会员体验
专利管家(专利管理)
工作空间(专利管理)
风险监控(情报监控)
数据分析(专利分析)
侵权分析(诉讼无效)
联系我们
交流群
官方交流:
QQ群: 891211   
微信请扫码    >>>
现在联系顾问~
热词
    • 40. 发明公开
    • 자동 임무계획 알고리즘이 적용된 정밀 유도낙하산 시스템용 비행 제어방법
    • KR1020180096847A
    • 2018-08-30
    • KR1020170022296
    • 2017-02-20
    • 경상대학교산학협력단
    • 김병수최성환백한영
    • G05D1/10B64D17/34
    • G05D1/10B64D1/00B64D17/34
    • 본개시는정밀유도낙하산(Parafoil) 시스템을목표지점에정확하게착륙시키기위한경로를자동으로생성해주는알고리즘이다. 임무계획이잘못되었을경우낙하산이목표지점에도착하기전에고도를모두손실하여지면에떨어지거나도착지점에서고도가남아지나쳐버릴수 있다. 자동임무계획알고리즘은낙하산의활공성능, 선회시의고도하강, 고도별풍향, 풍속을고려하여목표지점에도착가능한지계산한다. 그리고도착지점에서의고도여유를계산하여에너지소모구간의선회횟수및 선회반경을자동으로조절한다. 또착륙지점의바람방향을고려하여맞바람으로안전하게착륙할 수있도록경로임무를생성하는장점을갖는자동임무계획알고리즘이적용된정밀유도낙하산시스템용비행제어방법에관한것이다. 본개시의실시예에따른자동임무계획알고리즘이적용된정밀유도낙하산시스템용비행제어방법은목표위치를입력하는단계와, 고도별바람의풍향, 풍속을입력하는단계와, 투하위치를계산하는단계와, 상기바람의풍향, 풍속과낙하산의활공비를계산하여상기투하위치로부터상기목표위치에투하되기까지의기본경로를생성하는단계와, 상기낙하산의고도여유를계산하고, 상기낙하산의위치에따른에너지소모구간에서의선회횟수를계산하는고도마진계산단계및 상기낙하산의선회횟수에따른선회반경을계산하여최적화된고도여유값으로상기낙하산이투하되도록하는고도마진재계산단계를포함한다.