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21. 发明授权

KR101269772B1 선박 하저 청소 로봇 및 그 로봇의 원격 제어장치 失效
标题翻译：机器人清洁船体和机器人远程控制装置
公开(公告)号：KR101269772B1
公开(公告)日：2013-05-30
申请号：KR1020100117834
申请日：2010-11-25
申请人： 김진대 , 이성건 , 이성규 , 조지승 , 한승철
发明人： 김진대 , 이성건 , 이성규 , 조지승 , 한승철
IPC分类号： A47L9/28 , B08B1/02 , A47L11/38
摘要： 자력을이용하여선체벽면에붙어서주행하기위한이동대차와이동대차의움직임에따라선체벽면을청소하기위한로봇핸드를포함하는선박하저청소로봇과그 로봇의제어장치를개시한다. 로봇핸드는선체벽면의점착물을제거하기위한회전브러쉬와상기회전브러쉬를지지하는다관절링크를구비하는브러쉬지지부를포함한다. 선상에위치한윈치는원격제어기의제어에따라청소로봇과연결된연결케이블을감거나풀어서연결케이블의길이를조정한다. 원격제어기는작업자의입력명령에따라청소로봇을제어하며, 선체벽면의청소상태를촬영한영상을모니터로출력하거나녹화할수 있다.

22. 发明公开

KR1020010104126A 수평각도 감지장치 无效
标题翻译：用于感测水平角的装置
公开(公告)号：KR1020010104126A
公开(公告)日：2001-11-24
申请号：KR1020000028499
申请日：2000-05-12
申请人： 임윤규 , 조지승 , 이성건 , 이성규
发明人： 임윤규 , 조지승 , 이성건 , 이성규
IPC分类号： G01C9/00
摘要： 본 발명은 수평각도 감지장치의 개량에 관한 것으로서, 특히 수평각도 감지장치에 설치구성된 무게중심부재가 외란에 따른 급격한 변동을 줄여 정적인 물체나 동적인 물체에 관계없이 정밀한 측정이 가능토록 함과 동시에 측정된 값은 표시부에 표식되게 하므로서 측정값을 쉽게 확인할 수 있도록 한 것이다.
상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 본체(4) 내에 수평각도 감지센서(6)를 고정설치하되, 수평각도 감지센서(6)에 굴대설치된 감지축봉(8)의 단부에 무게중심부재(10)를 고정설치하고, 상기 무게중심부재(10)는 점성있는 액체(12) 내에 위치되게 함과 동시에 수평각도 감지센서(14)에서 측정된 값은 표시부(18)에 숫자나 기호등으로 표식되게 한 것이다.

23. 发明授权

KR101514245B1 가변 강성 구동기 有权
标题翻译：可变刚度执行器
公开(公告)号：KR101514245B1
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：KR1020130124392
申请日：2013-10-18
申请人： 이성규 , 이성건 , 이혁진 , 주식회사 케이엘테크
发明人： 이성규 , 이성건 , 이혁진 , 김병수
IPC分类号： B25J17/00 , B25J19/06 , F16F13/02
摘要： 본발명은입력측에서출력측으로동력을전달할때 입력측의큰 충격을완화시켜출력측으로전달함과아울러강성조절을통해출력측의움직임을조정할수 있도록하는가변강성구동기에관한것으로서,대상(35)을움직이기위한구동력을발생하는구동모터(30)와; 대상(35)이연결된출력측과상기구동모터(30)가연결된입력측사이에판 스프링(15)이개재되어입력측의움직임이판 스프링(15)을통해출력측으로전달되도록함과아울러상기판 스프링(15)의강성을조절할수 있는강성조절모듈(10);을포함하고, 상기강성조절모듈(10)은입력측과출력측중 어느일측에상기판 스프링(15)의길이방향으로이동가능하게설치되며위치에따라상기판 스프링(15)의강성이변회되도록하는강성조절기(16)를구비한것을특징으로한다.
摘要翻译：本发明涉及一种可变刚度致动器，其可以在输入侧向输出侧传输动力时减轻输入侧的大冲击并将冲击传递到输出侧，并且可以通过刚度调节来调节输出侧的运动。可变刚度致动器包括：驱动马达（30），其产生用于移动物体（35）的致动力; 以及刚性调节模块（10），其通过在连接到物体（35）的输出侧和连接到物体（35）的输出侧之间包括平板弹簧（15），通过板簧（15）将输入侧的运动传递到输出侧驱动马达（30），并且可以调节板簧（15）的刚度。刚度调节模块（10）安装在输入侧或输出侧，以在板簧（15）的纵向方向上移动，并且包括刚度调节器（16），其改变板簧的刚度（ 15）根据位置。

24. 发明公开

KR1020140095198A 손가락 재활기 无效
标题翻译：手指康复装置
公开(公告)号：KR1020140095198A
公开(公告)日：2014-08-01
申请号：KR1020130007812
申请日：2013-01-24
申请人： 이성규 , 이성건 , 이혁진
发明人： 이성규 , 이성건 , 이혁진 , 김병수
IPC分类号： A61H1/02 , A63B23/16
CPC分类号： A61H1/0214 , A61H1/0288 , A61H2205/067 , A63B23/16
摘要： The present invention relates to a rehabilitation apparatus for fingers, comprising a pair of first rotary links of which a pair of brackets arranged with regular intervals on a case are hinge-coupled to one end thereof to be rotated; a finger mounting unit arranged on a terminal end of the first rotary links for fingers to be mounted; a sliding block arranged in the case for linear movement; a second rotary link of which the middle of the first rotary links is hinge-coupled to one end thereof, and the sliding block is hinge-coupled to the other end thereof to rotate the first rotary links along the linear movement of the sliding block; and an operating unit which moves the sliding block back and forth. The present invention forcibly performs a rehabilitation work of fingers or wrist by iteratively rotating the finger mounting unit, on which paralyzed fingers or wrist are mounted, within a predetermined range; and has a simple structure in total to reduce production costs and be easy to use.
摘要翻译：本发明涉及一种用于手指的康复装置，包括一对第一旋转连杆，其一对以规则间隔布置在壳体上的托架铰接于其一端以旋转; 手指安装单元，其布置在用于待安装的手指的第一旋转连杆的终端上; 布置在用于线性运动的壳体中的滑块; 第二旋转连杆，其第一旋转连杆的中部铰链连接到其一端，并且滑动块铰链连接到其另一端，以沿着滑块的线性运动旋转第一旋转连杆; 以及使滑块前后移动的操作单元。本发明通过将安装有瘫痪的手指或手腕的手指安装单元重复地旋转在预定范围内来强制执行手指或手腕的康复工作; 总体结构简单，降低生产成本，易于使用。

25. 发明公开

KR1020140087455A 원격 철근가공 방법 审中-实审
标题翻译：用于加强棒的远程制造方法
公开(公告)号：KR1020140087455A
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：KR1020120157788
申请日：2012-12-31
申请人： 이성규
发明人： 이성규 , 이성건 , 이혁진 , 김병수 , 소범식 , 김진호
IPC分类号： G06Q50/04
CPC分类号： Y02P90/30 , G06Q50/04
摘要： The present invention relates to a remote processing method of an iron bar capable of automatically processing and supplying the iron bar according to a site demand not in a site for constructing a structure but in a separate iron bar processing factory. The remote steel processing method comprises: a demand managing step (S10) of receiving an order for an iron bar processing based on a CAD drawing from a market through a network; a planning step (S20) of establishing an iron bar processing plan according to the order and transferring the iron bar processing plan to the separate iron bar processing factory in a remote location through the network; and a processing step (S30) of automatically processing and loading the iron bar according to the processing plan (S20).
摘要翻译：本发明涉及一种铁杆的远程处理方法，其能够根据不是在构造结构的场所而是在单独的铁棒加工厂中的现场需求自动处理和供应铁棒。远程钢加工方法包括：通过网络从市场接收基于CAD绘图的铁棒处理的订单的需求管理步骤（S10）; 规划步骤（S20），根据顺序建立铁棒处理计划，并通过网络将铁棒处理计划转移到远程位置的单独铁棒加工厂; 以及根据处理计划自动处理和装载铁杆的处理步骤（S30）（S20）。

26. 发明公开

KR1020130124609A 염색기의 염액가열장치 및 염액냉각장치 无效
标题翻译：染色液体加热装置和染色液体冷却装置
公开(公告)号：KR1020130124609A
公开(公告)日：2013-11-15
申请号：KR1020120047821
申请日：2012-05-07
申请人： 재단법인 한국섬유기계융합연구원 , 이성규
发明人： 박시우 , 조경철 , 조순옥 , 박대규 , 전두환 , 이성규 , 이성건 , 김병수
IPC分类号： D06B23/22 , D06B23/20
CPC分类号： D06B23/22
摘要： The present invention relates to a heating device of liquid dye and a cooling device of liquid dye for a dyeing machine capable of minimizing the loss of heat by directly heating liquid dye using LNG, capable of reducing the burden of fuel costs, and capable of simplifying structure. For this purpose, the heating device of liquid dye and the cooling device of liquid dye for a dyeing machine directly heat liquid dye passing a heating pipe by using LNG fuel. Also a cooling unit is composed so that cooling water can flow along the outside of a liquid dye supply pipe. As a result, fuel costs can be reduced, thermal efficiency can be maximized, and composition can be simplified.
摘要翻译：本发明涉及液体染料的加热装置和用于染色机的液体染料的冷却装置，其能够通过使用LNG直接加热液体染料来最小化热损失，能够减少燃料成本的负担，并且能够简化结构体。为此，液体染料的加热装置和用于染色机的液体染料的冷却装置通过使用LNG燃料直接加热通过加热管的液体染料。冷却单元也由冷却水可以沿着液体染料供给管的外部流动。因此，可以降低燃料成本，可以最大化热效率，并且可以简化组合。

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