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11. 发明授权

KR100477238B1 길이에따라두께가변하는슬래브를압연하는방법및장치 失效
标题翻译：用于轧制长度变化的板坯的方法和设备
公开(公告)号：KR100477238B1
公开(公告)日：2005-07-12
申请号：KR1019980705942
申请日：1997-01-10
申请人： 지멘스 악티엔게젤샤프트
发明人： 부치론,밀톤-스코트 , 볼트,디트리히
IPC分类号： B21B37/52 , B21B37/16
摘要： 제 1롤스탠드와 제 2롤스탠드 사이의 슬래브(1,5) 내에서 대체로 일정하고 바람직하기로는 낮은 장력이 유지되며 대체로 일정한 출구 두께를 가지는 적어도 2개의 롤스탠드(6,7)를 사용하여 슬래브(1,5)를, 특히 그 두께가 길이에 따라서 변화하는 슬래브를, 압연하기 위한 방법 및 장치가 제공된다. 슬래브 내에서 소요 장력에 도달하기까지, 제 2롤스탠드(7)의 회전속도가 일정하게 유지되고, 제 l롤스 탠드(6)의 토오크는 제 l롤스탠드 및 제2롤스탠드 사이의 슬래브(1,5) 내에 소요 장력을 형성하도록 제어된다. 소요 장력에 도달한 후에는, 제 1롤스탠드(6)의 회 전속도와 제 2롤스탠드(7)의 토오크가 일정하게 유지된다.

12. 发明公开

KR1020030034575A 루퍼의 구동모터 제어장치 및 그 제어방법 有权
标题翻译：用于控制循环机驱动电机的装置及其控制方法
公开(公告)号：KR1020030034575A
公开(公告)日：2003-05-09
申请号：KR1020010066215
申请日：2001-10-26
申请人： 주식회사 포스코
发明人： 박철재
IPC分类号： B21B37/52
CPC分类号： B21B37/52 , B21B37/50
摘要： PURPOSE: An apparatus for controlling driving motor of looper is provided to improve threadability of the front end part of rolling strip by controlling driving of the looper positioned between stands in hot finishing mill, and a method for controlling the driving motor of looper is provided. CONSTITUTION: In an apparatus(100) for controlling a driving motor(16) for starting a looper(10) in which the looper is positioned between a plurality of stands to control tension between the stands by supporting a rolling strip(2) that is rolled as it passing through the stands(1,1'), the apparatus for controlling the driving motor of the looper comprises a computer(20) for outputting set values of target angle (θ), Young's modulus, looper moment of inertia and starting current for the looper; data collection part(30) for collecting data by actually measuring angle of the looper and thickness and width of the rolling strip if a certain period of time passes after the rolling strip advances into a stand(1') positioned in rear of the looper; a starting current output part(40) for outputting the starting current supplied to the driving motor of the looper; a base current operation part(50) for operating a base current supplied following the starting current; a base current compensation value operation part(54) for operating compensation value of the base current from the initial time point of the base current to stabilized time point; and a motor driving part(56) for driving the driving motor by receiving the starting current outputted from an output part of the starting current and compensated base current outputted from the base current compensation value operation part.
摘要翻译：目的：提供一种用于控制活套的驱动电动机的装置，通过控制位于热精轧机的车间之间的弯针的驱动来提高轧制带前端部的螺纹性，并提供了一种用于控制弯针的驱动电机的方法。构成：在用于控制用于启动弯针（10）的驱动电动机（16）的装置（100）中，其中活套位于多个支架之间，以通过支撑轧制带（2）来控制支架之间的张力，在通过支架（1,1'）的状态下滚动，用于控制弯针的驱动电机的装置包括：计算机（20），用于输出目标角度（杨氏模量），杨氏模量，弯头惯性矩和为活套起动电流; 数据收集部分（30），用于通过实际测量弯针的角度以及在轧制带进入位于打环器后方的支架（1'）中经过一定时间段后收集数据; 起动电流输出部（40），用于输出提供给所述弯针的驱动电机的起动电流; 基准电流操作部（50），用于操作在所述起动电流之后提供的基极电流; 基准电流补偿值运算部（54），用于将基极电流的补偿值从基电流的初始时间点运行到稳定时间点; 以及电动机驱动部（56），用于通过接收从起动电流的输出部分输出的起动电流和从基极电流补偿值运算部输出的补偿基极电流来驱动驱动电动机。

13. 发明公开

KR1020150142589A 압연 설비의 제어 시스템 有权
标题翻译：滚动设备控制系统
公开(公告)号：KR1020150142589A
公开(公告)日：2015-12-22
申请号：KR1020150065294
申请日：2015-05-11
申请人： 도시바 미쓰비시덴키 산교시스템 가부시키가이샤
发明人： 스즈키아츠시
IPC分类号： B21B37/46 , B21B37/52
摘要： [과제] 압연재의속도와장력을간섭없이제어할수 있는압연설비의제어시스템을제공한다. [해결수단] 압연설비의제어시스템은, 압연재의진행성분에대응한값에인장성분에대응한값을가한값에의거하여, 압연기의롤과다른롤 중의후방측의후방롤을구동하는후방롤 모터의토오크기준치를산출하는후방하이브리드컨트롤러와, 압연재의진행성분에대응한값으로부터인장성분에대응한값을감한값에의거하여, 압연기의롤과다른롤 중의전방측의전방롤을구동하는전방롤 모터의토오크기준치를산출하는전방하이브리드컨트롤러를구비하였다.
摘要翻译：提供一种用于滚动设备的控制系统，其控制滚动材料的速度和张力而不受干扰。本发明的轧制设备的控制系统包括：后混合控制器，用于计算后辊电动机的转矩的标准值，所述后辊电动机驱动轧辊以外的轧辊的后侧的后轧辊，根据通过将对应于张力物质的值加到与轧制材料的进行物质相对应的值而获得的值; 以及前部混合动力控制器，用于计算前滚筒马达的转矩的标准值，所述前轮马达的转矩根据通过减去对应于滚珠丝杠的滚动值而获得的值驱动轧辊机的辊以外的辊的前侧驱动前辊张力物质从与轧制材料的进料物质相对应的值。

14. 发明公开

KR1020130038263A 2개의 압연 유닛 사이의 압연 스톡의 스트립 장력을 최소로 감소시키기 위한 방법 및 장치 有权
标题翻译：将两个滚动单元之间的滚动条的张力减小到最小
公开(公告)号：KR1020130038263A
公开(公告)日：2013-04-17
申请号：KR1020127031512
申请日：2011-04-18
申请人： 프리메탈스 테크놀로지스 오스트리아 게엠베하
发明人： 엑케르슈토르퍼,제랄드 , 그뤼쓰,안스가 , 슈미트,오토
IPC分类号： B21B37/50 , B21B37/52 , B21B37/58
CPC分类号： B21B37/50 , B21B37/52 , B21B37/58 , B21B39/02 , B21B39/12 , B21B41/00 , B21B41/10 , B65H20/34
摘要： 본 발명은 2개의 압연 유닛 사이의 압연 스톡(1)의 스트립 장력을 최소로 감소하는 것에 관한 것이다. 본 발명은 2개의 연속적인 압연 유닛 사이의 스트립 장력을 간단한 방식으로 최소로 감소시키는 것을 가능하게 하는 목적에 기초한다. 이 목적은 이하의 단계, 즉 - 압연 스톡과 연동하고 있는 2개의 압연 유닛(2, 25) 사이에서 롤러 테이블(5)에 의해 압연 스톡(1)을 운반하는 단계로서, 압연 스톡 루프(6)가 2개의 압연 유닛(2, 25) 사이의 롤러 테이블(5)의 섹션(27) 내에 배열된 오목부(26) 내에 형성되고, 압연 스톡 루프(6)는 섹션(27)의 적어도 하나의 편심부(13, 14) 내에 롤러 테이블(5)에 의해 지지되고, 이 편심부에서 롤러 테이블(5)의 지지 라인(23)은 자유 경간의 현수 곡선에 대응하는, 압연 스톡을 운반하는 단계와, - 측정 디바이스(7)에 의해 압연 스톡 루프(6)의 루프 깊이(18)의 측정값을 검출하는 단계와, - 원하는 값이 실질적으로 자유 경간에 대응하도록 특히 압연 스톡(1)의 재료, 두께 및 온도에 따라 루프 깊이(18)의 원하는 값을 계산하는 단계와, - 루프 깊이(18)가 가능한 한 원하는 값에 대응하도록 원하는 값과 루프 깊이(18)의 측정값을 고려하여 제어 디바이스(10)에 의해 압연 유닛(2, 25)의 간극 조정 및/또는 주 구동부를 제어하는 단계를 포함하는 방법에 의해 성취된다.
摘要翻译：一种用于减小机车车辆的带钢张力的方法可以包括：在两个相继的轧制单元之间使用辊台传送机车车辆，其中在两个轧制之间的辊台的部分中的凹陷中形成有机车车削环至少在所述部分的一个偏心部分中，所述滚动台由所述滚轮台支撑，其中所述滚子台的所述支撑线对应于所述自由跨度的悬链曲线; 测量机车车辆回路的回路深度; 计算基本上对应于自由跨度的回路深度的期望值，例如取决于机车车辆的材料，厚度和温度; 基于期望值和测量的回路深度来控制滚动单元的主驱动器和/或间隙调节，使得回路深度基本上对应于期望值。

15. 发明授权

KR100954932B1 루퍼 구동 모터 제어장치 및 그 방법 有权
标题翻译：用于控制弯针器的装置及其方法
公开(公告)号：KR100954932B1
公开(公告)日：2010-04-27
申请号：KR1020080049766
申请日：2008-05-28
申请人： 현대제철 주식회사
发明人： 박장열
IPC分类号： B21B37/52
摘要： 본 발명은 루퍼 구동 모터 제어장치 및 그 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 루퍼를 구동하는 구동 모터의 과부하로 인한 소손이 방지되도록 제어하는 루퍼 구동 모터 제어장치 및 그 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따른 루퍼 구동 모터 제어장치는 코일박스 사이에서 이송되는 코일의 장력을 조절하는 루퍼와, 루퍼에 동력을 전달하는 구동 모터와, 구동 모터에 바람을 공급하여 냉각시키는 블로워와, 구동 모터에 구비되고, 블로워로부터 공급되는 바람의 흐름을 감지하여 블로워의 동작 여부를 감지하여 감지신호를 출력하는 감지센서와,감지센서에서 출력되는 감지신호를 근거로 블로워의 동작 여부를 판단하고, 그 판단결과에 따라 블로워의 동작이 정지된 경우 구동 모터의 동작을 정지하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
루퍼, 구동 모터, 블로워

16. 发明公开

KR870003828A 압연기의 제품인장 조절방법 失效
公开(公告)号：KR870003828A
公开(公告)日：1987-05-04
申请号：KR860008462
申请日：1986-10-08
IPC分类号： B21B37/48 , B21B1/18 , B21B37/00 , B21B37/52 , B21B39/00 , B21B45/02
摘要： 내용없음

17. 发明授权

KR101061786B1 조압연기의 제어장치 및 그 제어방법 失效
标题翻译：粗轧机的控制装置及其控制方法
公开(公告)号：KR101061786B1
公开(公告)日：2011-09-05
申请号：KR1020080105882
申请日：2008-10-28
申请人： 현대제철 주식회사
发明人： 이상욱
IPC分类号： B21B37/00 , B21B37/52
摘要： 본 발명은 압연롤러를 구동시키는 모터로 인가되는 전류를 제어하는 반도체 소자에서 트립(TRIP)이 발생되어도 이미 내부로 장입된 선재를 완전하게 배출시킬 수 있도록 한 조압연기의 제어장치 및 그 제어방법에 관한 것으로, 본 발명에 따른 조압연기의 제어장치는 가열로에서 추출되는 빌레트를 압연하기 위하여 설치되는 복수의 압연롤러; 상기 복수의 압연롤러 각각에 대응되도록 설치되어 상기 복수의 압연롤러를 각각 구동시키는 복수의 모터; 상기 복수의 모터로 전류를 공급할 수 있도록 상기 복수의 모터와 각각 연결되며, 전기패널의 내부에 설치되는 복수의 반도체 소자; 및 상기 복수의 반도체 소자에서 발생되는 트립을 각각 감지하여 상기 모터의 구동을 각각 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다. 또한, 본 발명에 따른 조압연기의 제어방법은 a) 빌레트의 압연을 위하여 연주기의 가열로에서 상기 빌레트를 압연공정으로 추출하는 단계; b) 상기 압연공정의 압연롤러를 작동시키는 모터로 전력을 공급하는 전기패널의 트립을 감지하는 단계; 및 c) 상기 전기패널에서 트립이 감지되면 상기 압연공정으로 장입된 상기 빌레트를 배출 시킨 후 상기 모터로 공급되는 전력을 차단하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
제철, 빌레트, 가열로, 장입
摘要翻译：本发明是控制装置和粗轧机的控制，其允许甚至用于控制施加到马达的电流，用于驱动轧辊可能已被完全放电预先存在的充入方法在半导体元件产生的跳闸（TRIP）的是，根据本发明的多个安装到从加热炉抽出的钢坯轧制辊的粗轧机的控制装置; 多个马达，与多个轧制辊对应地设置，分别驱动多个轧制辊; 多个半导体元件分别连接到所述多个电机以能够将电流提供给所述多个电机，电气面板内安装的; 以及控制器，用于分别感测在多个半导体器件中产生的跳闸并控制电动机的驱动。根据本发明包括以下步骤的粗轧机的控制方法，包括：A）从提取钢坯钢坯轧制过程以加热用于轧制脚轮; b）检测电动面板向马达供电的跳闸，以操作轧制过程的轧制辊; 和c）当在电气面板检测到跳闸，它其特征在于，它包括排出在轧制步骤带电将钢坯供给到电动机后阻断功率的步骤。

18. 发明公开

KR1020100046853A 조압연기의 제어장치 및 그 제어방법 失效
标题翻译：用于铣床的控制装置和方法
公开(公告)号：KR1020100046853A
公开(公告)日：2010-05-07
申请号：KR1020080105882
申请日：2008-10-28
申请人： 현대제철 주식회사
发明人： 이상욱
IPC分类号： B21B37/00 , B21B37/52
摘要： PURPOSE: A control device of a roughing mill and a control method thereof are provided to rapidly restore a roughing mill as an operator easily grasps the failure cause of a roughing mill. CONSTITUTION: A control method of a roughing mill comprises following steps. A billet is guided to a rolling process from a furnace of a continuous caster for rolling the billet(S20). The trip of an electric panel supplying power to a motor which operating a press roller for a rolling process is sensed(S30). If trip is detected, the power supplied to the motor is blocked after billet loaded in the rolling process is discharged(S40).
摘要翻译：目的：提供粗轧机的控制装置及其控制方法，以便操作者快速地恢复粗轧机，容易掌握粗轧机的故障原因。构成：粗轧机的控制方法包括以下步骤。将钢坯从用于轧制钢坯的连续铸造机的炉子引导到轧制工序（S20）。感测向操作用于轧制处理的压辊的电动机供电的电动面板的跳闸（S30）。如果检测到跳闸，则在轧制过程中加载的坯料被排出后，提供给电动机的电力被阻挡（S40）。

19. 发明授权

KR100799708B1 임팩트 드롭 보상량 연산 제어장치 및 그 연산 제어방법 有权
标题翻译：冲击补偿量运行控制系统及其控制方法
公开(公告)号：KR100799708B1
公开(公告)日：2008-02-01
申请号：KR1020010061196
申请日：2001-10-04
申请人： 주식회사 포스코
发明人： 박철재
IPC分类号： B21B37/52
摘要： 본 발명은 열간 사상압연에서 압연강판의 선단부의 임팩트 드롭(Impact Drop) 보상량을 설정하여 매스플로우(Mass Flow)를 제어하는 임팩트 드롭 보상량 연산 제어장치 및 그 연산 제어방법에 있어서, 압연기의 작업롤을 회전하는 메인모터의 토크를 실측하여 보다 정확한 메인모터의 속도 보상량을 인가함으로써 압연강판 선단부의 매스플로우를 안정화시키는 임팩트 드롭 보상량 연산 제어장치 및 그 연산 제어방법을 제공하는 데 그 목적이 있다.
본 발명에 따르면, 압연강판 선단부의 매스플로우를 안정화하는 임팩트 드롭 보상량 연산 제어장치에 있어서, 후단 스탠드에 압연강판이 진입하였는지를 후단 스탠드에 설치된 로드셀로 확인하는 데이터 수집장치와, 전후단 스탠드에 적용될 압연토크 설정값 및 임팩트 드롭 보상량의 설정값을 저장하며 출력하는 SCC와, 스탠드의 작업롤을 회전시키는 메인모터로부터 압연토크 실측치를 검출하는 모터토크 검출장치와, 스탠드의 실측토크와 설정토크와의 편차를 비교하는 압연토크 편차비교장치와, 압연토크 가중치 게인을 설정하기 위한 압연토크 가중치 게인 연산장치와, 압연토크 연산모델을 이용하여 토크를 연산하는 토크 연산장치 및, 연산된 토크를 이용하여 임팩트 드롭 보상량을 연산하고 롤 속도 설정 PLC에 출력하는 임팩트 드롭 보상량 연산장치를 포함하는 임팩트 드롭 보상량 연산 제어장치가 제공된다.

20. 发明授权

KR100780424B1 루퍼의 구동모터 제어장치 및 그 제어방법 有权
标题翻译：驱动电动马达控制装置及其控制方法
公开(公告)号：KR100780424B1
公开(公告)日：2007-11-28
申请号：KR1020010066215
申请日：2001-10-26
申请人： 주식회사 포스코
发明人： 박철재
IPC分类号： B21B37/52
摘要： 본 발명은 열간 사상압연에 있어서, 스탠드 사이에 위치한 루퍼의 구동을 제어하여 압연강판의 선단부의 통판성을 향상시키는 루퍼의 구동모터 제어장치 및 그 제어방법을 제공하는 데 그 목적이 있다.
본 발명에 따르면, 다수 개의 스탠드(1, 1')들 사이에 위치한 루퍼(10)를 기동시키는 구동모터(16)의 제어장치에 있어서, 루퍼(10)의 목표각도(θ
ref ), 영률, 루퍼관성모멘트 및, 기동전류의 설정값을 출력하는 컴퓨터(20)와, 루퍼(10)의 후방에 위치한 스탠드(1')에 압연강판(2)이 진입한 후에 소정의 시간이 경과하면, 루퍼(10)의 각도(θ)와 압연강판(2)의 두께 및 폭을 실측하여 데이터를 수집하는 데이터 수집부(30)와, 루퍼(10)의 구동모터(16)에 공급되는 기동전류를 출력하는 기동전류 출력부(40)와, 기동전류에 이어 공급될 베이스 전류를 연산하는 베이스전류 연산부(50)와, 베이스 전류의 초기시점부터 안정시점까지 베이스 전류의 보상치를 연산하는 베이스전류 보상치 연산부(54)와, 기동전류 출력부(40)로부터 출력되는 기동전류와 베이스전류 보상치 연산부(54)에서 출력되는 보상된 베이스 전류를 공급받아 구동모터(16)를 구동하는 모터구동부(56)를 포함하는 루퍼 구동모터의 제어장치가 제공된다.

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