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21. 发明授权

KR101609505B1 보행 재활 제어 시스템 및 그 방법 有权
标题翻译： GAIT康复控制系统及方法
公开(公告)号：KR101609505B1
公开(公告)日：2016-04-05
申请号：KR1020150017308
申请日：2015-02-04
申请人： 현대중공업 주식회사
发明人： 권순철 , 민동명 , 김영환
IPC分类号： G06Q50/22 , A61H1/02
CPC分类号： A63B24/0087 , A61B5/112 , A61H1/02 , A61H1/0262 , A61H2201/0173 , A61H2201/0176 , A61H2201/0196 , A61H2201/1215 , A61H2201/1642 , A61H2201/1666 , A61H2201/5007 , A61H2201/5061 , A61H2201/5097 , A61H2203/0406 , A61H2203/0425 , A61H2205/10 , A63B21/00178 , A63B21/00181 , A63B21/0058 , A63B21/4015 , A63B21/4034 , A63B22/0017 , A63B22/04 , A63B24/0003 , A63B24/0075 , A63B69/0064 , A63B71/0054 , A63B71/0622 , A63B2022/002 , A63B2024/0012 , A63B2024/0093 , A63B2071/0081 , A63B2220/51 , A63B2220/54 , A63B2225/50 , G06Q50/22 , G09B19/003
摘要： 본발명은보행재활로봇에서보행훈련을받는환자의반력데이터를측정하고, 측정된반력데이터로환자의보행패턴을분석하여보행훈련의상황을정확하게모니터링하고훈련동작을조절할수 있는보행재활제어시스템및 그방법에관한것으로, 본발명에따른보행재활제어시스템은환자의보행훈련모드를설정하고, 환자의보행상태정보를표시하는조작장치부, 환자의발에장착되어환자의보행동작에따라이동하는보행장치부및 상기조작장치부에설정된보행훈련모드에따라보행장치부를구동하는제어부를포함하며, 상기제어부는환자의발과상기보행장치부사이의반력데이터를측정하고, 측정된상기반력데이터로환자의보행패턴을분석하는보행패턴분석부를포함하는것을특징으로한다.
摘要翻译：本发明涉及一种步行康复控制系统及其方法，其能够通过测量在步行康复机器人上接受步行训练的患者的反应数据来正确地监测步行训练的情况并调整训练运动，并且分析步行训练的步行模式患者基于测量的反应数据。步行康复控制系统包括：操作装置单元，用于设置患者的行走训练模式并显示患者的行走状态信息; 用于佩戴在患者脚中并通过患者的工作运动而移动的行走装置单元; 以及控制单元，用于根据设置在所述操作装置单元中的步行训练模式来驱动所述步行装置单元，其中，所述控制单元包括测量所述患者脚和所述步行装置单元之间的反应数据的步行模式分析器，以及基于测量的反应数据分析患者的行走模式。

22. 发明授权

KR101168207B1 게임기능이 구비된 하지 재활 훈련시스템 有权
标题翻译：具有游戏功能的LEG辅助练习系统
公开(公告)号：KR101168207B1
公开(公告)日：2012-07-25
申请号：KR1020100031705
申请日：2010-04-07
申请人： 경북대학교 산학협력단
发明人： 이양수
IPC分类号： A63B23/04 , A63B24/00
CPC分类号： A63B71/0622 , A63B21/4007 , A63B21/4011 , A63B21/4015 , A63B23/03541 , A63B23/0429 , A63B24/0006 , A63B2024/0012 , A63B2024/0065 , A63B2024/0096 , A63B2071/025 , A63B2071/0652 , A63B2208/0252 , A63B2220/24 , A63B2220/54 , A63B2220/56 , A63B2230/75
摘要： The present invention relates to a leg rehabilitation system having a game function. The rehabilitation system comprises: a back plate for supporting a back of a patient; a stepper part having two foothold parts, the back plate being extended from a bottom portion of the back plate in such a manner that a patient can move the two foothold parts downwardly in turn with legs of the patient, a load sensor positioned on the stepper part for sensing a load transferred to each foothold part and the movement speed of the foothold part when the patient moves the legs; a controller configured for generating game data based on load data according to the load sensed by the load sensor and speed data according to the movement speed; and a display unit for displaying graphical game elements corresponding to the game data generated by the controller.

23. 发明授权

KR101112497B1 운동 관리 시스템 失效
标题翻译：练习管理系统
公开(公告)号：KR101112497B1
公开(公告)日：2012-05-24
申请号：KR1020087024283
申请日：2007-03-26
申请人： 혼다 기켄 고교 가부시키가이샤
发明人： 히라타다카시 , 야스하라겐 , 시마다게이
IPC分类号： A63B22/02 , A63B23/04 , A63B24/00
CPC分类号： A63B22/0235 , A61B5/1038 , A61B5/112 , A61B5/1124 , A61H1/0237 , A61H1/0262 , A61H3/00 , A61H2201/1215 , A61H2201/163 , A61H2201/1676 , A61H2201/5069 , A61H2201/5097 , A63B21/00181 , A63B22/0242 , A63B69/0028 , A63B71/0686 , A63B2208/14 , A63B2220/16 , A63B2220/17 , A63B2220/30 , A63B2220/40 , A63B2220/54 , A63B2220/56 , A63B2220/803 , A63B2230/06 , A63B2230/30 , A63B2230/42 , A63B2230/75 , Y10S482/901
摘要： 인간 등의 동물 및 이 동물의 운동을 다른 형태로 유도하는 2개의 장치의 각각의 움직임의 조화를 도모하면서, 적당한 스케일 및 리듬으로 운동하도록 이 동물을 훈련할 수 있도록 당해 동물의 운동을 관리하는 시스템 등을 제공한다. 본 발명의 운동 관리 시스템(1)에 의하면, 트레드밀(제1 운동 유도장치)(10)의 동작에 의해 사용자의 보행운동의 속도가 조절된다. 또, 보행운동 유도장치(제2 운동 유도장치)(20)의 동작에 의해 동물의 운동 리듬과 조화된 리듬으로 운동 스케일이 조절되면서 당해 사용자의 보행운동이 유도된다. 이때, 보행속도(v)(필요에 따라서 보행율(p))에 기초하여 보행운동 유도장치(20)의 동작이 제어된다. 이것에 의해, 사용자의 보행운동, 트레드밀(10)의 동작 및 보행운동 유도장치(20)의 각각의 동작의 조화를 도모하면서, 적당한 스케일 및 리듬으로 보행운동하도록 이 사용자를 훈련할 수 있다.
운동 유도장치, 운동 스케일, 운동 리듬, 운동변수 측정부, 운동 관리 시스템

24. 发明公开

KR1020080044858A 몸통 회전 운동 장치 및 방법 无效
标题翻译： TRUNK旋转
公开(公告)号：KR1020080044858A
公开(公告)日：2008-05-21
申请号：KR1020087005808
申请日：2006-08-01
申请人： 더유니버시티오브톨레도 , 더 터닝 포인트, 엘엘씨
发明人： 고엘,비제이,케이. , 핀씨베로,대니,엠. , 딕,데이비드 , 재글리,존 , 슐티스,에프.,알란 , 헌돈,캐슬린
IPC分类号： A63B23/00 , A63B23/035
CPC分类号： A63B23/0233 , A63B15/00 , A63B21/0051 , A63B21/015 , A63B23/0211 , A63B69/0026 , A63B69/0057 , A63B69/36 , A63B69/38 , A63B2023/003 , A63B2023/006 , A63B2069/0008 , A63B2209/08 , A63B2220/16 , A63B2220/54
摘要： This trunk rotation device uses dynamic movement of one's body such as, shoulder, hip, knee, back, thigh, and abdominal musculature. The device provides a method for exercising the spinal column and the muscles of the torso, including those in the abdominal lumbar and thoracic regions involving rotational torque. In a preferred embodiment, the device is a golf exercise and flexibility apparatus. The golf exercise apparatus provides resistance to a golfer during a golf swing to strengthen and condition the muscles of the axial skeleton of the golfer in a functional posture.
摘要翻译：这种躯干旋转装置使用身体的动态运动，例如肩部，臀部，膝盖，背部，大腿和腹部肌肉组织。该装置提供了用于锻炼脊柱和躯干肌肉的方法，包括涉及旋转扭矩的腹部腰椎和胸部区域中的那些。在优选实施例中，该装置是高尔夫运动和灵活性装置。高尔夫运动器材在高尔夫挥杆期间提供对高尔夫球手的抵抗力，以加强和调节高尔夫球手的轴向骨骼肌肉的功能姿势。

25. 发明公开

KR1020030001355A 진단용 골프 클럽 시스템 失效
标题翻译：诊断高尔夫俱乐部系统
公开(公告)号：KR1020030001355A
公开(公告)日：2003-01-06
申请号：KR1020020035624
申请日：2002-06-25
申请人： 캘러웨이 골프 컴파니
发明人： 리,나탄제이. , 린스다우,아론 , 하우샤,잔엔. , 시몬스,니겔 , 매튜슨,피터 , 안셀,이안
IPC分类号： A63B69/36
CPC分类号： A63B24/0003 , A63B53/10 , A63B53/12 , A63B60/06 , A63B60/08 , A63B60/10 , A63B60/42 , A63B69/0002 , A63B69/3614 , A63B69/3632 , A63B71/0619 , A63B71/0622 , A63B2060/002 , A63B2069/362 , A63B2220/24 , A63B2220/34 , A63B2220/35 , A63B2220/40 , A63B2220/51 , A63B2220/54 , A63B2220/62 , A63B2220/806 , A63B2220/807 , A63B2220/833 , A63B2225/50
摘要： PURPOSE: Provided is a diagnostic golf club system which has the ability to make quantitative measurements of specific mechanical or physical properties of the golf club during a golf swing. CONSTITUTION: The diagnostic golf club system includes a club head(16), a shaft(14) attached to the club head, a plurality of strain gauges(20) attached to the shaft and an internal memory device. Each of the plurality of strain gauges is capable of measuring data related to the golf club during a golf swing and the internal memory device is capable of receiving and storing data from the plurality of strain gauges. The club system also includes a computer for processing the data from the internal memory device and an interface mechanism capable of providing communication between the diagnostic golf club and the computer.
摘要翻译：目的：提供一种诊断高尔夫球杆系统，其能够在高尔夫挥杆期间对高尔夫球杆的特定机械或物理特性进行定量测量。构成：诊断高尔夫球杆系统包括球杆头（16），附接到球杆头的轴（14），附接到轴的多个应变仪（20）和内部存储装置。多个应变计中的每一个能够在高尔夫挥杆期间测量与高尔夫球杆相关的数据，并且内部存储装置能够接收和存储来自多个应变仪的数据。俱乐部系统还包括用于处理来自内部存储装置的数据的计算机以及能够提供诊断高尔夫球杆和计算机之间的通信的接口机构。

26. 发明公开

KR1020020066240A 제어장치 및 이를 이용한 허리 재활운동시스템 失效
标题翻译：使用控制装置的控制装置和卫生恢复锻炼系统
公开(公告)号：KR1020020066240A
公开(公告)日：2002-08-14
申请号：KR1020010006435
申请日：2001-02-09
申请人： 허영백
发明人： 허영백
IPC分类号： A63B23/02
CPC分类号： A63B23/0211 , A63B21/008 , A63B23/02 , A63B2220/54 , A63B2225/09 , Y10S482/907
摘要： PURPOSE: A control device and a waist rehabilitation exercise system using it are provided to instantaneously release the lower body of a user in case of emergency but usually fixing the lower body, thus preventing the generation of an accident during exercise, and to enable the user to actively or passively exercise within a predetermined angle region. CONSTITUTION: In the waist rehabilitation exercise system, comprising a support body formed by selectively or wholly assembling a footstool, a seat, a back plate, a handle, and other related frames, which is constructed to perform the exercise of the waist by using a back plate frame cooperating with a control device with fixing the lower body of a user in order to restore and reinforce the waist, the support body is installed with a lower body fixing device(30) comprising a front fixture(32) for compressing and closely fixing the inside of a thigh and a rear fixture(34) for compressing and closely fixing the outside of the thigh, which are coupled each other.
摘要翻译：目的：提供一种使用它的控制装置和腰部康复训练系统，以便在紧急情况下瞬间释放使用者的下身，但通常固定下身，从而防止在运动过程中产生事故，并使使用者以在预定角度区域内主动地或被动地锻炼。构成：在腰部康复训练系统中，包括通过选择性地或完全地组装脚凳，座椅，背板，把手和其他相关框架而形成的支撑体，其构造成通过使用背板框架与控制装置配合，固定使用者的下身以恢复和加强腰部，支撑体安装有下身体固定装置（30），下体固定装置（30）包括用于压缩和紧密地压缩的前固定装置（32）固定大腿内侧和后部固定器（34），用于压缩和紧密地固定大腿外侧，这两个外壳彼此相连。

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