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    • 21. 发明授权
    • 감적 기능을 향상시킨 사격 및 모의훈련용 표적장치 및 이의 제어 방법
    • 用于训练火警和控制其目标的目标装置
    • KR101074528B1
    • 2011-10-17
    • KR1020110046914
    • 2011-05-18
    • (주)지에프테크놀로지
    • 최광현백승석안우영구경완송창환
    • F41J7/06F41J5/056F41J5/18
    • 본 발명은 감적 기능을 향상시킨 사격 및 모의훈련용 표적장치 및 이의 제어 방법에 관한 것으로서, 표적의 구동시 부하를 줄이고, 탄알의 명중 여부를 감적하는 센서의 파손을 방지하는 표적장치와, 탄알의 명중 여부를 판단하는 과정에서 작동 오차범위를 줄인 표적장치의 제어방법에 관한 것이다.
      본 발명은 내측에 공간부가 마련된 본체(110)와; 상기 본체(110) 내부에 배치되어 회전동력을 발생시키는 구동모터(120)와; 상기 본체(110)를 횡방향으로 관통 연결하고 구동모터(120)의 동력을 전달받아 회전하는 회전축(130)과; 상기 회전축(130)의 양측 단부에 지지대(162)를 통해 연결되어 회전축(130)과 함께 회전 동작하는 표적(160)과; 원격지 관리자PC 또는 각각의 센서 및 장치를 통해 수신된 제어신호로부터 구동모터(120)에 동작신호를 인가하고 표적장치의 전체적인 제어를 담당하는 회로부(170);를 포함하여 구성되는 표적장치에 있어서, 상기 회전축(130)의 어느 한 위치에는 진동센서(150)가 설치되어 표적(160)으로부터 전달되는 진동 발생 여부에 따라 탄알의 명중 여부를 판단하는 것을 특징으로 한다.
      또한, 탄알의 명중 여부를 진동센서(150)로부터 전달되는 진동데이터의 분석을 통해 결정하되, 진동파형이 형성된 시간과, 진동파형의 평균전압값과, 다수의 진동파형에 대한 전압값들을 각각 절대값으로 환산한 후 그 수들의 합을 나타낸 볼륨값의 범위가 설정된 조건을 모두 만족시킬 경우 탄알이 명중되었음으로 판단하는 것을 특징으로 한다.