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21. 发明公开

KR1020130068285A ＦＰＧＡ 기반 제어기의 버스 구조 有权
标题翻译：基于FPGA的控制器总线结构
公开(公告)号：KR1020130068285A
公开(公告)日：2013-06-26
申请号：KR1020110135284
申请日：2011-12-15
申请人： 한국원자력연구원 , 두산중공업 주식회사
发明人： 최종균 , 이동영 , 김창회 , 박원만 , 천세우 , 김장열 , 오인석 , 이장수 , 권기춘 , 이성진 , 김봉석
IPC分类号： G06F13/40 , G06F13/14 , H03K19/173
摘要： PURPOSE: A bus structure of an FPGA(Field Programmable Gate Array) based controller is provided to eliminate the necessity of an OS(Operating System) by not implementing a control function in an FPGA. CONSTITUTION: An external bus is connected to an external signal related to an input/output module. An internal bus is connected to a signal between the slots related to a general calculation module, a special calculation module, or a communication module which operates the input/output module. The internal bus includes a slave bus and a monitoring/control bus. [Reference numerals] (AA) Field input/output
摘要翻译：目的：提供基于FPGA（现场可编程门阵列）的控制器的总线结构，通过不在FPGA中实现控制功能来消除OS（操作系统）的必要性。构成：外部总线连接到与输入/输出模块相关的外部信号。内部总线连接到与通用计算模块，特殊计算模块或操作输入/输出模块的通信模块相关的插槽之间的信号。内部总线包括从站总线和监视/控制总线。（标号）（AA）场输入/输出

22. 发明公开

KR1020120086500A 소프트웨어를 이용한 고장 모사 장치 및 방법 有权
标题翻译：使用软件进行故障的设备和方法
公开(公告)号：KR1020120086500A
公开(公告)日：2012-08-03
申请号：KR1020110007768
申请日：2011-01-26
申请人： 한국원자력연구원 , 한국수력원자력 주식회사
发明人： 이영준 , 김만철 , 장승철 , 최종균
IPC分类号： G06F9/455
CPC分类号： G06F11/3676 , G06F11/3688
摘要： PURPOSE: A malfunction simulating device using software and a method thereof are provided to reduce costs for measuring hardware malfunction by defining a position of the malfunction in detail through the software and preventing permanent damage to hardware. CONSTITUTION: A malfunction simulating unit(110) executes a malfunction simulation by recording an operation value in a specific position in a software executing area for the malfunction simulation. A malfunction detecting unit(130) detects malfunction generated in software by comparing an execution value of the software with a standard execution value. A scanning unit calculates an execution address by scanning the software executing area. The scanning unit includes a counter(111) which counts the number of times of execution according to each command by scanning the software executing area and a distribution calculating unit(112) which selects a section about the number of times of execution to calculate a distribution chart.
摘要翻译：目的：提供使用软件的故障模拟装置及其方法，以通过软件详细定义故障的位置并防止对硬件的永久性损坏来降低测量硬件故障的成本。构成：故障模拟单元（110）通过在用于故障模拟的软件执行区域中的特定位置记录操作值来执行故障模拟。故障检测单元（130）通过将软件的执行值与标准执行值进行比较来检测在软件中产生的故障。扫描单元通过扫描软件执行区域来计算执行地址。扫描单元包括：计数器（111），其通过扫描软件执行区域而根据每个命令对执行次数进行计数;分布计算单元（112），其选择关于执行次数的部分来计算分布图表。

23. 发明公开

KR1020080074346A 통합 디지털 공학적 안전설비-기기제어계통 및 그 방법 有权
标题翻译：集成数字工程安全特征 - 组件控制系统及其方法
公开(公告)号：KR1020080074346A
公开(公告)日：2008-08-13
申请号：KR1020070013299
申请日：2007-02-08
申请人： 한국원자력연구원 , 한국수력원자력 주식회사
发明人： 김동훈 , 허섭 , 이철권 , 황인구 , 박기용 , 이현철 , 이동영 , 최종균 , 권기춘
IPC分类号： G21D3/04 , G21C7/36
CPC分类号： Y02E30/39 , G21D3/04 , G21D3/001 , Y02E30/40
摘要： An integrated digital engineered safety features component control system and a method thereof are provided to improve the safety and an economical efficiency of a power plant by preventing a malfunction of the engineered safety features component in a single processor. An integrated digital engineered safety features component control system includes m group controllers(401) and a plurality of loop controllers(402). The m group controllers operate independently. The loop controllers of a dual structure operate independently. Each of m group controllers receives an engineered safety features start signal which is generated from a plant protection system and a radiation monitoring system. Each of m group controllers determines an operation of a first nuclear steam supply system engineered safety feature and a second system engineered safety feature by performing a corresponding logic in response to the start signal, and outputs an operation signal of the engineered safety features. Each of the loop controller of the dual structure controls engineered safety features by performing a control logic for the engineered safety features. The m group controller and the loop controller are formed in one system.
摘要翻译：提供集成的数字工程安全特征部件控制系统及其方法，以通过防止单个处理器中的工程安全特征部件的故障来提高发电厂的安全性和经济效率。集成的数字工程安全特征组件控制系统包括m组控制器（401）和多个环路控制器（402）。 m组控制器独立运行。双重结构的回路控制器独立运行。 m组控制器中的每一个接收从工厂保护系统和辐射监测系统产生的工程安全特征启动信号。 m组控制器中的每一个通过响应于起始信号执行相应的逻辑来确定第一核蒸汽供应系统工程安全特征的操作和第二系统设计的安全特征，并输出工程安全特征的操作信号。双重结构的每个回路控制器通过执行工程安全功能的控制逻辑来控制工程安全功能。 m组控制器和回路控制器形成在一个系统中。

24. 发明公开

KR1020080051417A 독립적 이중화 구조 리던던시를 갖는 디지털 원자로보호계통 및 그 방법 有权
标题翻译：基于可编程逻辑控制器的数字反应器保护系统，具有独立的双重结构冗余每通道及其方法
公开(公告)号：KR1020080051417A
公开(公告)日：2008-06-11
申请号：KR1020060122449
申请日：2006-12-05
申请人： 한국원자력연구원
发明人： 이철권 , 허섭 , 김동훈 , 황인구 , 박기용 , 이현철 , 이동영 , 최종균 , 김창회
IPC分类号： G21D3/04 , G21C7/36 , G21D3/00 , G21C7/00
CPC分类号： Y02E30/39
摘要： A programmable logic controller based digital reactor protection system with an independent double structure redundancy per a channel and a method thereof are provided to improve stability and reliability of a nuclear power plant so as to maintain the nuclear power plant in a safety state and to prevent radioactive rays and radioactive materials from being leaked to the outside. A programmable logic controller based digital reactor protection system with an independent double structure redundancy per a channel includes four channels(200) of a redundancy structure which operates independently. Each channel includes a first group and a second group. The first group includes a first bistable processor(201a) among double bistable processors and a first coincidence processor(202a) among double coincidence processors. The second group includes a second bistable processor(201b) among the dual bistable processors and a second coincidence processor(202b) among the dual coincidence processors. The first and second bistable processors generate trip signals by comparing input signals with a predetermined stored trip set value on the basis of a plurality of sensing signals indicating states of reactor systems. The first and second coincidence processors generate a final trip signal by performing 2/4 logic compounding of the trip signals outputted from the bistable processors of a corresponding group among the four channels. A reactor is stopped by driving a reactor trip breaker or engineered safety features are operated by driving an engineered safety features-component control system according to the final trip signal by independent operation of the first and second groups of the redundancy structure in each channel.
摘要翻译：提供了一种基于可编程序逻辑控制器的数字反应堆保护系统，其具有每个通道独立的双重结构冗余及其方法，以提高核电厂的稳定性和可靠性，从而将核电站维持在安全状态并防止放射性射线和放射性物质泄漏到外面。每个通道具有独立的双重结构冗余的基于可编程逻辑控制器的数字电抗器保护系统包括独立操作的冗余结构的四个通道（200）。每个通道包括第一组和第二组。第一组包括双双稳态处理器之中的第一双稳态处理器（201a）和双重重合处理器中的第一重合处理器（202a）。第二组包括双双稳态处理器中的第二双稳态处理器（201b）和双重重合处理器中的第二重合处理器（202b）。第一和第二双稳态处理器基于指示反应堆系统的状态的多个感测信号，通过将输入信号与预定存储的跳闸设定值进行比较来产生跳闸信号。第一和第二重合处理器通过执行从四个通道中的相应组的双稳态处理器输出的跳闸信号的2/4逻辑复合来产生最终跳闸信号。通过驱动反应器跳闸断路器来停止反应堆，或通过独立操作每个通道中的冗余结构的第一组和第二组，通过根据最终跳闸信号驱动工程安全特征组件控制系统来操作工程安全特征。

25. 发明公开

KR1020160052861A 이종 제어기기를 포함하는 원자로 보호계통 有权
标题翻译：具有不同类型控制装置的反应器保护系统
公开(公告)号：KR1020160052861A
公开(公告)日：2016-05-13
申请号：KR1020140147999
申请日：2014-10-29
申请人： 한국원자력연구원
发明人： 김동훈 , 손광섭 , 최종균 , 허섭 , 이동영 , 성승환
IPC分类号： G21C9/00 , G05B9/03 , H02H3/05
CPC分类号： Y02E30/40 , G21C9/00 , G05B9/03 , G21D3/04 , H02H3/05
摘要： 본발명에따른이종제어기기를포함하는원자로보호계통은, 서로다른기종의복수의제어기기를포함하고, 상기복수의제어기기중 어느하나의제어기기에공통원인고장이발생할경우, 다른제어기기가상기공통원인고장이발생한제어기기의역할을수행하도록한다.
摘要翻译：本发明涉及一种核反应堆保护系统，更具体地涉及一种包括不同种类的控制装置的核反应堆保护系统，以显着提高核电厂的安全性，即使在任何一个控制装置中发生常见的原因故障时，由用另一个控件替换角色。包括根据本发明的不同种类的控制装置的核反应堆保护系统包括不同种类的控制装置。当在控制装置的任何一个控制装置中发生常见原因故障时，另一个控制装置接管发生共同原因故障的控制装置的作用。

26. 发明授权

KR101553892B1 원자력 발전소 중대사고 대응 장치 및 방법 有权
标题翻译：用于复制核电厂严重事故的装置和方法
公开(公告)号：KR101553892B1
公开(公告)日：2015-09-17
申请号：KR1020140052697
申请日：2014-04-30
申请人： 한국원자력연구원
发明人： 허섭 , 김창회 , 장통일 , 손광섭 , 박재창 , 최종균 , 황인구
IPC分类号： G21D3/06 , G21C9/00
CPC分类号： Y02E30/40 , G21D3/06 , G21C9/00 , G21C17/00
摘要： 본 발명은 원자력 발전소에서 사고 발생시, 보다 효과적으로 대응할 수 있도록 하기 위한 것으로, 적어도 하나의 계측기로부터 원자력 발전소의 사고 증상과 관련된 계측 정보를 감지하는 신호수신부와, 상기 신호수신부에서 계측된 값들에 대하여 기 설정된 기준에 따라 유효성을 검증하고, 유효성이 검증된 값들에 근거하여 사고 발생 여부를 판단 및, 발생된 사고의 증상을 완화시키기 위한 완화 기능을 적어도 하나 제시하는 사고 정보 처리 모듈, 및, 상기 제시된 완화 기능을 이행할 수 있는 적어도 하나의 작업 경로를 정의하고, 정의된 작업 경로들 중 기 설정된 기준에 따른 최적의 경로를 검출하는 사고 대응 모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다.
摘要翻译：本发明是为了有效地应对核电厂产生的事故。一种处理核电站严重事故的装置，包括：信号接收部，从至少一个测量装置检测与核电厂的事故现象相关的测量信息; 事故信息处理模块，其根据对信号接收部分中的测量值的预定参考来验证有效性，基于验证值确定事故的产生，并且指示用于减轻事故症状的至少一个减轻功能; 以及事故对应模块，其定义用于执行减轻功能的至少一个过程路径，并根据所定义的过程路径的预定参考来检测优化的路径。

27. 发明授权

KR101371891B1 원전 안전계통을 위한 연산모듈 및 동작 방법 有权
标题翻译：核电厂安全系统的计算模块和操作方法
公开(公告)号：KR101371891B1
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：KR1020120086643
申请日：2012-08-08
申请人： 한국원자력연구원 , 두산중공업 주식회사
发明人： 최종균 , 박원만 , 김동훈 , 허섭 , 천세우 , 황인구 , 권기춘 , 이동영 , 김창회 , 김장열 , 이성진 , 김봉석 , 하형준
IPC分类号： G21D3/04
CPC分类号： Y02E30/40
摘要： FPGA 기반 제어기에서 제어 기능을 직접 하드웨어에 구현하여 운영체제 소프트웨어가 필요 없고 제어기의 구조가 간단해지는 원전 안전계통을 위한 연산모듈 및 동작 방법을 개시한다.
일실시예로서, 원전 안전계통을 위한 연산모듈 및 동작 방법은, 제어기능을 직접 하드웨어(FPGA)에 구현하여 운영체제 소프트웨어를 필요로 하지 않고 제어기의 구조를 단순화하여 제어기의 동작 신뢰도를 높일 수 있고, 제어기능을 직접 하드웨어(FPGA)에 구현하여 소프트웨어 기반 제어기에 비해 네트워크 연결이 강건하여 사이버 보안이 우수하고, 제어기능을 분산 및 병렬 처리해서, 소프트웨어 기반 제어기에 비해 처리속도가 빨라서, 안전계통의 응답시간을 개선하고, 원전의 아날로그 안전계통의 제어기 교체시, 안전계통의 제어 구조의 큰 변경 없이 쉽게 제어기의 교체를 가능하게 한다.

28. 发明公开

KR1020140022487A 원전 안전계통을 위한 연산모듈 및 동작 방법 有权
标题翻译：核电厂安全系统的计算模块和操作方法
公开(公告)号：KR1020140022487A
公开(公告)日：2014-02-25
申请号：KR1020120086643
申请日：2012-08-08
申请人： 한국원자력연구원 , 두산중공업 주식회사
发明人： 최종균 , 박원만 , 김동훈 , 허섭 , 천세우 , 황인구 , 권기춘 , 이동영 , 김창회 , 김장열 , 이성진 , 김봉석 , 하형준
IPC分类号： G21D3/04
CPC分类号： Y02E30/40 , G21D3/04
摘要： Disclosed are an operation module for a safety system of a nuclear power plant which implements a control function directly on a hardware in an FPGA-based controller, does not require operating system software, and simplifies the structure of the controller and an operation method thereof. In one embodiment, the operation module for a safety system of a nuclear power plant and the operation method thereof do not require operation system software by implementing a control function directly on the hardware (FPGA) and improves the operational reliability of a controller by simplifying the structure of the controller. Also, by implementing the control function directly on the hardware (FPGA), the present invention strengthens the network connection and improves accordingly to the security compared to a software-based controller; enhances the response time of the safety system thanks to a faster processing speed than the software-based controller by processing the control function in a distributed manner or in parallel; and facilitates the replacement of the controller without a big change in the control structure of the safe system when the replacement of a controller in an analog safety system for a nuclear power plant is necessary. [Reference numerals] (110) Second FPGA for application logic; (120) First FPGA for bus control; (160) Communication port; (170) Reset circuit; (AA) Operation module; (BB) I/O module; (CC) Backplane bus module; (DD) Receiving route of the operation module; (EE) Transmission route of the operation module
摘要翻译：公开了一种用于核电站安全系统的操作模块，其直接在基于FPGA的控制器的硬件上实现控制功能，不需要操作系统软件，并且简化了控制器的结构及其操作方法。在一个实施例中，用于核电站安全系统的操作模块及其操作方法不需要直接在硬件（FPGA）上实现控制功能的操作系统软件，并且通过简化控制器的操作来提高控制器的操作可靠性控制器的结构。此外，通过在硬件（FPGA）上直接实现控制功能，本发明与基于软件的控制器相比，加强了网络连接并相应地提高了安全性; 通过以分布式或并行处理控制功能，通过比基于软件的控制器更快的处理速度来增强安全系统的响应时间; 并且当需要更换核电厂的模拟安全系统中的控制器时，便于更换控制器而不会对安全系统的控制结构发生重大变化。（附图标记）（110）应用逻辑的第二FPGA; （120）第一个用于总线控制的FPGA; （160）通讯口; （170）复位电路; （AA）操作模块; （BB）I / O模块; （CC）背板总线模块; （DD）操作模块的接收路由; （EE）操作模块的传输路由

29. 发明授权

KR101222349B1 소프트웨어를 이용한 고장 모사 장치 및 방법 有权
标题翻译：使用软件进行故障的设备和方法
公开(公告)号：KR101222349B1
公开(公告)日：2013-01-14
申请号：KR1020110007768
申请日：2011-01-26
申请人： 한국원자력연구원 , 한국수력원자력 주식회사
发明人： 이영준 , 김만철 , 장승철 , 최종균
IPC分类号： G06F9/455
摘要： 소프트웨어를 이용하여 디지털 시스템의 고장을 모사하고 그 결과를 출력하는 소프트웨어를 이용한 고장 모사 장치 및 방법을 개시한다.
일 실시예로서, 소프트웨어를 이용한 고장 모사 장치 및 방법은, 하드웨어 고장이 기기고유기능에 어떤 영향을 미치는지를 파악할 수 있고, 소프트웨어를 이용하여 고장의 위치를 세부적으로 정의할 수 있고, 하드웨어의 영구적인 손상을 방지하여 하드웨어의 고장 측정에 소요되는 비용을 대폭 절감한다.

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