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21. 外观设计

KR3005575700000S 失效
公开(公告)号：KR3005575700000S
公开(公告)日：2010-04-09
申请号：KR3020080047912
申请日：2008-11-05
申请人： 한성현
设计人： 한성현

22. 外观设计

KR3020100000346S 无效
公开(公告)号：KR3020100000346S
公开(公告)日：2010-03-31
申请号：KR3020090007911
申请日：2009-02-25
申请人： 한성현
设计人： 한성현

23. 外观设计

KR3004800510000S 失效
公开(公告)号：KR3004800510000S
公开(公告)日：2008-02-20
申请号：KR3020070025532
申请日：2007-06-13
申请人： 한성현
设计人： 한성현

24. 发明授权

KR100787186B1 모듈식 다기능 멀티 핸드 그리퍼장치 有权
标题翻译：模块型多功能手提器
公开(公告)号：KR100787186B1
公开(公告)日：2007-12-24
申请号：KR1020060115404
申请日：2006-11-21
申请人： 주식회사은강테크 , 한성현
发明人： 한성현
IPC分类号： B25B11/00 , B25B27/00
CPC分类号： B25J15/0052 , B25J13/00 , B25J19/023
摘要： A module type multiple hand gripper device is provided to improve work efficiency by providing a disk driven by a motor to a hand link arm and providing plural grippers to the disk, and to reduce work place and process cycle, and to simplify manufacturing lines. A module type multiple hand gripper device comprises: a hand link arm(2) connected to an industrial robot, a step motor(3) provided to the hand link arm, a drive shaft(5) connected to the shaft of the motor, a disk(8) including mounting surfaces(9) and terminals(10) corresponding to the each mounting surface, a bracket(11) fixed to the mounting surface, a linear motor(12) including a stator fixed to the bracket and an actuator coupled to the stator, a table(13) combined to the actuator of the linear motor, an air pressure cylinder(23) driving a bracket(20) provided to the hand link arm and a table(22) moving along a rail(21) fixed to the bracket, a terminal part(24) combined with the table(22) and corresponding to the terminal combined to the disk, a main controller(30) controlling the linear motor, a gripper and the air pressure cylinder, and an additional device selectively combined to the table(13). The additional device includes an air pressure gripper, a camera capable of shape and character recognition and a tester for components to be assembled.
摘要翻译：提供了一种模块式多手夹具装置，通过将由电动机驱动的盘提供给手动连杆臂并向盘提供多个夹持器，并且减少了工作场所和处理周期，并简化了生产线，从而提高了工作效率。一种模块式多手夹具装置，包括：连接到工业机器人的手动连杆臂（2），设置在手动连杆臂上的步进马达（3），与马达的轴连接的驱动轴（5）包括安装表面（9）和对应于每个安装表面的端子（10）的盘（8），固定到安装表面的支架（11），包括固定到支架的定子和连接到支架上的致动器定子，组合到线性电动机的致动器的台（13），驱动设置在手连接臂上的支架（20）的气压缸（23）和沿着轨道（21）移动的工作台（22）固定到所述支架上，与所述工作台（22）组合并对应于组合到所述盘的端子的端子部件（24），控制所述线性电动机的主控制器（30），夹持器和所述空气压力缸以及附加设备选择性地组合到工作台（13）。附加装置包括空气压力夹持器，能够形状和字符识别的相机以及用于要组装的部件的测试器。

25. 外观设计

KR3007331000000S 有权
公开(公告)号：KR3007331000000S
公开(公告)日：2014-03-13
申请号：KR3020130060213
申请日：2013-11-29
申请人： 한성현
设计人： 한성현

26. 外观设计

KR3005779380000S 失效
公开(公告)号：KR3005779380000S
公开(公告)日：2010-11-05
申请号：KR3020090040011
申请日：2009-09-09
申请人： 한성현
设计人： 한성현 , 서주연

27. 外观设计

KR3005649220000S 失效
公开(公告)号：KR3005649220000S
公开(公告)日：2010-06-28
申请号：KR3020090040020
申请日：2009-09-09
申请人： 한성현
设计人： 한성현 , 서주연

28. 外观设计

KR3005619180000S 失效
公开(公告)号：KR3005619180000S
公开(公告)日：2010-05-24
申请号：KR3020080048418
申请日：2008-11-10
申请人： 한성현
设计人： 한성현

29. 外观设计

KR3005610610000S 有权
公开(公告)号：KR3005610610000S
公开(公告)日：2010-05-18
申请号：KR3020090051153
申请日：2009-11-20
申请人： 한성현
设计人： 한성현 , 서주연

30. 外观设计

KR3005551850000S 失效
公开(公告)号：KR3005551850000S
公开(公告)日：2010-03-09
申请号：KR3020080053417
申请日：2008-12-11
申请人： 한성현
设计人： 한성현

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