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11. 发明授权

KR101796541B1 제어 모멘트 자이로스코프 및 이를 포함하는 소형 인공위성 有权
公开(公告)号：KR101796541B1
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：KR1020170039871
申请日：2017-03-29
申请人： (주)나라스페이스테크놀로지
发明人： 김홍래 , 권성철 , 박기연 , 이성환 , 박재필
IPC分类号： G01C19/08 , G08C17/02 , G01S19/01
CPC分类号： G01C19/08 , G01S19/01 , G08C17/02
摘要： 본발명은제어모멘트자이로스코프에관한것으로서, 소형인공위성의정밀한자세제어를가능하게하고자세제어기동력을향상시킬수 있는제어모멘트자이로스코프에관한것이다. 구체적으로, 본발명은, 항행체의자세를제어하는제어모멘트자이로스코프로서, 상기항행체에고정설치되는마운팅부와; 상기마운팅부의상부에배치되고, 상기마운팅부에대해제1 회전축을중심으로회전가능하게연결되는상부회전부와; 상기상부회전부에포함되고, 상기제1 회전축에대해수직인제2 회전축에대해회전가능하게연결되는플라이휠과; 상기플라이휠을회전구동시키는제2 구동모터와; 상기제2 구동모터의구동에필요한전력을무선전력공급방식으로공급하는무선전력전송부;를포함하는것을특징으로하는제어모멘트자이로스코프에관한것이다.

12. 发明公开

KR1020170013724A 가변 형상 피스톤 有权
标题翻译：可变几何活塞
公开(公告)号：KR1020170013724A
公开(公告)日：2017-02-07
申请号：KR1020150106793
申请日：2015-07-28
申请人： 주식회사 현대케피코
发明人： 도형수
IPC分类号： F02F3/28 , F02F3/00 , F02B75/04 , G01C19/02 , G01C19/08
摘要： 본발명은피스톤(40) 내에장착되며, 회전에의해상하가뒤집어져상기피스톤(40)의상면형상을선택적으로변화시킴으로써연소실(10)의체적을증감시키는플레이트(110)와플레이트(110)에회전력을부여하는회전수단(120)을포함하는가변형상피스톤에관한것으로, 연소실의체적을증감시킴으로써가변압축비를구현할있는이점이있다.

13. 发明授权

KR101668797B1 해상 운송수단용 관성안정기 有权
标题翻译：用于海上运输手段的抗滚动陀螺稳定器
公开(公告)号：KR101668797B1
公开(公告)日：2016-10-25
申请号：KR1020160013098
申请日：2016-02-02
申请人： 주식회사 삼미정공
发明人： 김호현
IPC分类号： B63B39/04 , G01C19/02 , G01C19/04 , G01C19/08 , H02K9/02 , F16F7/00 , F16F7/12
摘要： 본발명은회전축을중심으로회전하여관성모멘트를발생시키는플라이휠과, 상기회전축에동력전달수단을통해연결되는모터축을이용하여상기플라이휠을회전시키는구동모터와, 상기회전축과모터축이서로평행하도록내부에상기플라이휠 및구동모터를고정하고, 상기회전축과수직한방향에짐벌축이형성되는짐벌과, 상기짐벌축을회전가능하게고정시켜상기짐벌이회전가능하게지지되도록하는짐벌지지수단과, 상기짐벌지지수단의일측에서상기짐벌축과연결되어회전하는짐벌에완충력을제공하는댐핑수단과, 상기짐벌과상기짐벌지지수단에형성되어서로간섭됨으로써상기짐벌의회전각을제한하는스토핑수단및 상기플라이휠의측방에구비되어플라이휠의회전에의한공기의유동을상기구동모터로안내하여구동모터의온도를냉각시키기위한모터냉각수단이포함되며, 상기스토핑수단은상기짐벌을구성하는짐벌메인프레임과일체로형성되는스토퍼와, 상기짐벌지지수단에구비되어상기스토퍼와충돌하는스토핑블럭과, 상기스토퍼에체결수단을이용하여고정되어충돌시 완충력을제공하는완충부재를포함하며, 상기스토핑블럭에는상기스토퍼에장착된완충부재와면접촉되는완충경사면이형성되고, 상기완충부재를고정시키기위한체결수단은상기완충부재와스토핑블럭의충돌시 상기완충경사면에직교하는방향에위치되도록상기스토퍼에체결된다. 이와같은본 발명에의하면, 플라이휠의회전에따른공기의유동이구동모터측으로안내됨으로써동작중인구동모터를냉각시킬수 있으며, 짐벌의메인프레임에일체로형성되는스토퍼와완충경사면과수직을이루도록체결되는완충부재에의해반복적인충돌이발생할경우에도보다안정적으로짐벌의회전각을제한할수 있는이점을가진다.

14. 实用新型

KR200062838Y1 자이로구동용전원신호발생기 失效
标题翻译：陀螺仪驱动的电源信号发生器
公开(公告)号：KR200062838Y1
公开(公告)日：1992-02-10
申请号：KR2019890008542
申请日：1989-06-21
申请人： 삼성전자주식회사
发明人： 김택성
IPC分类号： G01C19/08

15. 实用新型

KR2019910008511Y1 자이로구동용전원신호발생기 失效
标题翻译： ZIRO动力信号发生器
公开(公告)号：KR2019910008511Y1
公开(公告)日：1991-10-21
申请号：KR2019890008542
申请日：1989-06-21
申请人： 삼성전자주식회사
发明人： 김택성
IPC分类号： G01C19/08
摘要： 내용 없음.

16. 发明授权

KR101568143B1 비행체 자세 제어 장치 有权
标题翻译：控制飞行器的位置的装置
公开(公告)号：KR101568143B1
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：KR1020150029841
申请日：2015-03-03
申请人： 엘아이지넥스원 주식회사
发明人： 황희훈
IPC分类号： B64G1/24 , G05B11/42 , B64G1/28 , G01C19/08
CPC分类号： B64G1/24 , B64G1/28 , G01C19/08 , G05B11/42
摘要： 본발명은위치센서에의해획득된비행체의위치정보를기초로비행체의속도정보를산출하여비행체의자세를제어하는비행체자세제어장치를제안한다. 본발명에따른장치는비행체의위치정보를획득하는위치정보획득부; 위치정보를기초로비례적분제어기를이용하여비행체의속도정보를산출하는속도정보산출부; 속도정보를기초로비행체에장착된구동모터를제어하기위한제1 제어신호를생성하는제1 제어신호생성부; 및제1 제어신호를기초로한 제2 제어신호로비행체의자세를제어하는비행체자세제어부를포함한다.
摘要翻译：本发明提供了一种通过基于由位置传感器获取的飞行器的位置信息来计算飞行器的速度信息来控制飞行器的位置来控制飞行器的位置的装置。根据本发明，该装置包括：位置信息获取单元获取飞行器的位置信息; 速度信息计算单元，基于所述位置信息，使用比例积分控制器来计算所述飞行车辆的速度信息; 第一控制信号生成单元，基于所述速度信息生成第一控制信号，以控制安装在飞行器上的驱动马达; 以及飞行器位置控制单元，其基于所述第一控制信号，利用第二控制信号来控制飞行器的位置。

17. 发明授权

KR100828127B1 홀 센서를 이용한 자이로 초기 구동회로 有权
标题翻译：使用孔传感器的GYRO初始驱动电路
公开(公告)号：KR100828127B1
公开(公告)日：2008-05-08
申请号：KR1020010066252
申请日：2001-10-26
申请人： 엘아이지넥스원 주식회사
发明人： 김병철
IPC分类号： G01C19/08
摘要： 본 발명은 홀 센서를 이용한 자이로 초기 구동회로에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 회전형 2극 자석으로 구성되 자이로와, 급기동 코일과 회전 코일로 이루어진 구동 코일 블록과, 2축 김발과, 회전 베어링과, 광학계와, 적외선 검출기 및 기구물로 이루어진 자이로 어셈블리에 있어서, 상기 구동 코일 블록의 소정 위치에 부착되어 상기 회전형 2극 자석의 회전 위치에 따라 신호를 출력하는 홀 센서부와, 상기 홀 센서부중 서로 대응 위치에 설치된 홀 센서들로부터 각각 출력되는 신호를 이용하여 상기 급기동 코일을 통전시키는 급기동 코일 통전부와, 상기 홀 센서들을 제외한 나머지 홀 센서들로부터 각각 출력되는 신호를 이용하여 상기 회전 코일을 통전시키는 회전 코일 통전부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
따라서 상기와 같이 구성된 본 발명에 따르면 회전형 2극 자석으로 구성된 자이로의 자극을 4개의 홀 센서를 이용하여 검출하고, 홀 센서의 출력을 통해 자이로가 회전할 수 있도록 홀 센서를 배치하여 자이로의 초기 구동시 무 기동점을 제거할 수 있다.
자이로 어셈블리, 회전형 2극 자석, 초기 구동회로, 홀 센서, 구동 코일 블록

18. 发明授权

KR100428226B1 정전용량검출형 센서 및 자이로스코프 및 입력장치 失效
标题翻译： 정전용량검출형센서및자이로스코프및입력장
公开(公告)号：KR100428226B1
公开(公告)日：2004-04-30
申请号：KR1020000083560
申请日：2000-12-28
申请人： 알프스 덴키 가부시키가이샤 , 에사시마사요시
发明人： 아베무네미쯔 , 시노하라에이지 , 에사시마사요시
IPC分类号： G01C19/08
CPC分类号： B81B7/007 , B81C2203/031 , G01C19/5621 , G01C19/5628
摘要： 전극 주위에서 발생하는 전기적 노이즈를 억제하고, S/N 비의 향상에 따라 검출감도의 향상을 도모할 수 있는 정전용량검출형 센서를 제공한다.
본 발명의 자이로스코프 (1) 는 3 개의 다리 (9) 를 갖는 음차 (6) 와, 양 유리기판 (2, 3) 상에 설치된 구동용 전극 (4) 과 검출용 전극 (5) 과, 구동용 전극 (4) 에 구동신호를 공급하는 구동용 필드스루 (7) 와, 검출용 전극 (5) 으로부터의 검출신호를 인출하는 검출용 필드스루 (8) 를 구비하고 있다. 그리고, 구동용 필드스루 (7), 검출용 필드스루 (8) 가 배열된 인접하는 필드스루 사이에 이들 필드스루 사이를 정전적으로 차폐하는 검출-구동간 차폐부 (19), 검출-검출간 차폐부 (20), 구동-구동간 차폐부 (21) 가 각각 형성되어 있다.
摘要翻译：本发明提供一种抑制在电极周围产生的电噪声并且提高S / N比从而提高检测灵敏度的电容式微传感器。本发明的陀螺仪包括音叉（6），其具有设置在两个玻璃基板（2,3）上的三条腿（9），驱动电极（4）和检测电极（5）用驱动信号驱动驱动电极，并检测从检测电极提取检测信号的字段（8）。在检测和驱动之间还设置有屏蔽构件，在检测和检测之间设置屏蔽构件，并且设置驱动和驱动之间的屏蔽构件，其在相邻视场之间进行静电屏蔽 - 穿过驱动字段通过和检测字段通过排列。＆lt;图像＆GT;

19. 发明公开

KR1019990015161A 회전방향검지센서 无效
标题翻译：旋转方向检测传感器
公开(公告)号：KR1019990015161A
公开(公告)日：1999-03-05
申请号：KR1019970037073
申请日：1997-08-02
申请人： 현대자동차주식회사
发明人： 유성일
IPC分类号： G01C19/08 , G01D5/245 , G01S3/22
摘要： 본 발명은 회전하는 물체의 회전 방향을 확인하기위한 검지센서에 관한 것으로서 회전체에 설치되어 회전하는 로터부와 두 개의 자기저항체를 이용하여 회전로터의 회전에 따라 변화하는 두 자기저항체의 자기저항을 비교함으로서 회전방향을 검지 할 수 있도록 하는 회전방향검지센서를 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명은 외주에 돌기가 형성외 회전체에 일체되어 회전하는 로터부와;로터부에 근접하도록 로터의 회전방향으로 나란히 설치되며,각각에는 저항기가 직렬로 결선되며 두회로는 병렬로 전원부에 결선되는 자기저항체와;상기의 자기저항체와 저항기사이에서 출력되는 두개의 전압신호가 입력되어 두 출력전압의 위상을 비교하고,위상선행여부에 대한 결과를 전자제어장치로 전송하는 위상비교기를 포함하는 것을 특징으로하는 회전방향검지센서를 제공한다.

20. 实用新型

KR2019980026331U 캐패시터를 이용한 동조자이로 각검출센서 无效
标题翻译：使用电容器调谐陀螺角度检测传感器
公开(公告)号：KR2019980026331U
公开(公告)日：1998-08-05
申请号：KR2019960039194
申请日：1996-11-08
申请人： 대우중공업(주)
发明人： 장석준 , 문건
IPC分类号： G01C19/08
摘要： 본고안은동조자이로회전자의각변위를측정하는센서로써캐패시터를설치하여회전자가고속으로회전하는상황에서도회전자의기울기를정확히측정토록하는것을목적으로하는캐패시터를이용한동조자이로각검출센서에관한것으로, 각검출기의구성인자로인덕터를이용할경우에는회전자가고속으로회전시나타나는회전자자체의흔들림과같은미세한기울기를측정하기어려운문제점이있어, 본고안은캐패시터(X1, X2)와저항(R1, R2)을휘스톤브릿지형태로설치하여각검출기를구성하기때문에인덕터를이용하는것에비해정밀도가높고, 소형화할수 있는효과를제공한다.
摘要翻译：纸内部安装电容器作为传感器，用于测量的人的角位移调谐陀螺仪旋转到调谐陀螺角使用电容器的以往准确地测量，即使在的情况下的斜率的旋转的目的检测传感器的转子，其中所述旋转在高速，每个使用电感器到检测器的配置参数时，它是难以旋转措施更精细的梯度，如出现时旋转式电子自抖动高速问题，电容器（X1，X2）和电阻器内的纸张（R1，R2）eulhwi时间安装为石桥形式高精度相比，使用电感器，因为每个检测器的结构，并提供了一个紧凑的，可以实现。

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