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11. 发明授权

KR102386378B1 어린이 보호를 위한 차량용 안전펜스 有权
公开(公告)号：KR102386378B1
公开(公告)日：2022-04-14
申请号：KR1020210169181
申请日：2021-11-30
IPC分类号： B60Q1/50 , B60Q5/00 , B60Q1/00 , B60R21/0134
摘要： 본발명은어린이보호를위한차량용안전펜스에관한것이다. 보다상세하게는, 통학차량에서하차한어린이가하차한차량을가로질러길 반대편으로건너가는상황에서어린이가돌발적으로차량의전방또는후방을가로질러뛰어가거나어린이가통학차량에서하차한후 통학차량의운전자가어린이의위치를눈으로확인할수 없거나카메라가촬영할수 없는사각지역에위치에있을경우통학차량의운전자가어린이의위치를시각적으로확인할수 있는위치로어린이를유도하여어린이의안전을확보한상태에서차량을운행할수 있도록함으로서통학차량에의한어린이교통사고를미연에방지할수 있는어린이보호를위한차량용안전펜스에관한것이다. 이를위해본 발명은차량의전방부일 측면에설치는전방펜스(10); 차량의후방부일 측면에설치되는후방펜스(20); 및전방펜스(10)는텔레스코픽방식에의해차량의전방으로길이가늘어나거나줄어들며길이의신축이가능하고, 후방펜스(20)도텔레스코픽방식에의해차량의후방으로길이가늘어나거나줄어들며길이의신축이가능한것을포함하는어린이보호를위한차량용안전펜스를제공한다.

12. 发明授权

KR102370138B1 차량 및 그 제어 방법 有权
公开(公告)号：KR102370138B1
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：KR1020200115567
申请日：2020-09-09
IPC分类号： B60W30/09 , B60W10/20 , B60W30/095 , B60W40/072 , B60W10/18 , B60R21/0134 , B60W50/00
摘要： 일실시예에따른차량은차량의전방시야를가지도록차량에설치되고, 전방시야에서장애물을감지하는감지센서와감지센서로부터획득한데이터를처리하는적어도하나의프로세서를포함하는제어부를포함하고, 제어부는차량과상기장애물과의충돌예측위치를판단하고, 충돌예측위치에기초하여장애물과의충돌을회피할수 있는회피위치를결정하고, 회피위치에기초한미리정해진조건에대응되는복수의회피경로를생성하고, 상기복수의회피경로중 어느하나를추종하도록조향제어부를제어한다.

13. 发明授权

KR102370071B1 자재 핸들링 차량들의 다중 필드 스캐닝 툴들 有权
公开(公告)号：KR102370071B1
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：KR1020217007960
申请日：2017-08-25
IPC分类号： B60W10/20 , B60W30/08 , B60R21/0134 , G05D1/02 , B66F17/00 , B66F9/075
摘要： 자재핸들링차량은창고에서이동평면을따라이동을가능하게하는운전자격실, 격실탑, 다중필드스캐닝툴, 및메커니즘을포함한다. 상기툴은스캔필드, 및스캔필드범위들내에서, 점유검출필드와장애물검출필드를확립한다. 툴스캐닝하드웨어는운전자격실에대해상승되는원점으로부터스캔필드를생성하고스캔필드를확장하여운전자격실과교차하고운전자격실의측면에지들을지나측 방향으로연장되도록구성되어, 점유검출필드는운전자격실내에있고, 장애물검출필드는운전자격실외부에있고, 다중필드스캐닝툴은점유검출필드의점유자및 장애물검출필드의장애물들의존재를표시하도록구성된다.

14. 发明授权

KR102367959B1 운전 보조 표시 장치, 그를 가지는 차량 및 그 제어 방법 有权
公开(公告)号：KR102367959B1
公开(公告)日：2022-03-03
申请号：KR1020200066169
申请日：2020-06-02
IPC分类号： B60W50/14 , B60W40/02 , B60W40/105 , B60W30/08 , B60K35/00 , B60R21/0134
摘要： 본발명의차량은운전보조표시장치포함한다. 본발명의운전보조표시장치는, 차량주행정보를표시하는표시부; 도로의영상을획득하는영상획득부; 주변물체를감지하는거리검출부; 및획득된도로의영상정보, 감지된주변물체와상기차량주행정보를기초로알림정보를산출하고, 산출된알림정보를운전자에게실시간으로표시하는제어부;를포함한다.

15. 发明授权

KR102364593B1 차량용 레이더 시스템 有权
公开(公告)号：KR102364593B1
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：KR1020150015244
申请日：2015-01-30
IPC分类号： G01S7/02 , G01S7/28 , G01S7/40 , G01S13/931 , G01S7/00 , G01S13/34 , G01S13/87 , B60R21/0134 , B60W30/095
摘要： 본발명은, 제1 레이더신호를송신하는제1 레이더모듈및 제2 레이더신호를송신하는제2 레이더모듈을포함하고, 상기제1 레이더모듈은, 상기제2 레이더모듈과전용통신라인으로통신하여동작시간을동기화하고, 상기제1, 2 레이더신호사이의송신지연시간을기반으로상기제1, 2 레이더신호의간섭영역을포함하는제1 블랭킹타임(blanking time)을설정하는차량용레이더시스템을제공한다.

16. 发明授权

KR102359497B1 단일 차량 동작용으로 설계된 자율 주행 시스템에 따른 차량 플래툰 구현 有权
公开(公告)号：KR102359497B1
公开(公告)日：2022-02-07
申请号：KR1020200003918
申请日：2020-01-10
IPC分类号： B60W60/00 , B60W30/10 , B60W40/02 , B60W40/105 , B60R21/0134 , G05D1/02
摘要： 2대의자율주행차량사이에서플래툰을구현하는방법, 장치및 시스템이개시된다. 일실시형태에따르면, 제2 ADV에서, 차량대 차량(V2V) 링크를통해제1 ADV로부터차량상태및 제1 감지결과를수신한다. 제1 감지결과는제1 ADV에의해감지된하나또는복수의장애물을포함한다. 제2 ADV는제2 ADV와연관되는주행환경을감지하도록감지과정을수행하여제2 감지결과를생성한다. 제1 ADV에의해수행된제1 감지결과와제2 ADV에의해수행된제2 감지결과를병합하여제3 감지결과를생성한다. 제1 ADV의차량상태및 제3 감지결과에기반하여궤적을계획하여, 제2 ADV가플래툰방식으로제1 ADV를뒤따르도록한다.

17. 发明授权

KR102354166B1 차량의 브레이크 제어 장치 및 방법 有权
公开(公告)号：KR102354166B1
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：KR1020150094215
申请日：2015-07-01
IPC分类号： B60T7/22 , B60T8/32 , B60T8/1755 , B60T8/26 , B60T17/22 , B60R21/0134
摘要： 본발명은차량의브레이크제어장치및 방법에관한것으로, 기설정된거리이내에장애물이있는지검출하는장애물검출부, 사용자의손이나발을이용한제동명령을입력받는제동입력부, 차량의주행속도를검출하는차속검출부, 상기차량의전/후륜바퀴들을각기제동하는제동부, 및상기사용자의제동명령입력시 상기장애물검출부및 차속검출부를통해검출된정보에기초하여사고발생위험이낮은상황인경우에상기제동부를제어하여상기차량의제동을수행하는제어부를포함한다.

18. 发明授权

KR102352931B1 충돌 위험 안전 장치 및 방법 有权
公开(公告)号：KR102352931B1
公开(公告)日：2022-01-19
申请号：KR1020150068680
申请日：2015-05-18
IPC分类号： B60W30/08 , B60W30/085 , B60W40/02 , B60W40/105 , B60R21/0134 , G01S13/93
摘要： 본발명은자차량의전방을감지하는레이더및 카메라중 하나이상을이용하여자차량과동일차선에서주행하는동일차선선행차량, 동일차선선행차량에관한정보, 옆차선에서주행하는옆차선선행차량및 옆차선선행차량에관한정보를감지하는선행차량감지부와자차량의양측후방을감지하는레이더및 카메라중 하나이상을이용하여옆차선후행차량및 옆차선후행차량에관한정보를감지하는후행차량감지부와자차량의속도(vRV)를감지하는속도감지부와동일차선선행차량의감지여부, 동일차선선행차량에관한정보, 옆차선선행차량의감지여부, 옆차선선행차량에관한정보, 옆차선후행차량의감지여부및 옆차선후행차량에관한정보중 하나이상에기초하여옆차선후행차량이자차량과동일차선선행차량사이를끼어들지를판단하는끼어들기여부판단부및 옆차선후행차량이선행차량과자차량사이를끼어들것으로판단되면, 자차량에장착된경보장치의동작시점및 제동장치의동작시점을앞당기는제어부를포함하는충돌위험안전장치에관한것이다.

19. 发明授权

KR102329457B1 차량용 거리 측정장치 有权
公开(公告)号：KR102329457B1
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：KR1020200039976
申请日：2020-04-01
IPC分类号： G01S13/931 , B60R21/0134
摘要： 차량용거리측정장치에대한발명이개시된다. 본발명의차량용거리측정장치는: 차량의외측에장착되는고정부및 상기고정부에설치되며, 상기차량의외측으로전파를조사하거나, 상기차량외측의전파를수신하며, 상기차량의외측의대상물과상기차량사이의거리를측정하거나, 상기대상물을감지하는센서부;를포함한다.

20. 发明授权

KR102326056B1 차량용 감지센서 有权
公开(公告)号：KR102326056B1
公开(公告)日：2021-11-15
申请号：KR1020150069823
申请日：2015-05-19
IPC分类号： G01S7/52 , G01H17/00 , B60R21/0134
摘要： 본발명은감지센서의내부를기밀시키는포팅액을하우징의내부로주입할때, 포팅액이치수공차로인해생기는하우징과러버캡사이의틈 사이로유입되는것을저지하여센서셀의링타임신호가늘어나는것을방지하는것으로서, 일단에외부와연통되는수용홈이형성되고, 타단에결합홈이형성된중공형상의하우징, 상기결합홈에배치되고, 내부에안착홈이형성되는러버캡, 상기안착홈에삽입배치되는센서셀, 상기수용홈에배치되어상기센서셀과연결되는 PCB, 상기수용홈에충진되어상기러버캡의일단및 상기 PCB를외부로부터기밀시키는포팅액을포함하되, 상기러버캡의일단방향에차단부가돌출형성되고, 상기차단부는, 상기하우징의내측면과접하여상기하우징과상기러버캡사이에상기포팅액이유입되는것을방지한다.

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