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    • 29. 发明授权
    • 멀티-카메라 교정을 위한 방법 및 장치
    • 多相度校准的方法和布置
    • KR101333871B1
    • 2013-11-27
    • KR1020127027882
    • 2011-03-08
    • 알까뗄 루슨트
    • 아에츠마르틴타이트가트도니맥큐장-프랑스와리벤스사미
    • G06T7/00
    • F01D21/003F01D25/00F05D2260/80G01N21/15G01N21/85G01N21/954G01N2021/151G01N2201/08G02B23/2492G06T7/85G06T2207/10012
    • 다중 뷰 위치에서 적어도 2 개의 카메라들(카메라 1, 카메라 2)에 대한 교정 데이터(calibration data)를 결정하기 위한 방법은, 각각의 이미지들(이미지 1, 이미지 2)에 대해 각각의 기하학적 구조 분석들(geometry analyses)을 수행함으로써, 동일한 장면의 상기 카메라들에 의해 촬영된 상기 각각의 이미지들(이미지 1, 이미지 2)에 대한 적어도 하나의 각각의 호모그래픽 변환(homographic transformation)을 식별하기 위한 각각의 파라미터들((h
      1
      00 ,...,h
      1
      22 ), (h
      2
      00 ,...,h
      2
      22 ))을 결정하는 단계와, 상기 각각의 이미지들에 대해 적어도 하나의 각각의 조합된 호모그래픽 변환/특징 검출 단계를 수행하고, 이로써 각각의 변환된 이미지들에 대한 특징들의 각각의 세트들(특징 세트 1, 특징 세트 2)을 획득하는 단계를 포함하여, 상기 교정 데이터가 상기 특징들의 각각의 세트들 사이에서 결정된 매치들(m
      1 ,..,m
      k )로부터 획득되도록 한다.
    • 一种用于确定多视点位置中的至少两个照相机(camera1,camera2)的校准数据的方法,包括确定各个参数((h 1 00,...,h 1 22),(h 2 00,..., ...,h 2 22)),用于通过对所述各个图像(image1,image2)执行相应的几何分析来识别由相同场景的所述相机拍摄的各个图像(图像1,图像2)上的至少一个相应的单色变换,步骤 对所述各个图像执行至少一个相应的组合的同形变换/特征检测步骤,从而获得各个变换图像上的特征的各个集合(特征集1,特征集2),使得所述校准数据从匹配(m 1,...)获得 ,mk)在所述各组特征之间确定。
    • 30. 发明授权
    • 구동홀을 갖는 촬상소자를 이용한 형상 연성회로 박막형 내시경장치
    • 具有驱动孔的成像装置的弧形柔性印刷电路膜型内窥镜
    • KR101077562B1
    • 2011-10-28
    • KR1020090111959
    • 2009-11-19
    • 한전케이피에스 주식회사
    • 김경섭우장명최상훈
    • A61B1/00A61B1/04H01L27/146
    • G02B23/2484G02B23/2492
    • 본발명은구동홀을갖는촬상소자를이용한형상연성회로박막형내시경장치에관한것으로, 이미지촬영수단(10)과, 피검사물내 삽입수단(20)으로구성된내시경장치에있어서, 상기삽입수단(20)의길이방향을따라일정한간격으로형성된다수의구동홀(100)과; 상기구동홀(100) 각각에순차적으로삽입되면서회전함으로써상기삽입수단(20)을이동시키는구동수단(200)을구비하는구성으로구동홀(100)을이용하여간헐기어및 스프라켓등의치형을갖는구동장치로내시경장치를구동함으로써협소한공간내로의이동을정밀하게제어할수 있고, 연성회로박막의채용으로굴곡반경이작아로봇과같은좁은공간에장착하여협소한공간내에서취급하기편리하므로관이좁은전열관이나전열관사이의틈새를검사하기에용이할뿐만아니라촬상소자로촬영한영상이미지를처리및 전송하는회로수단이나전송수단이연성회로박막상에형성됨으로써구조가단순화되어제품의제작에소요되는시간및 비용의절감으로탁월한경제성이있고, 고장이나오동작의우려가없어내시경검사의신뢰성을확보할수 있으면서도장기간안정적으로사용할수 있는수명이긴 각별한장점이있는유용한발명이다.