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21. 发明授权

KR101754687B1 모터 구동장치 및 이를 구비하는 홈 어플라이언스 有权
标题翻译：电机驱动装置和家用电器具有相同的功能
公开(公告)号：KR101754687B1
公开(公告)日：2017-07-06
申请号：KR1020160011784
申请日：2016-01-29
申请人： 엘지전자 주식회사
发明人： 제정문 , 정한수 , 이준호
IPC分类号： H02P21/14 , H02P27/08 , H02M7/48 , H02M1/00
摘要： 본발명은모터구동장치및 이를구비하는홈 어플라이언스에관한것이다. 본발명의실시예에따른모터구동장치는, 스위칭동작에의해, dc단커패시터의직류전원을교류전원으로변환하고, 변환된교류전원을모터에출력하는인버터와, dc단커패시터와인버터사이에배치되는 dc단저항소자와, dc단저항소자를통해샘플링된전류에기초하여, 인버터를제어하는제어부를구비하고, 제어부는, 공간벡터기반의펄스폭가변제어에의해, 인버터내의스위칭소자를제어하며, 삼상벡터중 일부벡터가비대칭인제1 모드와, 삼상벡터모두대칭인제2 모드를혼용하여, 인버터를구동하며, 제1 모드기간동안, 샘플링된전류에기초하여, 다른상 전류를추정하며, 제2 모드기간동안, 삼상전류를추정한다. 이에따라, dc단저항소자를이용하여모터에흐르는상전류를정확하게연산할수 있게된다.
摘要翻译：具有该电动机驱动装置的电动机驱动装置及家用电器根据本发明实施例的电机驱动装置包括：逆变器，用于通过开关操作将直流短路电容器的直流电源转换成交流电源，并将转换后的交流电源输出到电机; 以及基于通过直流级电阻元件采样的电流来控制逆变器的控制部分，控制部分通过基于空间矢量的脉冲宽度可变控制来控制逆变器中的开关元件一些三相矢量在对称的同相2模式中使用非对称同相1模式和三相矢量的组合来驱动逆变器，基于第一模式时段期间的采样电流估计其他相电流，在双模式期间，估计三相电流。因此，可以通过使用直流级电阻元件来精确地计算在马达中流动的相电流。

22. 发明授权

KR101749571B1 모터 제어 시스템 有权
公开(公告)号：KR101749571B1
公开(公告)日：2017-06-22
申请号：KR1020100126853
申请日：2010-12-13
申请人： 삼성전자주식회사
发明人： 김종완
IPC分类号： H02P27/04 , H02P21/14
CPC分类号： H02P7/29 , H02P1/18
摘要： 아날로그/디지털컨버터의변환동작시점을 PWM제어신호에따른전원의스위칭시점과일치시킬수 있는모터제어시스템을개시한다. 모터제어시스템은모터에전류를인가하는전원부와, 모터에인가되는전류의크기를측정할수 있도록모터의일측에마련되는션트저항과, 션트저항의양단에인가되는전압을입력신호로받고, 입력신호를증폭시키는차동증폭기와, 차동증폭기로부터출력되는아날로그신호를디지털신호로변환하는아날로그/디지털컨버터와전원부에서모터에인가되는전류를스위칭하는스위치와, 스위치의온 또는오프를제어할수 있도록 PWM제어신호를출력하여, PWM제어신호에차동증폭기의하드웨어적인지연값을반영하여아날로그/디지털컨버터의동작개시신호를출력하는마이크로컨트롤러를포함하므로, 하드웨어적인신호지연을보상할수 있다.

23. 发明授权

KR101731663B1 전기 기계의 토크의 타당성을 검사하기 위한 방법과, 전기 기계를 제어하고 상기 방법을 실행하기 위한 기계 컨트롤러 有权
公开(公告)号：KR101731663B1
公开(公告)日：2017-04-28
申请号：KR1020127011947
申请日：2010-09-16
申请人： 로베르트 보쉬 게엠베하
发明人： 쉴레저롤란트 , 라이흘레다니엘 , 하이드리히토르스텐 , 미쿨렉드라간 , 괴팅군터 , 하넬슈테판
IPC分类号： H02P29/02 , H02P21/14
CPC分类号： H02P29/021 , H02P21/20 , H02P29/0241 , Y02T10/643
摘要： 본발명은기계모델에따라계산되는전기기계(1)의토크()의타당성을검사하기위한방법에관한것으로, 상기방법의경우전기기계(1)의속도(n) 및계산된토크()로부터전기기계(1)의전자기전력의제1 값()이결정된다. 스테이터전류들(I, I, I)과스테이터상 전압들(U, U, U)로부터스테이터에고정된기준시스템과관련한스테이터전류성분들(I, I) 및스테이터상 전압성분들(U, U)이각각계산된다. 스테이터전류성분들(I, I)과스테이터상 전압성분들(U, U)로부터는전기기계(1)의전자기전력의제2 값()이결정된다. 전기기계(1)의전자기전력의제1 값()과전자기전력의제2 값() 사이의차이가사전결정된전력임계값()을초과하면, 기계모델에따라계산된전기기계(1)의토크()는타당성이없는것으로서분류된다.

24. 发明公开

KR1020170041413A 모터 구동장치 및 이를 구비하는 홈 어플라이언스 审中-实审
标题翻译：电机驱动装置和家用电器具有相同的功能
公开(公告)号：KR1020170041413A
公开(公告)日：2017-04-17
申请号：KR1020150140813
申请日：2015-10-07
申请人： 엘지전자 주식회사 , 서울대학교산학협력단
发明人： 김종원 , 이정대 , 유명근 , 안준호 , 하정익 , 정성호 , 박재용
IPC分类号： H02P21/14 , H02P27/06 , A47L9/28
CPC分类号： A47L9/28 , H02P21/14 , H02P27/06
摘要： 본발명은모터구동장치및 이를구비하는홈 어플라이언스에관한것이다. 본발명의실시예에따른모터구동장치는, 스위칭동작에의해, dc단커패시터의직류전원을교류전원으로변환하고, 변환된교류전원을모터에출력하는인버터와, dc단커패시터와인버터사이에배치되는 dc단저항소자와, dc단저항소자를통해샘플링된상전류에기초하여, 인버터를제어하는제어부를구비하고, 제어부는, 모터에인가되는전압의주파수또는모터의회전주파수와, dc단저항소자를통해샘플링되는상전류의샘플링주파수가동기화도록제어한다. 이에따라, dc단저항소자를이용하여모터에흐르는상전류를정확하게연산할수 있게된다.
摘要翻译：具有该电动机驱动装置的电动机驱动装置及家用电器根据本发明实施例的电机驱动装置包括：逆变器，用于通过开关操作将直流短路电容器的直流电源转换成交流电源，并将转换后的交流电源输出到电机; 以及控制部，其根据通过直流级电阻元件采样的相电流来控制逆变器，控制施加于电动机的电压的频率或电动机的旋转频率，使得通过相位比较器22采样的相电流的采样频率被同步。因此，可以通过使用直流级电阻元件来精确地计算在马达中流动的相电流。

25. 发明公开

KR1020170007466A 교류 회전기의 제어 장치 审中-实审
标题翻译：交流旋转机控制装置
公开(公告)号：KR1020170007466A
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：KR1020167035749
申请日：2015-03-27
申请人： 미쓰비시덴키 가부시키가이샤
发明人： 하치야요스케 , 이토마사토 , 야마사키히사노리 , 사타케아키라
IPC分类号： H02P21/14 , H02P21/18 , H02P21/20 , H02P21/00 , H02P27/04
CPC分类号： H02P21/143 , H02P21/18 , H02P21/20 , H02P27/06 , H02P29/40
摘要： 교류회전기(1)의제어장치(10)는, 전류검출부(3)와, 관성모멘트(J)를이용해서전압지령을생성하는지령생성부(4)와, 전압지령과검출전류에근거해서추정속도(ω0)를연산하는속도추정부(6)와, 검출전류에근거해서출력토크를연산하는출력토크연산부(7)와, 관성모멘트(J)를연산하는관성모멘트연산부(8)를구비한다. 출력토크연산부(7)는, 추정속도(ω0)의추정지연에대응하는지연특성을출력토크에부여하고, 관성모멘트연산부(8)는, 추정속도(ω0)와지연특성을갖는출력토크에근거해서관성모멘트(J)를연산한다.
摘要翻译：用于交流旋转机器（1）的该控制装置（10）包括：电流检测单元（3）; 使用惯性矩J生成电压指令的指令生成部（4）速度估计单元，其基于所述电压指令和检测到的电流来计算估计速度ω0; 输出转矩计算单元，其基于检测到的电流来计算输出转矩; 以及计算惯性力矩J的惯性矩计算单元（8）。输出转矩计算单元（7）提供具有与估计速度ω0的估计延迟相对应的延迟特性的输出转矩。惯性矩计算单元（8）基于估计速度ω0和具有延迟特性的输出转矩来计算惯性力矩J。

26. 发明授权

KR101693427B1 전동기 제어 방법 有权
标题翻译：控制电机的方法
公开(公告)号：KR101693427B1
公开(公告)日：2017-01-06
申请号：KR1020150077585
申请日：2015-06-01
申请人： 엘에스산전 주식회사
发明人： 이은우
IPC分类号： H02P21/14 , H02P21/00
摘要： 본발명은전동기제어방법에관한것이다. 본발명의일 실시예에따른전동기제어방법은, 전동기의현재속도및 현재토크를측정하는단계, 상기현재속도를미리정해진기준속도와비교하고, 상기현재토크를미리정해진기준토크와비교하여상기전동기의운전모드를결정하는단계및 결정된상기운전모드에따라서상기전동기의운전을제어하는단계를포함한다. 본발명에의하면, IPMSM의속도및 토크에따라서 IPMSM의운전모드를정확하게결정할수 있는장점이있다.

27. 发明公开

KR1020160111632A 모터 구동 장치 및 그 제어 방법 审中-实审
标题翻译：电机驱动装置及其控制方法
公开(公告)号：KR1020160111632A
公开(公告)日：2016-09-27
申请号：KR1020150036483
申请日：2015-03-17
申请人： 삼성전자주식회사 , 한양대학교 산학협력단
发明人： 김원호 , 이주 , 안한웅 , 임성택
IPC分类号： H02P21/14
摘要： 모터구동장치및 그제어방법에대한것으로모터구동장치는모터에구동전원을공급하는인버터, 공급되는구동전원의상전류를감지하는감지부, 및감지된상전류에기초하여 d축전압지령및 q축전압지령을산출하고, 산출된 d축전압지령및 q축전압지령에기초하여제어전압의크기를산출하고, 직류전원에기초하여최대가용전압의크기를산출하고, 산출된제어전압의크기가산출된최대가용전압의크기이하인경우에는공간벡터전압변조모드로모터에구동전원을공급하도록인버터를제어하고, 산출된제어전압의크기가산출된최대가용전압의크기를초과하는경우에는구형파제어모드로모터에구동전원을공급하도록인버터를제어하는제어부를포함할수 있다.
摘要翻译：电动机驱动装置及其控制方法技术领域本发明涉及一种电动机驱动装置及其控制方法。马达驱动装置包括：向马达提供驱动力的逆变器; 感测单元，其感测所提供的驱动力的相电流; 以及基于感测到的相电流来计算d轴电压指令和q轴电压指令的控制单元，基于计算出的d轴电压指令和q轴电压指令来计算控制电压的大小，计算基于直流电力的最大可用电压的大小控制逆变器以空间矢量电压调制模式向电动机提供驱动功率，当所计算的控制电压的大小小于或等于所计算的大小时最大可用电压，并且当计算的控制电压大小超过最大可用电压的计算大小时，控制逆变器以方波控制模式向电动机提供驱动电力。

28. 发明授权

KR101650395B1 3상 전압형 인버터 및 그의 손실전압 보상 방법 有权
标题翻译：三相电压源逆变器及其电压损失补偿方法
公开(公告)号：KR101650395B1
公开(公告)日：2016-08-23
申请号：KR1020150049012
申请日：2015-04-07
申请人： 경상대학교산학협력단 , 주식회사 맥시스
发明人： 김태웅 , 조춘호 , 심동준
IPC分类号： H02M7/48 , H02P27/06 , H02P21/14
CPC分类号： H02M7/48 , H02P21/14 , H02P27/06
摘要： 3상전압형인버터가개시된다. 본 3상전압형인버터는, 3상교류전류를 2상직류전류로변환하는변환부, 3상교류전류의기준축과 2상직류전류의기준축 간의각도를검출하고, 검출된각도와 2상직류전류의위상차를합산하여전류극성각도를산출하고, 산출된전류극성각도를 6 등분한값을이용하여 3상전류극성값을산출하는연산부및 산출된 3상전류극성값을이용하여손실전압을보상하는전압보상부를포함한다.
摘要翻译：公开了一种三相电压型逆变器。三相电压型逆变器包括：转换单元，被配置为将三相交流电转换为二相直流电; 操作单元，被配置为检测三相交流电的参考轴与两相直流电的参考轴之间的角度，以将检测的角度和两相直流电流的相位差相加以计算通过使用通过将计算出的电流极性角分成六部分而得到的值来计算三相电流极性值; 以及电压补偿单元，被配置为通过使用所计算的三相电流极性值来补偿损耗电压。

29. 发明授权

KR101625278B1 동기 모터를 위한 최적화 제어 有权
标题翻译：同步电机优化控制
公开(公告)号：KR101625278B1
公开(公告)日：2016-05-27
申请号：KR1020140056812
申请日：2014-05-12
申请人： 인피니언 테크놀로지스 아게
发明人： 자오타오 , 간뎅키옹 , 콕춘키트 , 라벤스타인아르노 , 웡스즈메인
IPC分类号： H02P21/14 , H02P6/06
CPC分类号： H02P21/06 , H02P1/46 , H02P6/21 , H02P21/18 , H02P21/32 , H02P27/08 , H02P2207/05
摘要： 장치및 기술의대표적인구현은 3상 AC 모터의최적화제어를제공한다. 필드지향제어(field oriented control(FOC)) 장치는모터의전력효율을고속제어응답으로모터속도의전체범위에걸쳐개선하기위해최적화구성요소및 기술을사용한다.

30. 发明公开

KR1020160032894A 상호 인덕턴스 추정을 이용한 토크 제어장치 및 방법 无效
标题翻译：内部永磁同步电动机的扭矩控制相互指向
公开(公告)号：KR1020160032894A
公开(公告)日：2016-03-25
申请号：KR1020140123596
申请日：2014-09-17
申请人： 이주석
发明人： 이주석
IPC分类号： H02P21/14 , H02P27/04
CPC分类号： H02P21/14 , H02P27/04
摘要： 본발명은상호인덕턴스추정을이용한토크제어장치및 방법에대한것이다. 보다상세하게는, 매입형영구자석동기전동기(IPMSM)의토크를제어하기위한장치에있어서, 임의의토크지령값에따라 d축상호인덕턴스값과, q축상호인덕턴스값을추정하는상호인덕턴스추정부; 상기상호인덕턴스추정부에서추정한상호인덕턴스추정값을기반으로토크제어값을추정하는토크값추정부; 상기토크값추정부에서추정한추정된토크제어값을기반으로 d축전류지령값과 q축전류지령값을생성하는 d-q축전류지령값생성부; 및상기 d-q축전류지령값생성부에서생성한전류지령값을기반으로상기 IPMSM에전류값을인가하여상기 IPMSM의토크를제어하는전류제어기를포함하는것을특징으로하는상호인덕턴스추정을이용한토크제어장치에관한것이다.
摘要翻译：本发明涉及使用互感估计来控制扭矩的装置和方法。更具体地说，一种使用互感估计来控制内部永磁同步电动机（IPMSM）的转矩的转矩的装置包括：互感估计单元，其估计d轴互感值和q轴互感值按照任意的转矩指令; 转矩值估计单元，其基于在所述互感估计单元中估计的互感值来估计所述转矩控制值; d-q轴电流指令值生成单元，其基于在所述转矩值推定单元中推定的转矩控制值生成d轴电流指令值和q轴电流指令值; 以及电流控制器，其基于在d-q轴当前指令值中生成的当前指令值，向IPMSM施加电流值来控制IPMSM的转矩。

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