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21. 发明授权

KR100674650B1 다상 ＡＣ 기기 제어기 失效
标题翻译：多相交流电机控制器
公开(公告)号：KR100674650B1
公开(公告)日：2007-01-25
申请号：KR1020000011287
申请日：2000-03-07
申请人： 배 시스템즈 컨트롤즈 인코포레이티드
发明人： 가태릭슬로버단엔엠엔
IPC分类号： H02P5/00
CPC分类号： B60L15/025 , B60L11/123 , B60L11/1803 , B60L2220/12 , B60L2220/58 , H02P5/74 , Y02T10/6217 , Y02T10/641 , Y02T10/643 , Y02T10/646 , Y02T10/7005 , Y02T10/7077
摘要： 모터나 제너레이터 등의 N AC기기가 2N+1 위상을 갖고 있는 제어시스템에 의해 독립적으로 제어되며 N개의 위상성분이 직교한다. 특정의 응용에서, 제너레이터 및 유도 전동기를 포함하는 하이브리드 수송수단은 상호직교성분의 두 독립세트를 갖는 5상 제어기에 의해 제어된다. 각각의 성분 세트는 기기의 어느 하나를 제어하고 다른 기기에는 영향을 주지않는다.

22. 发明公开

KR1020060069108A 모터의 동기속도 제어장치 无效
标题翻译：电机同步速度控制装置
公开(公告)号：KR1020060069108A
公开(公告)日：2006-06-21
申请号：KR1020040108202
申请日：2004-12-17
申请人： 엘지전자 주식회사
发明人： 김보형
IPC分类号： H02P5/68 , H02P5/00
摘要： 본 발명은 모터에 관한 것으로, 특히 다수의 모터 속도가 동기되어 동일한 속도로 운전될 수 있도록 한 모터의 동기속도 제어장치에 관한 것이다. 이를 위하여 본 발명은 지령속도와 모터의 현재속도를 비교하여 그 비교결과에 따라 모터의 속도를 제어하는 기준 모터 속도 제어부와; 상기 기준 모터 속도 제어부의 모터 속도와 다수의 모터 속도 제어부의 모터 속도를 비교하여 오차를 연산하는 속도 오차 연산부와; 상기 속도 오차 연산부로부터 속도 오차를 입력받아 그 속도 오차만큼 모터의 속도를 보상하여 기준 모터 속도 제어부의 모터 속도와 동기되어 회전하도록 제어되는 다수의 모터 속도 제어부로 구성된 것을 특징으로 한다.

23. 发明授权

KR100584548B1 동작 환경에 빠르게 적응 가능한 모터 제어 시스템 및 방법 失效
标题翻译：电机控制系统和方法快速适应运行环境
公开(公告)号：KR100584548B1
公开(公告)日：2006-05-30
申请号：KR1020020037516
申请日：2002-06-29
申请人： 삼성전자주식회사
发明人： 김형일
IPC分类号： H02P5/00
CPC分类号： G05B19/19 , G05B2219/42128
摘要： 본 발명은 모터 제어 방법 및 장치에 관한 것으로서, 모터 구동 시스템의 모터 제어 방법은, 상기 N 개의 모터 구동 조건에 상응하는 N 개의 제어 알고리즘(제어기)을 산출하는 단계; 상기 산출된 제어기 중 한 제어기를 이용해 상기 N 개의 구동 환경에서 각각 모터를 구동하는 단계; 상기 N 개의 환경마다 상기 한 제어기로 모터 구동시 검출되는 소정 제어 요인들을 이용해 성능 지표를 산출하는 단계; 및 상기 N 개의 구동 조건 각각에 상응하는 제어 알고리즘과 상기 성능 지표들을 저장하는 단계를 포함함을 특징으로 한다.
본 발명에 의하면, 구동환경에 알맞는 적합한 모터 구동 제어기를 빠른 시간에 시스템의 자원 낭비 없이 효율적으로 선택해 적용할 수 있다.

24. 实用新型

KR200380976Y1 이비엠 디스플레이 장치 失效
标题翻译： EBM显示设备
公开(公告)号：KR200380976Y1
公开(公告)日：2005-04-08
申请号：KR2020050001741
申请日：2005-01-20
申请人： 주식회사 시스웍
发明人： 김형철 , 이현규 , 송재홍 , 최대수
IPC分类号： H02P5/00 , H02P7/00
CPC分类号： H02P5/00 , H02P7/00 , Y10S388/907
摘要： 본 고안은 EBM일체형모터(독일 EBM회사에서 제작한 다양한 모터로 이하 'EBM 모터'라 한다)에 장착되어 로컬에서 EBM 모터의 상태를 항상 확인할 수 있고 사용자가 제어 스위치를 로컬에 두고 조작부에서 EBM 모터의 ID, 설정값 및 제어변수 변경 등을 변경 입력할 수 있는 수단을 구비한 이비엠 모터에 일대일로 장착되는 이비엠 디스플레이 장치에 관한 것이다. 보다 구체적으로 본 고안은 이비엠 모터 한대 당 이비엠 디스플레이 장치 한대를 설치하여 이비엠 모터의 상태를 감시하고 제어할 수 있는 장치로 로컬제어모드에서는 이비엠 디스플레이 장치가 마스터가 되고 이비엠 모터는 슬레이브 역할을 하도록 구성되어 있고, 원격제어모드에서는 수신전용으로 이비엠 모터의 상태를 감시할 수 있도록 구성되어 있으며, 이를 수행하기 위하여 하나의 마이크로프로세서, 이비엠 모터의 ID, 설정값, 구동값 및 제어변수 등을 표시하는 표시패널(FND) 및 이비엠 모터의 구동값 및 제어변수 등을 입력 변경할 수 있는 사용자 조작부를 구비하고 사용자들이 유지보수에 신속하게 대처할 수 있고 필요시 로컬제어모드에서 사용자들이 용이하게 설정치를 변경 입력하여 제어할 수 있도록 하는데 그 특징이 있다.

25. 发明授权

KR100458920B1 액추에이터 시스템의 정밀속도와 위치 제어방법 失效
标题翻译： 액추에이터시스템의정밀속도와위치제어방법
公开(公告)号：KR100458920B1
公开(公告)日：2004-12-03
申请号：KR1020020014680
申请日：2002-03-19
申请人： 고종선
发明人： 고종선 , 이용재
IPC分类号： H02P5/00
摘要： PURPOSE: A method for controlling accurately a speed and a position of an actuator system is provided to perform a control operation regardless of the variation of disturbance and parameter by improving a structure of an actuator. CONSTITUTION: A compensating method using a disturbance observer is performed by using a deadbit disturbance observer. An MA(Moving Average) process is performed by a rear end filter in order to compensate a defect of the deadbit disturbance observer. An influence due to the noise is reduced by the MA process. An equivalent system is used as a reference system in order to reduce a disturbance estimation error due to a difference between a parameter of the disturbance observer and a parameter of a practical system. The equivalent system is formed with the practical system and a parameter compensator. A load is predicted and compensated by learning the disturbance observer by means of a neural network. The disturbance observer and the parameter compensator are connected to the neural network in order to observe and compensate the load and the disturbance.
摘要翻译：目的：提供一种用于精确控制致动器系统的速度和位置的方法，以通过改善致动器的结构来执行控制操作，而不管扰动和参数的变化。构成：使用干扰观测器的补偿方法通过使用死亡位置干扰观测器来执行。 MA（移动平均）处理由后端滤波器执行以补偿死亡位置扰动观察者的缺陷。 MA过程会降低由噪音引起的影响。等效系统被用作参考系统，以便减少由于干扰观测器的参数和实际系统的参数之间的差异导致的干扰估计误差。等效系统由实际系统和参数补偿器构成。通过神经网络学习干扰观测器来预测和补偿负载。干扰观测器和参数补偿器连接到神经网络以观察和补偿负载和干扰。

26. 发明授权

KR100446858B1 일체형 모터부를 이용하여 소형화된 모터 제어 시스템 및방법 失效
标题翻译： 일체형모터부를이용하여소형화된모터제어시스템및방
公开(公告)号：KR100446858B1
公开(公告)日：2004-09-04
申请号：KR1020020003197
申请日：2002-01-19
申请人： 한국과학기술연구원
发明人： 최종석 , 김문상 , 김영기 , 황요하
IPC分类号： H02P5/00
摘要： PURPOSE: A system and a method for controlling a motor miniaturized by using an integrated motor unit are provided to reduce the dimension of a motor control system by integrating boards for controlling a motor control system and connecting to a network. CONSTITUTION: A motor(111) is surrounded by a housing. A cord wheel(112) detects a rotatory state of the motor(111). A motor control board(120) drives the motor(111) according to a control signal and generates rotatory state data with respect to the motor(111). A network board(130) abstracts the control signal with respect to the motor(111) from communication data transmitted from a central controller(200) to transmit it to the motor control board(120) and receives the rotatory state data of the motor(111) from the motor control board(120) to transmit it to the central controller(200). A connector board(140) connects the motor control board(120) and the network board(130) to the central controller(200) through a network.
摘要翻译：目的：提供一种通过使用集成电动机单元来小型化的电动机的控制系统和方法，以通过集成用于控制电动机控制系统和连接到网络的电路板来减小电动机控制系统的尺寸。组成：电机（111）被外壳包围。绳轮（112）检测马达（111）的旋转状态。电动机控制板（120）根据控制信号驱动电动机（111），并产生关于电动机（111）的旋转状态数据。网络板（130）从中央控制器（200）发送的通信数据中提取关于电机（111）的控制信号，以将其发送到电机控制板（120），并接收电机的旋转状态数据（ 111）从电动机控制板（120）传送到中央控制器（200）。连接器板（140）通过网络将电动机控制板（120）和网络板（130）连接到中央控制器（200）。

27. 发明公开

KR1020040034070A 직렬통신을 이용한 Ｈ-브릿지 인버터 시스템 有权
标题翻译：使用串行通信的H桥变频器系统
公开(公告)号：KR1020040034070A
公开(公告)日：2004-04-28
申请号：KR1020020064126
申请日：2002-10-21
申请人： 현대중공업 주식회사
发明人： 박영민 , 이세현 , 이현원 , 이선재
IPC分类号： H02P5/00
摘要： PURPOSE: An H-bridge inverter system is provided to simplify the signal line between the master controller and cell controller by adopting a serial communication system between the master controller and cell controller. CONSTITUTION: An H-bridge inverter system comprises a master controller(10) having a controller(12) for controlling an acceleration and transmission of a motor, and which calculates voltage/current values for the acceleration and transmission; a cell controller(20) arranged in each of power cells, and which performs a PWM voltage control and a phase control in accordance with the control signal output from the master controller, and performs operations of gating signal generation and cell monitoring and protection; and a connection unit(30) for performing a data communication between the master controller and the cell controller through a serial communication system.
摘要翻译：目的：提供H桥逆变器系统，通过在主控制器和单元控制器之间采用串行通信系统，简化主控制器与单元控制器之间的信号线。构成：H桥逆变器系统包括具有控制器（12）的主控制器（10），该控制器用于控制电动机的加速和传输，并计算加速和变速器的电压/电流值; 配置在各个功率单元中的单元控制器（20），并且根据从主控制器输出的控制信号进行PWM电压控制和相位控制，并进行门控信号生成和单元监视和保护的操作; 以及用于通过串行通信系统执行主控制器和小区控制器之间的数据通信的连接单元（30）。

28. 发明公开

KR1020030082007A 지능형 교류 서보 제어장치 无效
标题翻译：智能交替电流伺服控制装置
公开(公告)号：KR1020030082007A
公开(公告)日：2003-10-22
申请号：KR1020020020482
申请日：2002-04-15
申请人： 신동률 , 김동완 , 이일천 , 손무헌 , 노태균 , 황기현 , 한신전기주식회사
发明人： 김동완
IPC分类号： H02P5/00
摘要： PURPOSE: An intelligent alternating current servo control apparatus is provided to improve the control performance by using a pulse width modulation performed by a personal computer, a digital signal processor, and an intelligent method. CONSTITUTION: A pulse width modulation unit(100) is a device for converting analog values into digital values. The pulse width modulation unit(100) samples an analog signal with a predetermined interval to convert the sampled signal into a corresponding pulse width proportional to the sampled signal. The pulse width modulation unit(100) employs a state space voltage technique in which a switching time is determined according to eight switching states that are outputted from an inverter. In order to create a switching pattern, the pulse width modulation unit(100) selects two effective switching vectors approximate to a reference vector to determine a switching ON-OFF time.
摘要翻译：目的：提供一种智能交流伺服控制装置，通过使用由个人计算机，数字信号处理器和智能方法执行的脉冲宽度调制来提高控制性能。构成：脉宽调制单元（100）是将模拟值转换为数字值的装置。脉冲宽度调制单元（100）以预定间隔对模拟信号进行采样，以将采样信号转换成与采样信号成比例的相应脉冲宽度。脉冲宽度调制单元（100）采用状态空间电压技术，其中根据从逆变器输出的八个开关状态来确定切换时间。为了产生切换模式，脉冲宽度调制单元（100）选择近似于参考矢量的两个有效切换矢量来确定切换开关时间。

29. 发明公开

KR1020030074421A ＡＣ 모터 제어용의 인버터 장치 有权
标题翻译：交流电机控制的逆变器装置
公开(公告)号：KR1020030074421A
公开(公告)日：2003-09-19
申请号：KR1020030015731
申请日：2003-03-13
申请人： 화낙 코퍼레이션
发明人： 마쯔바라순스께 , 야마다유우이찌 , 호리꼬시신이찌 , 스기야마가즈유끼
IPC分类号： H02P5/00
CPC分类号： H02M7/53875 , G01R19/2513 , H02P21/0025 , H02P23/14 , H02P2205/01
摘要： 인버터 장치 운전 시나 인버터 장치 교환 시의 이득 언밸런스를 조정할 필요가 없게 한 AC 모터 제어용의 인버터 장치를 제공한다. 인버터 장치(10)에 2상 이상의 각 상의 전류 검출을 행하기 위한 전류 검출기(4r, 4s), A/D 변환기(5r, 5s)를 조립하여 일체화한다. EEPROM(7)에 이득 언밸런스를 보정하기 위한 보정치를 저장한다. 해당 보정치를 R상의 검출 전류값에 승산하여 이득 언밸런스를 보정하여, R상, S상의 전류 피드백 이득을 동일하게 한다. 인버터 장치에 전류 검출 수단(4r, 4s, 5r, 5s)이 조립되어 있으므로, 이미 이득 언밸런스는 확정되어 있고, 이 정보가 EEPROM(7)에 저장되어 있으므로, 모터에 이 인버터를 부착했을 때 즉시 인버터 운전이 가능하고, 부착 현장에서 이득 언밸런스 조정을 필요로 하지 않아 현장 작업이 용이해진다.

30. 发明公开

KR1020030074298A 모터 이상 검출 장치 失效
标题翻译：电机异常检测装置
公开(公告)号：KR1020030074298A
公开(公告)日：2003-09-19
申请号：KR1020030014268
申请日：2003-03-07
申请人： 미쓰비시덴키 가부시키가이샤
发明人： 후쿠스미고지 , 구리시게마사히코 , 이노우에노리유키 , 사카니시세이지 , 가와카미겐이치 , 기후쿠다카유키
IPC分类号： H02P5/00
CPC分类号： G01R31/006 , G01R31/343
摘要： 목표 전압과 모터의 실전류로부터 외란 전압을 추정하는 것으로, 하드웨어의 추가를 행하지 않고, 관련된 외란 전압의 영향에 의한 모터의 이상 상태를 판단한다.
운전자의 조작에 의해 핸들 축에 발생하는 조타 토크를 모터에 의해 보조하는 전동식 파워스티어링 장치에 있어서 모터 이상 검출 장치로서, 모터에 발생하고 있는 실전류를 검출하는 모터 전류 검출 수단과, 입력되는 목표 전류와 상기 실전류의 편차에 따라서, 모터에 구동 지령을 부여하는 목표 전압값을 피드 백 제어하는 피드 백 제어 수단과, 상기 목표 전압과 상기 실전류에 근거하여, 상기 모터에 발생하고 있는 이상을 나타내는 전압에 상당하는 이상 전압 추정값을 추정하는 이상 전압 추정 수단과, 상기 이상 전압 추정값과 미리 기억된 소정의 이상 전압값의 비교에 근거하여, 상기 모터의 이상을 판정하는 모터 이상 판정 수단을 구비한다.

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