압을공급하는공압공급부, 상기공압공급부와상기조작반에연결된제1 공압라인, 상기조작반과상기다수의전선포설로봇에각각연결된제2 공압라인을포함하는되는구성을마련하여, 전선포설을위한구간과형태에따라다양한공법과응용이요구되는전선포설에대응할수 있다.

35. 发明授权

KR101545620B1 토크제한기를 포함하는 전선포설 장치 有权
标题翻译：带扭矩限制器的电缆牵引装置
公开(公告)号：KR101545620B1
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：KR1020130154207
申请日：2013-12-11
申请人： 대우조선해양 주식회사
发明人： 박주이 , 김동호 , 서재원 , 정동현 , 김동수
IPC分类号： H02G1/06
摘要： 본발명은전선에포설력을인가하는구동수단; 상기구동수단으로인가받은동력을직선운동으로전환하는링크부; 및상기링크부와연계하여전선을파지하도록그리퍼를지니는파지수단을포함하고, 상기링크부에는직선운동부의과부하시모터만회전할수 있도록토크제한장치가내재된것을특징으로하는전기식왕복형전선포설장치에관한것이다. 이에따라, 이에따라, 공압라인보다는더 가는전기배선만을사용할수 있을뿐 아니라, 제어장치가별도로필요하지않고, on/off스위치만필요하여전체적인효율을향상시킬수 있는효과가있다.

36. 发明授权

KR101538929B1 편심 당김 구조의 케이블 그리퍼 有权
标题翻译：电缆夹具带偏心拉力结构
公开(公告)号：KR101538929B1
公开(公告)日：2015-07-23
申请号：KR1020130140942
申请日：2013-11-19
申请人： 대우조선해양 주식회사
发明人： 김동호 , 박희환 , 김정민 , 서재원 , 정동현 , 김동수 , 박주이 , 김수호
IPC分类号： H02G1/06
摘要： 본발명은케이블을포설하기위한그리퍼에있어서: 상기케이블에대한포설력을제공하도록전후진운동을수행하는이동체(20); 상기이동체(20) 상에케이블을파지하기위한고정블록(31)과가동블록(32)을구비하는파지수단(30); 및상기고정블록(31)과가동블록(32)의간격을조정하는폭조정수단(40);을포함하여이루어지는것을특징으로한다. 이에따라, 거의모든케이블의외경에하나의그리퍼로대응이가능하고, 케이블의인입이신속하면서추가작업이없이바로포설작업을시작할수 있으며, 그리퍼의설치방향에따라손쉽게포설방향의변경이가능한효과를지닌다.

37. 发明公开

KR1020150084290A 공압머슬을 사용한 자동 전선포설용 트레이 클램프 有权
标题翻译：具有自动线路滑块的手机气动夹
公开(公告)号：KR1020150084290A
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：KR1020140004144
申请日：2014-01-13
申请人： 대우조선해양 주식회사
发明人： 김정민 , 김동호 , 김동수 , 강성원
IPC分类号： H02G3/30 , H02G1/06
CPC分类号： H02G1/086 , H02G3/0456
摘要： 본발명은케이블트레이(1)의행거(10)에장착되는공압머슬을사용한자동전선포설용트레이클램프에있어서; 상기케이블을일정간격단위로이송시키도록행거(10)상에장착되는로봇유닛(20); 상기행거(10)상에로봇유닛(20)을지지하는장착부(25); 및상기장착부(25)에연결되어로봇유닛(20)의이탈이나흔들림을공압에의해방지하는고정부(40);를포함하여이루어지는것을특징으로한다. 이에따라, 해양공사현장이나해양관련구조물의케이블트레이의곡부또는행거간의이격거리가멀 경우에도길이를조절하거나각도를조절하여설치가가능하며공구가없이도신속하고수월하게설치나분리가가능하며공구의사용을최소화할수 있는효과를얻는다.
摘要翻译：在用于使用气动肌肉安装到电缆桥架（1）的衣架（10）上的自动电线安装盘的夹具中; 防止发明包括安装在吊架（10）上以使内部传递电缆的机器人单元（20）; 用于将所述机器人单元（20）支撑在所述衣架（10）上的安装部（25）。以及连接到安装部分（25）并且防止由于空气压力而引起的机器人单元（20）的分离和振动的固定部分（40）。因此，即使在悬挂器或海洋结构或海洋施工现场的电缆的弯曲部分之间存在长的间隔距离，也可以调节长度和角度。安装和分离可以快速方便地进行，无需工具。可以最小化使用这些工具。

38. 发明公开

KR1020150068226A 토크제한기를 포함하는 전선포설 장치 有权
标题翻译：带扭矩限制器的电缆牵引装置
公开(公告)号：KR1020150068226A
公开(公告)日：2015-06-19
申请号：KR1020130154207
申请日：2013-12-11
申请人： 대우조선해양 주식회사
发明人： 박주이 , 김동호 , 서재원 , 정동현 , 김동수
IPC分类号： H02G1/06
CPC分类号： H02G1/06
摘要： 본발명은전선에포설력을인가하는구동수단; 상기구동수단으로인가받은동력을직선운동으로전환하는링크부; 및상기링크부와연계하여전선을파지하도록그리퍼를지니는파지수단을포함하고, 상기링크부에는직선운동부의과부하시모터만회전할수 있도록토크제한장치가내재된것을특징으로하는전기식왕복형전선포설장치에관한것이다. 이에따라, 이에따라, 공압라인보다는더 가는전기배선만을사용할수 있을뿐 아니라, 제어장치가별도로필요하지않고, on/off스위치만필요하여전체적인효율을향상시킬수 있는효과가있다.
摘要翻译：本发明涉及具有扭矩限制器的电缆牵引装置。电缆牵引装置包括对电线施加拉力的驱动单元; 将由所述驱动单元施加的动力转换为直线运动的连杆部; 以及保持单元，其与链接部分相互连接并保持线。当直线运动部分过载时，在连杆部分形成一个转矩限制器，以仅旋转马达。因此，只能使用比气动线更薄的电线。此外，通过使用开/关开关可以提高总效率，而不需要单独的控制装置。

39. 发明授权

KR101521819B1 길이조절 로프형 롤러 有权
标题翻译： ROPE长度可调辊
公开(公告)号：KR101521819B1
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：KR1020130153362
申请日：2013-12-10
申请人： 대우조선해양 주식회사
发明人： 김동수 , 김동호 , 김정민 , 박희환 , 서재원 , 정동현 , 박주이
IPC分类号： H02G1/04 , H02G1/10 , H02G9/02 , H02G7/05
CPC分类号： H02G1/04 , H02G1/10 , H02G7/053 , H02G9/02
摘要： 본발명은포설되는케이블(1)을안내하는로프형롤러에있어서; 상기케이블(1)을지지하도록로프(10)상에복수의롤러(22)를지니는롤링부(20); 상기로프(10)의길이를조절하도록양단에설치되는길이조절부(30); 및상기길이조절부(30)를압착하여로프(10)의길이변동을구속하도록설치되는조임수단(40);을포함하여이루어지는것을특징으로한다. 이에따라, 해양공사현장, 해양관련구조물등곡부가많거나인력에의해서만작업이가능할경우설치와분리가신속하고, 길이를조절하여작업의효율성을향상시킨다. 또한무게가가볍고구조가간단하여휴대하기용이하고, 제작경비를절감할수 있는효과가있다.
摘要翻译：绳索长度可调的滚轮引导要安装的电缆（1）。滚子包括滚动部分（20），滚动部分（20）在绳索（10）上具有用于支撑缆线（1）的滚轮（22）; 安装在两端以控制绳索（10）的长度的长度控制部分（30）; 以及对长度控制部（30）进行加压并控制绳索（10）的长度变化的夹紧单元（40）。因此，在海洋建筑工地的情况下，只能由人类进行许多弯曲部件或工程的海洋相关结构，可以快速进行安装和分离，通过控制长度可以提高可加工性。此外，辊具有轻而简单的结构，从而可以提高便携性并降低制造成本。

40. 发明公开

KR1020150046512A 전선포설 로봇의 공압장치 有权
标题翻译：电缆铺设机器人气动装置
公开(公告)号：KR1020150046512A
公开(公告)日：2015-04-30
申请号：KR1020130125827
申请日：2013-10-22
申请人： 대우조선해양 주식회사
发明人： 정동현 , 서재원 , 김동호 , 김동수 , 김수호
IPC分类号： F15B11/068 , F15B13/02 , H02G1/08 , B60W10/30 , B60W30/188 , E02F9/20 , E02F9/22 , F02D29/04 , F15B11/17
CPC分类号： F15B11/068 , B60W10/30 , B60W30/1886 , E02F9/2079 , E02F9/2235 , E02F9/225 , E02F9/226 , F02D29/04 , F15B11/17 , F15B13/022 , H02G1/083
摘要： 전선포설로봇의공압장치에관한것으로, 일정압력을갖는공기의공급을개시하는개시밸브, 상기개시밸브의동작에따라공압실린더에공기를선택적으로공급또는배기시키는메인밸브, 상기메인밸브로부터배기되는공기의배기시간을조절하여상기메인밸브의동작을제어하는제어밸브, 상기메인밸브의동작에따라왕복운동하는공압실린더를를 마련하여공압장치의밸브회로를최적으로배치하여공압장치의크기를컴팩트하게줄일수 있게되고, 협소한공간에서사용되는로봇의크기를줄일수 있게되며, 제어밸브를구비함으로써공압실린더의최대행정거리를확보할수 있을뿐만아니라공압실린더의응답성을높일수 있다는효과가얻어진다.
摘要翻译：本发明涉及一种用于电力放线机器人的气动压力装置，包括：起动阀，用于启动具有特定压力的空气供应; 主阀，用于根据起动阀的操作选择性地向气缸供给空气或排出空气; 控制阀，用于通过调节从主阀排出的空气的排气持续时间来控制主阀的操作; 以及根据主阀的操作而往复运动的气缸。因此，气动压力装置的尺寸可以通过气动压力阀中的阀电路最佳地设置而紧凑化，可以减小在小空间中使用的机器人的尺寸，气缸的最大行驶距离可以可以提高气缸的安全性和响应性。

你已经成功收藏专利！

检索式保存成功!

IPRDB

热门服务

关于我们

友情链接

联系方式