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21. 实用新型

KR2019830000240U 반자동- 자동식 곤포기 无效
标题翻译：半自动 - 自动平衡器
公开(公告)号：KR2019830000240U
公开(公告)日：1983-04-30
申请号：KR2019830000400
申请日：1983-01-18
申请人： 니찌로고오교가부시기가이샤
发明人： 나가요시가쓰히로
IPC分类号： B65B13/06

22. 发明授权

KR102449678B1 판지 코일 보호기 시스템 有权
公开(公告)号：KR102449678B1
公开(公告)日：2022-09-29
申请号：KR1020197019104
申请日：2017-12-19
IPC分类号： B65B13/06 , B65B13/18 , B65B27/06 , B21C47/26

23. 发明公开

KR20200143185A CD 전선관 자동 밴딩장치용 CD 전선관 풀림방지장치 审中-公开
公开(公告)号：KR20200143185A
公开(公告)日：2020-12-23
申请号：KR20190093216
申请日：2019-07-31
申请人： CS MECHATRONICS CO LTD
发明人： PARK KYUNG CHUL
IPC分类号： B65B27/06 , B65B13/06 , B65B13/18 , B65B65/02 , B65H67/048
摘要： 게시된내용은압출기로부터이송되어롤 형태로감긴 CD 전선관을밴드끈에의해반경방향으로감싸고정할경우풀리는것을방지하기위한, CD 전선관자동밴딩장치용 CD 전선관풀림방지장치에관한것으로, 본명세서의일 실시예에따른 CD 전선관자동밴딩장치용 CD 전선관풀림방지장치는제1프레임에고정되는중앙의회전축을중심으로 180도회전되는회전체에제2,3구동모터에의해각각회전가능하게장착되는제1권선기또는제2권선기의회전시압출기로부터이송되는 CD 전선관이후방날개와상기후방날개와대향되고절첩가능한전방날개사이에권선되고, 상기제1권선기또는제2권선기에롤 형태로권선된 CD 전선관이제2프레임에장착된권취릴로부터공급되는밴드끈에의해반경방향으로감싸고정되는 CD 전선관자동밴딩장치용 CD 전선관풀림방지장치에있어서: 상기롤 형태의 CD 전선관을상기밴드끈에의해반경방향으로고정시킬경우, 상기제2프레임의상,하부임의위치에장착되는서포터용에어실린더의회전롤러에의해롤 형태의 CD 전선관을압착지지하여상기 CD 전선관이풀리거나, 상기롤 형태의 CD 전선관이자중에의해처지는것을방지하기위한한 쌍의서포터;를구비하는것을특징으로하는 CD 전선관자동밴딩장치용 CD 전선관풀림방지장치를제공한다.

24. 发明授权

KR102109755B1 CD 전선관 자동 권취장치 有权
公开(公告)号：KR102109755B1
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：KR1020190047432
申请日：2019-04-23
申请人： 박경철
发明人： 박경철
IPC分类号： B65H67/04 , B65H57/14 , B65H61/00 , B65H63/08 , B65B27/06 , B65B13/06 , B65B13/32

25. 发明授权

KR101713206B1 코일포장용 로봇 결속장치 有权
标题翻译：用于线圈包装的机器人装订设备
公开(公告)号：KR101713206B1
公开(公告)日：2017-03-09
申请号：KR1020160168402
申请日：2016-12-12
申请人： 주식회사 한진테크
发明人： 송승용 , 윤동환
IPC分类号： B65B27/06 , B65B13/06 , B65B13/18 , B25J11/00 , B25J19/00 , B25J9/00
CPC分类号： B65B27/06 , B25J9/0009 , B25J11/00 , B25J19/0004 , B65B13/06 , B65B13/18 , B65B13/187
摘要： 본발명은로봇(10); 상기로봇(10)의전방에설치하여밴드(B)의선단을잡고이동시키며밴드(B)를절단하여밴드(B)의선단과절단면을서로결속하기위한헤드유닛(20);으로이루어지는코일포장용로봇결속장치(100)에있어서, 코일(A)의내경과일측및 외경을순환하도록유도유닛(120)을형성하여상기헤드유닛(20)을통해서공급하는밴드(B)의선단이상기유도유닛(120)을통과하여다시상기헤드유닛(20)으로이동할수 있도록유도하는코일포장용로봇결속장치를제공하기위한것으로, 본발명은코일의결속작업이간단하여작업시간을획기적으로단축시켜생산효율을극대화할수 있는효과를갖는다. 또한, 본발명은하나의로봇과밴드의유도유닛을이용하여밴드를코일에편리하고신속하게결속시켜작업효율을향상할수 있는효과를갖는다. 그리고본 발명은유도유닛의간격을조절하여결속시간을단축하고, 결속하는동안유도유닛이동일한자리에서회전하여대기및 결속시간을더욱단축할수 있는효과를갖는다. 특히본 발명은코일결속공정을위한넓은공간및 부대설비가필요하지않으므로초기설비투자비용을절감할수 있는효과를갖는다. 아울러본 발명은로봇의크기및 작동반경에차지하는면적을최소화하여작업자의이동통로및 작업공간을폭넓게확보하여작업자의안전사고를최소화할수 있는효과를갖는다.
摘要翻译：机器人技术领域本发明涉及一种机器人（10）。并且，机器人（10）的前方设置有用于保持并保持带（B）的端部并切断带（B）的头部单元（20）在耦合装置100中，线圈（a）中带用于馈送以形成感应单元120以循环uinae传递一侧，并通过头单元的外径（20）（B）uiseon单衣感应单元120 本发明涉及一种能够引导机器人移动到头部单元（20）的用于缠绕线圈的机器人捆绑装置，它有一个效果。另外，本发明具有这样的效果，即通过使用一个机器人和带感应单元可以容易且快速地将带绑定到线圈，从而提高工作效率。并且本发明是要调整感应单元缩短耦合倍的距离，并通过感应单元在相同的地方旋转，同时键具有能够进一步缩短等待时间和凝聚的效果。特别是，由于本发明不需要用于线圈粘接工艺的大空间和附加设施，因此具有降低初始设备投资成本的效果。此外，本发明具有能够最小化操作员的安全，以确保以最小化由操作者的尺寸和机器人广泛流动通道的工作半径和地点所占据的面积的效果。

26. 发明授权

KR101279329B1 코일 테이핑 장치 有权
标题翻译：线圈包装装置
公开(公告)号：KR101279329B1
公开(公告)日：2013-07-05
申请号：KR1020110084295
申请日：2011-08-24
申请人： (주)포스코엠텍
发明人： 김병용 , 여재율
IPC分类号： B65B13/06 , B65B55/24 , B25J1/00 , B65B61/04
摘要： 코일 테이핑 공정과 코일 표면에 비접촉식 세정 공정이 가능하도록 한 코일 테이핑 장치가 개시된다. 본 발명에 따른 코일 테이핑 장치는 로봇과, 상기 로봇의 엔드이펙터로부터 회전구동되게 결합되는 지지대와, 상기 지지대의 일측에 배치되어 압축에어 및 세정액을 코일을 향해 분사하고, 상기 세정액을 흡입하는 세정부와, 상기 지지대의 타측에 배치되어 상기 코일의 끝단부를 상기 코일 측으로 가압하며, 테이프를 상기 코일의 끝단부와 상기 코일에 접착시키는 테이핑부를 포함한다.

27. 发明公开

KR1020130021808A 코일 테이핑 장치 有权
标题翻译：套管包装的装置
公开(公告)号：KR1020130021808A
公开(公告)日：2013-03-06
申请号：KR1020110084295
申请日：2011-08-24
申请人： (주)포스코엠텍
发明人： 김병용 , 여재율
IPC分类号： B65B13/06 , B65B55/24 , B25J1/00 , B65B61/04
CPC分类号： B65B25/146 , B25J18/00 , B65B51/06 , B65B55/24 , B65B61/06 , B65B2210/06
摘要： PURPOSE: A coil taping device is provided to pack a coil without damage to the surface of the coil by simultaneously taping the coil while cleaning the coil without contacts. CONSTITUTION: A coil taping device(100) comprises a robot(200), a support(210), a cleaning part, and a taping part(400). The support is rotatably coupled to an end effector(201) of the robot. The cleaning part is arranged in one side of the support; sprays compressive air and a cleaning solution toward a coil(10); and draws in the cleaning solution. The taping part is arranged in the other side of the support; compresses the end of the coil toward the coil; attaches a tape to the end of the coil and the coil.
摘要翻译：目的：提供一种线圈捆扎装置，可以在不用接触的同时清洁线圈的同时将线圈缠绕在一起，而不损坏线圈表面。构成：线圈捆扎装置（100）包括机器人（200），支撑件（210），清洁部分和带状部分（400）。支撑件可旋转地联接到机器人的末端执行器（201）。清洁部件布置在支撑件的一侧; 将压缩空气和清洁溶液喷射到线圈（10）; 并吸入清洁溶液。胶带部分布置在支撑体的另一侧; 将线圈的端部压向线圈; 将磁带连接到线圈和线圈的末端。

28. 发明授权

KR100461219B1 횡형 곤포기의 아치유닛 구조 및 그 이물 제거방법 失效
标题翻译： 횡형곤포기의아치유닛구조및그이물제거방횡형
公开(公告)号：KR100461219B1
公开(公告)日：2004-12-10
申请号：KR1020010000938
申请日：2001-01-08
申请人： 스트라팩 가부시키가이샤
发明人： 야마모또게이쇼 , 고바야시에이지 , 가와이오사또미
IPC分类号： B65B13/06
CPC分类号： B65B13/06
摘要： A lower part 14L of a band way 14, which is incorporated in an arch unit 12, is separated from the other parts of the band way 14. A drive (air cylinder) 35 supports the lower part 14L, allowing the same to move between a substantially horizontal initial position and an inclined position. A band 13 is released from the band way 14 when a packing operation starts. Thereafter, the lower part 14L is moved from the initial position to the inclined position and compressed air is applied to the guide surface 14a of the lower part 14L, thereby removing foreign matter from the band way 14. This sequence of removing foreign matter is performed in, for example, each cycle of packing operation.
摘要翻译：结合在拱形单元12中的带状通道14的下部14L与带状通道14的其他部分分离。驱动器（气缸）35支撑下部14L，允许其移动大致水平的初始位置和倾斜位置。当包装操作开始时，带子13从带子14释放。之后，下部14L从初始位置移动到倾斜位置，并且压缩空气被施加到下部14L的引导表面14a，从而去除带状通道14中的异物。执行该去除异物的顺序例如在每个包装操作循环中。

29. 发明公开

KR1020020001506A 쉽게 청소할 수 있는 스트랩 어큐물레이터 박스를 구비하는 스트래핑 머신 失效
标题翻译：具有带状累积箱的捆扎机易于清洁
公开(公告)号：KR1020020001506A
公开(公告)日：2002-01-09
申请号：KR1020010025118
申请日：2001-05-09
申请人： 일리노이즈 툴 워크스 인코포레이티드
发明人： 밥렌,알렌제이. , 디바인,대릴엠.
IPC分类号： B65B13/06
CPC分类号： B65B13/184
摘要： PURPOSE: A strapping machine having a strap accumulator box easy to clean is provided to perform prophylactic cleansing while not interrupting strapping process for some times without disassembling the strapping machine when cleaning the strap impurities. CONSTITUTION: A strapping machine(10) having a strap accumulator box(12) is provided with an easy access panel(14). The strapping machine includes a lever(16) that allows for the quick opening of the easy access panel and the quick clearing of the strapping machine of strap debris and jams. The access panel is spring biased into a first closed position so that, upon the clearing of strap debris and jams, the access panel returns to the first closed position.
摘要翻译：目的：提供一种具有易于清洁的带式收纳箱的捆扎机，以在清洁带状杂质时不拆卸捆扎机的情况下进行预防性清洁，同时不中断捆扎过程一段时间。构成：具有带收纳箱（12）的捆扎机（10）设置有容易检修面板（14）。捆扎机包括一个杠杆（16），其允许快速打开容易检修面板，并快速清除打捆机的带子碎屑和果酱。检修面板被弹簧偏置到第一关闭位置，使得当清除带子碎屑和卡纸时，检修面板返回到第一关闭位置。

30. 实用新型

KR200065547Y1 자동포장기용 포장밴드 가이더 失效
标题翻译：自动包装机的包装带导向器
公开(公告)号：KR200065547Y1
公开(公告)日：1992-06-20
申请号：KR2019890012401
申请日：1989-08-22
申请人： 이근택
发明人： 이근택
IPC分类号： B65B13/06

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