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21. 发明公开

KR1020130143418A 풍력터빈용 블레이드 유지관리 플랫폼 有权
标题翻译：风力涡轮机叶片维护平台
公开(公告)号：KR1020130143418A
公开(公告)日：2013-12-31
申请号：KR1020120066967
申请日：2012-06-21
申请人： 삼성중공업 주식회사
发明人： 김기환 , 박종일 , 송세환 , 정우석 , 정희용
IPC分类号： F03D11/00 , F03D11/04 , B66C23/18
CPC分类号： F03D80/50 , F03D13/20 , Y02E10/72
摘要： A blade maintenance platform for a wind turbine. A blade maintenance platform for a wind turbine according to an embodiment of the present invention includes: a support frame which is supported by a plurality of cables and elevates along a tower of a wind turbine; a work rail for extending or contracting the length of a plurality of rail members which are extended toward both sides of blade of the wind turbine from the both sides of the support frame and are connected in a telescopic shape, and having a moving path of a maintenance and management apparatus which performs maintenance and management of the blade; and an operating apparatus which changes the length by operating the work rail.
摘要翻译：风力发电机叶片维护平台。根据本发明的实施例的用于风力涡轮机的叶片维护平台包括：支撑框架，其由多根电缆支撑并沿着风力涡轮机的塔架升高; 用于延伸或收缩多个轨道构件的长度的工作轨道，所述多个轨道构件的长度从支撑框架的两侧延伸到风力涡轮机的叶片的两侧，并且以伸缩的形式连接，并且具有进行叶片的维护和管理的维护和管理装置; 以及通过操作工作轨道来改变长度的操作装置。

22. 发明公开

KR1020130134833A 로봇 및 방향 인식 방법 有权
标题翻译：机器人和方向识别方法
公开(公告)号：KR1020130134833A
公开(公告)日：2013-12-10
申请号：KR1020120058654
申请日：2012-05-31
申请人： 삼성중공업 주식회사
发明人： 정희용 , 김기환 , 백상훈 , 서현우 , 윤지원 , 이동훈 , 이인호 , 이재용 , 정태일 , 조기수 , 최윤규
IPC分类号： B25J13/08 , G05D1/02
摘要： The present invention relates to a robot and a direction recognizing method and, more specifically, to a robot which recognizes a position while driving on a rail and a direction recognizing method which recognizes a driving direction of the robot. According to one aspect of the present invention, the robot which includes a housing unit attached to the rail on which a welded bead line is formed; wheels which drives the housing unit; a communication module which receives a 3D position of the housing unit from outside; a camera which photographs the front side of the housing unit; and a controller which computes a driving direction of the housing unit by calculating the difference between a direction of the bead line and a reference line of the images can be provided.
摘要翻译：本发明涉及一种机器人和方向识别方法，更具体地，涉及一种在轨道上行驶时识别位置的机器人以及识别机器人的行驶方向的方向识别方法。根据本发明的一个方面，所述机器人包括附接到轨道上的壳体单元，焊接胎圈线形成在所述轨道上; 驱动壳体单元的轮子; 通信模块，其从外部接收所述壳体单元的3D位置; 拍摄住房单元前侧的照相机; 并且可以提供通过计算图案的珠线方向和基准线之间的差来计算外壳单元的驱动方向的控制器。

23. 发明授权

KR101324974B1 풍력 터빈용 블레이드 유지보수장치 및 이를 갖춘 풍력 터빈 失效
标题翻译：风力涡轮机风机维修保养装置及具有相同风力的涡轮机
公开(公告)号：KR101324974B1
公开(公告)日：2013-11-05
申请号：KR1020120067167
申请日：2012-06-22
申请人： 삼성중공업 주식회사
发明人： 박종일 , 김기환 , 송세환 , 정우석 , 정희용
IPC分类号： F03D11/00 , F03D11/04 , B66C23/18
CPC分类号： F03D80/50 , B66C23/18 , F03D1/0633 , F03D80/55 , Y02E10/72
摘要： Disclosed is a blade maintenance apparatus for a wind turbine. The apparatus according to the embodiment of the present invention includes: a frame body at which an operation unit for operating maintenance for a blade; a link supporting unit being installed at the frame body, having a running part supported by the outer surface of a tower, and changing the relative position of the frame body against the blade in response to a distance between the blade and the tower; and a tension wire being extended above and below the wind turbine, being supported by one side of the frame body, and providing a force pressurizing the frame body toward the tower.
摘要翻译：公开了一种用于风力涡轮机的叶片维护装置。根据本发明的实施例的装置包括：框架体，用于操作用于叶片的维护的操作单元; 连杆支撑单元安装在框架体上，具有由塔的外表面支撑的行走部分，并且响应于叶片和塔架之间的距离改变框架体相对于叶片的相对位置; 并且张力线在风力涡轮机的上方和下方延伸，由框体的一侧支撑，并且提供将框架体朝向塔加压的力。

24. 发明授权

KR101281483B1 자동 도장장치 및 그 제어방법 有权
标题翻译：自动绘画装置及其控制方法
公开(公告)号：KR101281483B1
公开(公告)日：2013-07-02
申请号：KR1020110126820
申请日：2011-11-30
申请人： 삼성중공업 주식회사
发明人： 김기환 , 박종일 , 석진욱 , 이인호 , 최승준 , 조기수 , 허종행
IPC分类号： B05B13/04 , B05B12/00 , B05D1/02
摘要： 자동 도장장치 및 그 제어방법이 개시된다. 본 발명의 실시 예에 따른 자동 도장장치는 텔레스코픽(telescopic)형으로 연결된 복수의 레일부재를 구비하여 횡방향으로 그 길이를 연장하거나 줄일 수 있는 이송레일; 상기 이송레일 상부를 따라 이동하는 도장캐리지와, 상기 도장캐리지에 설치되며 그 상부에 위치하는 피도장면으로 도료를 분사하기 위한 적어도 하나의 분사노즐 및 분사거리 감지를 위한 센서를 갖춘 분사장치와, 분사거리 제어를 위해 상기 분사장치를 이동시키는 위치조절장치를 구비하는 도장유닛; 상기 도장유닛의 동작을 제어하는 제어부를 포함한다.

25. 发明公开

KR1020120126837A 힘 측정 장치 有权
标题翻译：强制测量装置
公开(公告)号：KR1020120126837A
公开(公告)日：2012-11-21
申请号：KR1020110044927
申请日：2011-05-13
申请人： 삼성중공업 주식회사
发明人： 조기수 , 이재용 , 허종행 , 김기환
IPC分类号： G01L5/00 , G01M99/00 , G01N3/00 , B63B59/06
CPC分类号： G01L5/22 , B63B59/06 , G01G5/003
摘要： PURPOSE: A force measuring device is provided to measure suction force and shear force generated in between a rotating brush and a surface adjacent to the rotating brush when the rotating brush rotates. CONSTITUTION: A force measuring device comprises a first frame(20), a driving motor, a rotating member(70), a height regulating unit(40), and a tensile force measurement sensor(80). The first frame comprises a base plate. The driving motor is positioned in the upper part of the base plate so that a driving shaft is toward a direction of the base plate. The rotating member is joined to the driving shaft of the driving motor to be detachable. The height regulating unit moves the driving motor in a vertical direction with respect to the base while in the state hanging the driving motor in a side. The other side of the height regulating unit is installed in the first frame. The tensile force measurement sensor is positioned in between one side of the height regulating unit and driving motor.
摘要翻译：目的：提供一种力测量装置，用于测量旋转刷旋转时旋转刷与旋转刷附近的表面之间产生的吸力和剪切力。构成：力测量装置包括第一框架（20），驱动电机，旋转构件（70），高度调节单元（40）和张力测量传感器（80）。第一框架包括底板。驱动电动机位于基板的上部，使得驱动轴朝向基板的方向。旋转构件与驱动电动机的驱动轴接合以可拆卸。高度调节单元在将驱动电机悬挂在一侧的状态下相对于基座沿垂直方向移动驱动电机。高度调节单元的另一侧安装在第一框架中。张力测量传感器位于高度调节单元的一侧和驱动电机之间。

26. 发明公开

KR1020010046024A 자동화 장비의 작업정보 추출방법 无效
标题翻译：提取自动化设备工作信息的方法
公开(公告)号：KR1020010046024A
公开(公告)日：2001-06-05
申请号：KR1019990049596
申请日：1999-11-10
申请人： 삼성중공업 주식회사
发明人： 김기환 , 이의훈 , 도기상
IPC分类号： G06T19/00
CPC分类号： G06T19/20 , G06T7/13
摘要： PURPOSE: A method of extracting work information of automatic equipment is provided to allow the attendant easily to modify, add and eliminate the work lines to be processed by extracting work lines precisely from the 3D CAD data of the work structure. CONSTITUTION: In step (S1), a structural data is generated by analyzing 3D data, searching information related to elements in the database, classifying the elements by factors, and connecting each factor of the classified data. In step (S2), work lines are extracted from outlines after the outlines are produced by connecting vertexs of sides of each element. In step (S3), in case work lines already exist, the work lines are extracted without the other process. In step (S4), the attendant can modify the work lines through the graphical user interface after the work lines are displayed on the monitor. In step (S5), the modified work lines are formed into several work units for the automatic equipment and produced as the output.
摘要翻译：目的：提供一种提取自动化设备工作信息的方法，通过从工作结构的3D CAD数据中精确提取工作线路，方便用户修改，添加和删除要处理的工作线。构成：在步骤（S1）中，通过分析3D数据，搜索与数据库中的元素相关的信息，通过因素对元素进行分类，并连接分类数据的每个因子，生成结构数据。在步骤（S2）中，在通过连接每个元件的侧面的顶点产生轮廓之后，从轮廓中提取工作线。在步骤（S3）中，如果工作线已经存在，则在不进行其他处理的情况下提取工作线。在步骤（S4）中，在工作线显示在监视器上之后，话务员可以通过图形用户界面修改工作线。在步骤（S5）中，将修改的工作线形成为用于自动设备的多个工作单元并作为输出生产。

27. 发明授权

KR100199105B1 학습기능을 구비한 회전체의 진동 진단장치 失效
标题翻译：具有学习功能的旋转体振动监测装置
公开(公告)号：KR100199105B1
公开(公告)日：1999-06-15
申请号：KR1019960052154
申请日：1996-11-05
申请人： 삼성중공업 주식회사
发明人： 김기환 , 윤재웅
IPC分类号： G01H17/00
摘要： 개시된 발명은 모터, 엔진등의 회전체로부터의 진동신호를 분석하여 이상원인을 알아내기 위한 학습기능을 구비한 회전체의 진동 진단장치에 관한 것으로, 회전축등의 회전체의 진동을 계측한 진동신호를 신호처리한후 인공신경망을 이용하여 신호패턴을 만들고 기등록된 표준패턴과의 유사정도에 따라 이상원인을 신속하게 판단할 수 있으며, 현재 가동중인 회전체에 대한 이상여부를 예측할 수 있다. 따라서, 회전체를 비롯한 기계장치를 안정적으로 운용할 수 있으며,사용환경에 맞는 이상원인을 신속히 찾아낼 수 있으므로 진단결과에 대한 신뢰성이 높다.

28. 发明公开

KR1019980034191A 학습기능을 구비한 회전체의 진동 진단장치 失效
标题翻译：具有学习功能的旋转体振动诊断装置
公开(公告)号：KR1019980034191A
公开(公告)日：1998-08-05
申请号：KR1019960052154
申请日：1996-11-05
申请人： 삼성중공업 주식회사
发明人： 김기환 , 윤재웅
IPC分类号： G01H17/00
摘要： 개시된 발명은 모터, 엔진등의 회전체로부터의 진동신호를 분석하여 이상원인을 알아내기 위한 학습기능을 구비한 회전체의 진동 진단장치에 관한 것으로, 회전축등의 회전체의 진동을 계측한 진동신호를 신호처리한후 인공신경망을 이용하여 신호패턴을 만들고 기등록된 표준패턴과의 유사정도에 따라 이상원인을 신속하게 판단할 수 있으며, 현재 가동중인 회전체에 대한 이상여부를 예측할 수 있다. 따라서, 회전체를 비롯한 기계장치를 안정적으로 운용할 수 있으며,사용환경에 맞는 이상원인을 신속히 찾아낼 수 있으므로 진단결과에 대한 신뢰성이 높다.

29. 发明公开

KR1019960008289A 용접시 편의 가스 누출 시험 장치 无效
标题翻译：用于焊接的气体泄漏测试设备
公开(公告)号：KR1019960008289A
公开(公告)日：1996-03-22
申请号：KR1019940021859
申请日：1994-08-31
申请人： 삼성중공업 주식회사
发明人： 김연식 , 김기환
IPC分类号： G01M3/00
摘要： 본 발명은 용접사들의 자격인증을 위하여 용접사들이 용접한 시편을 검사하기 위한 장치에 관한 것으로, 특히 용접시편을 장착하여 용접시편의 용접부위로 시험용가스를 하부에서 방출시켜 각각의 용접시편을 효과적으로 검사할 수 있는 용접시편의 가스누출시험장치에 관한 거이다. 본 장치는 용접시편의 용접부위 상부에 시약을 도포하고 시험용 암모니아가스릍 방출하는 가스탱크상부에 유압으로 구동되는 밀착수단으로 용접시편을 가압하여 기밀을 유지하도록 밀착한다. 이 상태에서 용접시편 하부의 밀폐공간에 암모니아가스를 분사시켜 용접시편을 시험하게 된다. 따라서, 본 장치는 용접시편을 가스누출테스트를 위한 시험시편으로 다시 제작할 필요가 없으며, 이로 인해 작업공정을 단축하고 작업시간을 줄일 수 있다.

30. 发明公开

KR1020150145889A 릴 스테이션 장치 有权
标题翻译：旋转站设备
公开(公告)号：KR1020150145889A
公开(公告)日：2015-12-31
申请号：KR1020140075203
申请日：2014-06-19
申请人： 삼성중공업 주식회사
发明人： 김기환 , 김희영 , 이경연 , 황기영 , 안시찬
IPC分类号： B63B27/00 , B63B27/24 , B63J99/00
CPC分类号： B63B27/00 , B63B27/24 , B63J99/00
摘要： 본발명은권취릴에감긴연결호스내부에잔류하는물질을간편하고신속하게배출시킬수 있는릴 스테이션장치이다. 릴스테이션장치는, 지지프레임과, 지지프레임에회전가능하게결합되는적어도하나의권취릴과, 권취릴에감겨일단부가권취릴의중앙에고정되고타단부가권취릴의접선방향을향하도록배치된연결호스와, 연결호스의타단부에착탈되며연결호스의타단부가개구된방향으로연장되고지지프레임에고정되어연결호스에퍼지가스를공급하는퍼지라인을포함한다.
摘要翻译：卷筒站装置技术领域本发明涉及一种卷绕站设备，其简单且快速地排出卷绕在卷取卷筒上的连接软管中剩余的材料。卷筒站装置包括：支架; 至少一个联接到所述支撑框架以便旋转的卷绕卷轴; 连接软管，其一端缠绕在卷绕卷轴上并固定在卷绕卷轴的中心，另一端沿卷绕卷轴的切线方向布置; 并且与连接软管的另一端连接和分离的清除线沿着连接软管的另一端的打开方向延伸，并且固定到支撑框架以将清洗气体供应到连接软管。

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