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21. 发明公开

KR1020010014334A 유도전동기의 유도기전력 추정방법, 속도추정방법,축어긋남 보정방법 및 유도전동기 제어장치 无效
标题翻译：用于评估感应电动力和感应电动机速度的方法，用于校正其轴和其电动机控制器的误差
公开(公告)号：KR1020010014334A
公开(公告)日：2001-02-26
申请号：KR1019997012484
申请日：1998-07-01
申请人： 가부시키가이샤 야스가와덴끼
发明人： 이데고조 , 모리모또신야 , 오구로류이찌
IPC分类号： H02P21/00
CPC分类号： H02P21/22
摘要： 3상2상변환기(10)는 3상고정자전류의 2상전류분을검출하고, 고정자전류를- δ좌표계로변환하여축전류및 δ축전류를도출한다.축전류, δ축전류,축전류제어기[2] 및δ축전류제어기(3)로부터각각출력된전압지령치가고정자전류및 유도기전력추정기(9)로입력되어- δ좌표계의고정자전류의추정치와유도기전력의추정치를구한다.

22. 发明公开

KR1019990044462A 전력변환장치및전력변환방법 失效
标题翻译：电力转换装置和电力转换方法
公开(公告)号：KR1019990044462A
公开(公告)日：1999-06-25
申请号：KR1019980701710
申请日：1996-09-04
申请人： 가부시키가이샤 야스가와덴끼
发明人： 사와도시히로 , 규메쯔네오 , 히라노고이찌
IPC分类号： H02M5/22
摘要： 본 발명은 가변 속도로 고전압 AC 모터를 구동시키기위한 전력 변환 장치와 전력 변환 방법에 관한 것이다. 종래의 인버터 시스템은 에너지 보존, 자원 보존, 소형화, 효율 증대 및 시장에서 필요한 환경의 개선을 위한 전압 및 전류 파형 왜곡 억제와 같은 기술적 문제를 해결할 수 있으며, 고장시에, 정상 부분으로 동작이 수행되도록, 중복의 개선의 다른 기술적 문제를 해결할 수 없었다. 본 발명에서, 가변 속도에서 고전압 AC 모터를 구동시키기 위한 다중 3상 펄스폭 변조 사이클로컨버터 시스템이 사용되고, 2 방향 반도체 스위치 (11에서 16) 는 3상/단상 펄스폭 변조 사이클로컨버터 (1에서 9까지) 의 단상 AC 단자 (u, v) 에 출력되는 AC 출력의 전압이 각각의 장치에서 같은 상을 갖지만, 기본파 전압 위상의 전기각은 고전압 AC 모터 (10)를 구동하기 위하여 3개의 장치사이에서 서로 120도 만큼 드르도록 제어된다. 사이클로컨버터 (1에서 9까지) 중의 하나가 고장나면, 고장난 사이클로컨버터의 단상 AC 단자 (u, v) 는 쇼트회로가 되며, 고장난 사이클로컨버터와 같은 그룹내의 다른 2 개의 장치의 사이클로컨버터의 3상 AC 단자 (r, s, t) 에 접속된 2 개의 2 방향 반도체 스위치로 각각 이루어진 3 세트의 스위치는 가변 속로 고전압 AC 모터를 구동시키기 위하여 3세트의 2 방향 반도체 스위치를 쇼트회로로 하기 위하여 같은 시간 간격으로 한 세트씩 연속적으로 전도성으로 된다.

23. 发明公开

KR1019980703865A 다축로보트의제어장치 失效
公开(公告)号：KR1019980703865A
公开(公告)日：1998-12-05
申请号：KR1019970707265
申请日：1997-02-17
申请人： 가부시키가이샤 야스가와덴끼
发明人： 우메다노부히로 , 오구로류이치 , 오지마마사오
IPC分类号： G05D3/12
摘要： 각 축으로 감속기 등의 스프링 요소를 포함하는 산업용 로보트에 관하여, 고속 동작시에도 상호 축 간섭을 완전히 제거하는 다축 로보트의 제어장치를 제공한다.
본 발명의 다축 로보트의 제어장치는, 각 축의 서보 모터와 아암 사이에 감속기 등의 스프링 요소를 포함하는 기구를 가지는 다축 로보트의 제어장치에 있어서, 간섭을 주는 축과 간섭을 받는 축의 서보 모터로의 제어입력(u
Lref , u
Uref )과 각 축감속기에 생기는 비틀림 각(θ
SL , θ
SU ) 으로 인하여, 각 축 아암측에 발생하는 다른 축으로부터의 간섭력과, 상기 간섭력에 의해 생기는 각 축이 독립된 반폐형 루프로 구성된 서보 모터의 제어입력에 포함되는 간섭력을 산출하는 수단(14)을 가지며, 각 축의 아암 선단이 다른 축으로부터의 간섭을 발생시키지 않고 동작하도록, 다른 축으로부터의 간섭력과 서보 모터의 제어입력에 포함되는 간섭력에 따라서 보정 토크를 산출하고, 상기 제어입력에 상기 보정 토크를 가산하여 출력하는 수단으로 이루어지는 것 이다.

24. 发明授权

KR100148107B1 로보트의 제어 장치 失效
标题翻译：机器人控制装置
公开(公告)号：KR100148107B1
公开(公告)日：1998-12-01
申请号：KR1019900701916
申请日：1989-12-27
申请人： 가부시키가이샤 야스가와덴끼
发明人： 구레바야시도시유끼 , 구라나가사또시 , 후꾸나가다쯔야 , 히다까오사무
IPC分类号： G05B19/402
CPC分类号： G05B19/414 , G05B2219/34365 , G05B2219/34367 , G05B2219/36511 , G05B2219/36514
摘要： 내용 없음.

25. 发明授权

KR100096095B1 절대치 인코더 失效
公开(公告)号：KR100096095B1
公开(公告)日：1996-02-23
申请号：KR1019910700256
申请日：1990-07-07
申请人： 가부시키가이샤 야스가와덴끼
发明人： 나가세다까시 , 히가시고우이찌
IPC分类号： G01D5/249

26. 发明授权

KR1019950010385B1 절대치 인코더 失效
标题翻译：绝对阀编码器
公开(公告)号：KR1019950010385B1
公开(公告)日：1995-09-16
申请号：KR1019910700256
申请日：1990-07-07
申请人： 가부시키가이샤 야스가와덴끼
发明人： 나가세다까시 , 히가시고우이찌
IPC分类号： G01D5/249
CPC分类号： H03M1/282 , G01D5/2495 , G01D5/34792
摘要： 내용 없음.

27. 发明授权

KR1019950010384B1 부호기용 이상처리회로 失效
标题翻译：编码器的异常处理电路
公开(公告)号：KR1019950010384B1
公开(公告)日：1995-09-16
申请号：KR1019910700239
申请日：1990-06-29
申请人： 가부시키가이샤 야스가와덴끼
发明人： 히가시고오이찌
IPC分类号： G01D5/245
CPC分类号： H03M1/1076 , G01D3/08 , G01D5/2457 , H03M1/308
摘要： 내용 없음.

28. 发明公开

KR1019930700725A 봉제 작업 로보트 无效
标题翻译：缝纫机器人
公开(公告)号：KR1019930700725A
公开(公告)日：1993-03-15
申请号：KR1019920702101
申请日：1992-01-08
申请人： 가부시키가이샤 야스가와덴끼
发明人： 가따미네구니아끼 , 기무라가오루
IPC分类号： D05B23/00
摘要： 내용 없음.

29. 发明公开

KR1019920701885A 관절 로봇의 제어 방법 失效
公开(公告)号：KR1019920701885A
公开(公告)日：1992-08-12
申请号：KR1019910701151
申请日：1991-01-21
申请人： 가부시키가이샤 야스가와덴끼
发明人： 미나미요시까쓰 , 다나까마사또
IPC分类号： G05B19/18
摘要： 내용 없음

30. 发明公开

KR1019920700854A 면펄스 모우터를 사용한 매니풀레이터 失效
标题翻译：使用表面脉冲电机的机器人
公开(公告)号：KR1019920700854A
公开(公告)日：1992-08-10
申请号：KR1019910700540
申请日：1990-10-03
申请人： 가부시키가이샤 야스가와덴끼
发明人： 기무라가오루 , 도오나이슈우이찌 , 오마다도시오
IPC分类号： B25J19/00
摘要： 내용 없음

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