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21. 发明授权

KR102047803B1 빔 분할 다중 접속시스템에서 아날로그 빔 운용장치 및 방법 有权
公开(公告)号：KR102047803B1
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：KR1020130067895
申请日：2013-06-13
申请人： 삼성전자주식회사 , 한국과학기술원
发明人： 박정호 , 이용훈 , 김민현 , 김성진 , 강현정
IPC分类号： H04B7/04 , H04B7/26

22. 发明授权

KR101810067B1 표본화를 이용한 임피던스 크기 및 위상 측정 회로 有权
标题翻译：使用采样的阻抗幅度和相位测量电路
公开(公告)号：KR101810067B1
公开(公告)日：2017-12-18
申请号：KR1020150140696
申请日：2015-10-07
申请人： 한국과학기술원
发明人： 유형준 , 권순재 , 박정호 , 신성헌
IPC分类号： G01R27/02 , G01R23/16 , G01R23/06
摘要： 표본화를이용한임피던스크기및 위상측정회로가개시된다. 일실시예에따르면, 기준저항과측정대상물질에각각나타나는기준신호및 물질신호로부터두 비교기를이용하여두 가지클락신호를얻고, 그클락신호들을 XOR 또는 XNOR 연산을하여임피던스의위상을측정함과더불어, 그두 클락신호를이용하여기준신호와물질신호의표본화를수행한다. 다른실시예에따르면, 소정주파수미만의신호가인가되는경우에는두 비교기를이용하여얻은두 클락신호를통해표본화를수행하는반면, 소정주파수이상의신호가인가되었을경우, 두미분기를이용하여얻은클락신호를통해표본화를수행하여임피던스의크기를측정한다. 비교기를이용한표본화는기존회로들의재이용을가능케하여, 저전력소모및 회로소형화를가능하게해준다. 미분기를이용한표본화는소정주파수이상의신호인가시 측정의정확도를향상시킨다. 또한, 회로소형화및 불필요한전력모소의방지를가능하게해준다.
摘要翻译：公开了使用采样的阻抗幅度和相位测量电路。根据一个实施方案，还参考电阻和使用测得的用于从所述参考信号中的物质两个比较器和出现每两个的物质信号以获得一个时钟信号，并以时钟信号XOR或XNOR操作测量阻抗的相位，和另外，使用时钟信号对参考信号和素材信号进行采样。根据另一实施例，当施加小于预定频率的信号时，通过使用两个比较器获得的两个时钟信号来执行采样;另一方面，当施加超过预定频率的信号时，时钟信号测量阻抗的大小。采用比较器进行采样可以重复使用现有电路，实现低功耗和电路小型化。使用微分器进行采样可以提高测量的准确性，当信号超过特定频率时应用。另外，它可以使电路小型化并防止不必要的电弧放电。

23. 发明授权

KR101802433B1 다양한 하중의 상지 재활 보조 장치와 결합이 가능한 어깨 관절 추종 및 중력 보상 장치 有权
公开(公告)号：KR101802433B1
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：KR1020150156945
申请日：2015-11-09
申请人： 한국과학기술원 , 대한민국(국립재활원장)
发明人： 박형순 , 박정호 , 이경섭 , 김호진
IPC分类号： A61H1/02
摘要： 어깨관절추종장치는지면에서수직하게기립되어있으며, 어깨관절추종장치를포함하고있는복수의기구프레임중 어느하나의기구프레임의일측에연결되어있는수직축; 수직축에상하직선운동가능하게결합되는수직방향추종부; 일측은수직방향추종부에결합되어있고, 타측은기구프레임에결합되어있으며, 사용자의상지무게인제1 하중을지탱하여상기제1 하중을보상하는제1 하중지지스프링부; 및일측은수직방향추종부에결합되어있고, 타측은기구프레임에결합되어있으며, 사용자가착용한재활보조장치무게인제2 하중을지탱하여제2 하중을보상하는제2 하중지지스프링부를포함한다.

24. 发明授权

KR101669130B1 견관절의 해부학적 구조에 적응하는 다자유도 재활치료 로봇 有权
标题翻译：多自由度肩关节康复机器人适应肩关节解剖结构
公开(公告)号：KR101669130B1
公开(公告)日：2016-10-25
申请号：KR1020140128271
申请日：2014-09-25
申请人： 한국과학기술원
发明人： 박형순 , 박정호
IPC分类号： A61H1/02 , A61F5/01
摘要： 본발명은견관절의해부학적구조에적응하는다자유도재활치료로봇에관한것으로, 더욱상세하게는재활치료환자가원하는운동범위에서견관절을회전시키며관련된근골격구조를스트레칭시켜주는견관절의해부학적구조에적응하는다자유도재활치료로봇에관한것이다. 본발명에의하면, 기존의견관절재활장치에비해상지를움직일수 있는범위가크기때문에더 효과적인재활이가능하고견관절의해부학적구조를고려하여자연스럽고편안한견관절의운동을구현하기때문에더 큰운동범위안에서효과적인재활이가능한효과가있다.

25. 发明公开

KR1020150113254A 상지 재활을 위한 중력이 보상되는 어깨관절 추종 장치 有权
标题翻译：用于高精度补偿机构的上肢修复器的肩关节跟踪装置
公开(公告)号：KR1020150113254A
公开(公告)日：2015-10-08
申请号：KR1020140035903
申请日：2014-03-27
申请人： 대한민국(국립재활원장) , 한국과학기술원
发明人： 박형순 , 송원경 , 박정호 , 이경섭 , 전경훈 , 한기완 , 고병우
IPC分类号： A61H1/00
CPC分类号： A61H1/0281 , A61H1/0229 , A61H1/0277 , A61H2201/0126 , A61H2201/0165 , A61H2201/0192 , A61H2201/1261 , A61H2201/1638 , A61H2201/1664 , A61H2201/1676 , A61H1/00 , A61H1/02
摘要： 본발명에따른상지재활을위한중력이보상되는어깨관절추종장치는수직하게기립된수직축, 수직축의하부말단에형성되어, 휠체어에장착되는장착부, 수직축에형성되어중력을보상하는중력보상부, 및중력보상부의지지를받아일단이수직축에상하직선운동가능하게결합되고, 타단에각종상지재활장치가장착되는재활장치장착부를포함하여, 뇌졸중, 척추손상, 근육병환자를비롯하여어깨근육이약화된환자들의어깨관절아탈구(Subluxation)로인한통증을줄이고팔의움직임을보조하여재활운동의효과를높이고및 일상생활의만족도를높이는효과가있다.
摘要翻译：本发明涉及一种用于上肢康复的肩关节跟踪装置，其用于补偿重力。根据本发明，肩关节跟踪装置包括：垂直轴垂直升高; 安装部，其形成在所述竖直轴的下端并安装在轮椅上; 重力补偿部分，形成在垂直轴上并补偿重力; 以及康复装置安装部，其具有从重力补偿部分接收支撑的一端并且连接到所述竖直轴以能够执行线性运动，并且另一端具有安装在其上的各种上肢康复装置。该装置增加了康复练习的效果，通过减轻肩关节半脱位造成的疼痛，并协助移动肩胛骨萎缩患者的手臂，包括中风患者，脊柱损伤患者，提高了日常生活中的满意度，和肌肉疾病患者。

26. 发明公开

KR1020140033596A 레이저 간섭 리소그래피를 이용한 광결정 구조가 결합된 표면 플라즈모닉 컬러 필터의 제조 방법 有权
标题翻译：使用激光干涉光刻制造光子晶体结构的表面等离子体彩色滤光片的制造方法
公开(公告)号：KR1020140033596A
公开(公告)日：2014-03-19
申请号：KR1020120099270
申请日：2012-09-07
申请人： 한국과학기술원 , 고려대학교 산학협력단
发明人： 최경철 , 도윤선 , 주병권 , 박정호 , 황보연
IPC分类号： G02B5/20
CPC分类号： G02B5/201 , B29D11/00634 , B82Y40/00 , G02B1/005 , G02B5/207 , H01L21/0275
摘要： A manufacturing method of a surface plasmonic color filter includes: a step (a) of forming a photonic crystal structure on a substrate; a step (b) of forming a first dielectric layer on the photonic crystal structure; a step (c) of forming a metal film on the first dielectric layer; a step (d) of forming a photosensitive layer on the metal film; a step (e) of forming a nano-hole array having periodicity on the photosensitive layer by irradiating laser interference patterns on the photosensitive layer; a step (f) of forming a nano-hole array on the metal film by etching the metal film using the nano-hole array of the photosensitive layer; and a step (g) of removing the photosensitive layer having the nano-hole array from the metal film on which the nano-hole array is formed and forming a second dielectric layer including the same dielectric substance as the dielectric substance included in the first dielectric layer on the metal film on which the nano-hole array is formed. The cutoff wavelength band of the photonic crystal structure is different from the pass wavelength band of the nano-hole array.
摘要翻译：表面等离子体激元彩色滤光片的制造方法包括：在基板上形成光子晶体结构的工序（a）在所述光子晶体结构上形成第一介电层的步骤（b）; 在所述第一电介质层上形成金属膜的步骤（c）; 在所述金属膜上形成感光层的步骤（d）; 通过在感光层上照射激光干涉图案来形成具有周期性的纳米孔阵列的步骤（e）; 通过使用感光层的纳米孔阵列蚀刻金属膜，在金属膜上形成纳米孔阵列的步骤（f）; 以及从形成有纳米孔阵列的金属膜除去具有纳米孔阵列的感光层的步骤（g），形成包含与包含在第一电介质中的电介质物质相同的电介质的第二介电层在其上形成纳米孔阵列的金属膜上。光子晶体结构的截止波长带与纳米孔阵列的通过波长带不同。

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