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    • 22. 发明授权
    • 반송차량용 배터리 감시회로
    • 电动汽车电池监控电路
    • KR1019900008036B1
    • 1990-10-31
    • KR1019880002579
    • 1988-03-11
    • 삼성전자주식회사
    • 김창섭
    • G05B1/01
    • The circuit for checking the discharge and current state of the battery comprises a voltage sensor (1) checking the terminal voltage of the battery (BT), a delay circuit (2) charging/ discharging the voltage sensor output, a current sensor (3) detecting the load current with a curretn sensing resistor (Rc), a reference voltage setting circuit (4) setting the output of the current sensor as a voltage reference, a discriminator (5) determining the discharge and over-current state of the battery with the output of the setting circuit and a converter (6) providing the converted output to an alarm circuit to indicate the abnormal state of the battery.
    • 用于检查电池的放电和电流状态的电路包括检查电池的端子电压的电压传感器(1),对电压传感器输出进行充电/放电的延迟电路(2),电流传感器(3) 用电流检测电阻器(Rc)检测负载电流,将电流传感器的输出设置为参考电压的参考电压设定电路(4),鉴别器(5),确定电池的放电和过电流状态, 设置电路的输出和转换器(6)将转换的输出提供给报警电路以指示电池的异常状态。
    • 25. 发明公开
    • 외부 부재를 구동 또는 위치시키기 위한 메카트로닉 어셈블리
    • KR20210013102A
    • 2021-02-03
    • KR20207036306
    • 2019-05-07
    • H02P6/08G05B1/01H02P25/03
    • 본발명은모터제어유닛에의해공급되는순환비또는변조된주파수로전원공급신호를수신하기위한 2선식연결을갖는다상브러시리스모터를포함하는액추에이터로서, 마이크로컨트롤러및 상기브러시리스모터의코일의전원공급신호를전달하는전원스테이지를포함하는전자회로와, 정류기및 상기마이크로컨트롤러와상기전자회로의연속적인전원신호를전달하기위한변조된신호의필터링중 적어도하나포함하는전원공급스테이지를포함하는액추에이터에관한것이다. 상기전자회로는상기변조된신호의상승에지및 하강에지의시간적결정에의해마이크로컨트롤러의외부에있거나마이크로컨트롤러에통합되는스테이지를포함하고, 상기스테이지는상기두 개의선들상의변조된신호를분석한회전방향설정값; 목표로터위치설정값; 사전녹음된동작의목표시퀀스; 및목표속도중 적어도하나를제공하며, 상기마이크로컨트롤러는상기브러시리스모터코일에전력을공급하는상기전원스테이지로부터의출력으로상기설정값들및 상기연속적인전원공급신호에따라각 위상의전원공급신호를제어한다.
    • 27. 发明公开
    • 개별인식이 가능한 무선동작 완구용품
    • 玩具被独立地识别并且通过无线操作
    • KR1020070104733A
    • 2007-10-29
    • KR1020060036747
    • 2006-04-24
    • 김원기
    • 김원기
    • A63H30/04A63H17/36A63H23/02A63H27/00G05B1/01
    • A63H30/04A63H17/36A63H23/02A63H27/02G05B1/01
    • A wirelessly operated toy is provided to make no influence on the operation of the other toys by being recognized independently. A wirelessly operated toy capable of being recognized independently includes a wireless controller(20) and an object material that is operated to move by the wireless controller. The wireless controller includes a first identifying device emitting plural different wireless identification signals according to the selection of the user. The object material that is operated includes a second identifying device that identifies the wireless identification signals. An identification device operation button(22) for operating the first identification device is installed on the wireless controller.
    • 提供无线操作的玩具,通过独立认可对其他玩具的操作不产生影响。 能够独立识别的无线操作玩具包括无线控制器(20)和被无线控制器操作的物体。 无线控制器包括根据用户选择发射多个不同无线识别信号的第一识别装置。 被操作的对象材料包括标识无线识别信号的第二识别装置。 用于操作第一识别装置的识别装置操作按钮(22)安装在无线控制器上。
    • 28. 发明公开
    • 비례 솔레노이드 구동 장치의 고장 진단 방법
    • 用于诊断用于驱动比例电磁铁的装置的方法
    • KR1020060031241A
    • 2006-04-12
    • KR1020040080197
    • 2004-10-08
    • 주식회사 한라홀딩스
    • 박민우
    • G05B1/01
    • G05B23/02G01R19/145G05B11/38
    • 본 발명에 따른 비례 솔레노이드 구동 장치의 고장 진단 방법은, 비례 솔레노이드를 제어하기 위한 목표 전류값을 산출하고, 비례 솔레노이드에 흐르는 구동 전류값을 검출하는 단계와, 구동 전류값을 목표 전류값으로 제어하기 위한 목표 PWM 듀티값을 계산하는 단계와, 목표 PWM 듀티값이 제어 범위를 벗어나는지를 판단하는 단계와, 판단 결과, 목표 PWM 듀티값이 제어 범위를 벗어난 경우 그 횟수를 카운트하는 단계와, 카운트 값이 기 설정된 횟수를 초과하는 경우 비례 솔레노이드에 공급되는 전류를 차단시키고, 그렇지 않은 경우 목표 PWM 듀티값에 의거하여 PWM 제어를 수행하는 단계를 포함한다.
      이와 같이, 본 발명은 목표 PWM 듀티값이 기 설정된 제어 범위를 벗어난 횟수를 카운트한 후 횟수가 기 설정된 횟수를 초과한 경우 비례 솔레노이드 구동 장치의 고정으로 판별하여 비례 솔레노이드에 공급되는 전원을 차단시킴으로서, 비례 솔레노이드 구동 장치의 오동작을 방지할 수 있다.