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11. 发明公开

KR1020150074124A 모바일 디바이스들의 맵-지원 센서-기반 포지셔닝 审中-实审
标题翻译：基于MAP辅助传感器的移动设备定位
公开(公告)号：KR1020150074124A
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：KR1020157013311
申请日：2013-10-08
申请人： 퀄컴 인코포레이티드
发明人： 파크자드,파얌 , 포두리,사미라
IPC分类号： G01C21/20 , G01C21/14 , G01C22/00 , H04W4/02
CPC分类号： G01C21/14 , G01C21/206 , G01C22/006 , H04W4/029
摘要： 실내환경내에서의모바일디바이스의궤적을추정하기위해구현될수 있는다양한방법들, 장치들및/또는제조물품들이제공된다. 일부실시예들에서, 궤적은어떠한신호-기반포지셔닝정보를이용하지않고도추정될수 있다. 예를들어, 모바일디바이스는, 모바일디바이스에서획득된하나또는그 초과의센서측정들에적어도부분적으로기초하여이러한궤적을추정할수 있고, 실내환경의전자맵 내에서식별된하나또는그 초과의물체들에적어도부분적으로기초하여추정된궤적에추가로영향을줄 수있다.

12. 发明公开

KR1020140089516A 루트 평탄화 审中-实审
标题翻译：路由SMOOTHING
公开(公告)号：KR1020140089516A
公开(公告)日：2014-07-15
申请号：KR1020147009737
申请日：2012-09-13
申请人： 톰톰 폴스카 에스피 제트.오.오.
发明人： 크미에치크마르친미할 , 글리슈친스키라팔얀
IPC分类号： G01C21/00 , G01C21/20 , G01C21/26 , G06F19/00
CPC分类号： G01C21/3407 , G01C21/005 , G01C22/006 , G01S19/19 , G01S19/49
摘要： 개인용 휴대용 트레이닝 기기로부터 GPS 데이터를 수신하는 것을 포함하는 방법이 개시된다. 사용자 (504)에게 디스플레이하기 위해서 이동된 루트의 더욱 정밀한 표현을 생성하기 위해서 상기 GPS 데이터 상에 평탄화 연산이 수행된다. 평탄화 연산에서, 상기 루트 표현 (500)의 초기 추정을 얻기 위해서 큐빅 스플라인 알고리즘이 사용된다. 상기 추정은 그러면 상기 개인용 트레이닝 기기 (502)에 의해서 기록된 수신된 사용자 움직임 데이터를 적어도 이용하여 개선을 겪게 된다. 추가로, GPS 정밀도를 표시하는 데이터; 이력적인 루트 데이터; 그리고 빌딩 족문 (footprint) 그리고 물줄기들과 같은 디지털 지도 데이터; 중 하나 또는 그 이상은 상기 추정을 개선하는데 있어서 사용될 수 있을 것이다.
摘要翻译：公开了一种涉及从个人便携式训练装置接收GPS数据的方法。对GPS数据执行平滑处理，以生成更准确的表示路线，以便向用户显示（504）。在平滑处理中，使用三次样条算法来获得路线表示的初始估计（500）。然后使用由个人训练装置（502）记录的至少接收到的用户运动数据对估计进行细化。另外还有一个或多个：表示GPS精度的数据; 历史路线数据; 并且数字地图数据，例如建筑物的足迹和水体可用于改进估计。

13. 发明公开

KR1020130136575A 모바일 디바이스의 포지션을 추론하기 위한 디바이스들, 방법들, 및 장치들 无效
标题翻译：用于传播移动设备的位置的设备，方法和装置
公开(公告)号：KR1020130136575A
公开(公告)日：2013-12-12
申请号：KR1020137028823
申请日：2012-03-30
申请人： 퀄컴 인코포레이티드
发明人： 그로콥레오나르드헨리
IPC分类号： G01P13/00 , A61B5/11 , G01C22/00
CPC分类号： G01P13/00 , A61B5/112 , A61B5/7267 , A61B2562/0219 , G01C21/16 , G01C21/165 , G01C22/006 , G06F1/1694 , A61B5/11 , G01C22/00 , G06F3/00
摘要： 활동에 참여하는 사용자와 동일 위치에 있는 모바일 디바이스의 하나 이상의 관성 센서들로부터 수신된 적어도 하나의 신호의 스펙트럼 포락선을 특성화하기 위해서 및 스펙트럼 포락선의 특성화에 적어도 부분적으로 기초하여, 활동에 참여하는 사용자에 대한 모바일 디바이스의 포지션을 추론하기 위해서 이용될 수도 있는 컴포넌트들, 방법들, 및 장치들이 제공된다.

14. 发明公开

KR1020120120318A 이동국을 수반하는 루트 내비게이션에 이용하기 위한 방법들 및 장치들 有权
标题翻译：在涉及移动站的路由导航中使用的方法和装置
公开(公告)号：KR1020120120318A
公开(公告)日：2012-11-01
申请号：KR1020127021769
申请日：2011-01-20
申请人： 퀄컴 인코포레이티드
发明人： 굽타라자르시 , 다스사우미트라모한
IPC分类号： H04W4/02 , G01C21/20 , G01C22/00 , G08G1/005
CPC分类号： G01C21/20 , B60L2260/58 , G01C21/10 , G01C21/14 , G01C21/206 , G01C21/343 , G01C21/3438 , G01C22/006 , G08G1/005 , G08G1/123
摘要： 지연 존 정보가 루트 내비게이션에 이용되는 하나 이상의 이동국들에 의해 수집되고, 하나 이상의 컴퓨팅 디바이스들에 제공되며 루트 내비게이션에 수반되는 이동국들에 의해 이용될 수도 있는 내비게이션 정보를 확립하기 위해 일부 방식으로 프로세싱되는 것을 허용하기 위해 여러 방법들 및/또는 장치들을 이용하여 구현될 수도 있는 기법들이 제공된다. 예를 들어, 소정의 경우에, 내비게이션 정보는 루트를 고수하려고 시도하는 이동국의 사용자에게 영향을 미칠 수도 있는 적어도 하나의 알려진 지연 존에 대한 예상된 지연을 나타낼 수도 있다.
摘要翻译：提供了可以使用各种方法和/或装置来实现的技术，以允许提供给一个或多个计算设备的路由导航中使用的一个或多个移动站收集延迟区信息，并以某种方式处理以建立导航信息这可能是涉及路由导航的移动台所使用的。例如，在某些情况下，导航信息可以指示可能影响移动台试图遵守路线的用户的至少一个已知延迟区域的预期延迟。

15. 发明公开

KR1020120049072A 3축 가속도 센서를 이용한 실시간 걸음 수 검출장치 및 그 방법 有权
标题翻译：实时步进计数器检测装置及方法
公开(公告)号：KR1020120049072A
公开(公告)日：2012-05-16
申请号：KR1020100110645
申请日：2010-11-08
申请人： 아주대학교산학협력단
发明人： 김성목 , 노형석 , 허익현 , 김양원 , 조위덕
IPC分类号： G01C22/00 , A61B5/11 , G01P15/00
CPC分类号： G01C22/006 , A61B5/112 , A63B2220/17 , A63B2220/40
摘要： PURPOSE: A real-time step counting apparatus using a three shaft acceleration sensor and a method using the same are provided to control a threshold for detecting steps and a time interval in which energy supplies according to an energy change caused by various steps and to accurately count the number of a step at walking of various speeds by detecting omitted steps. CONSTITUTION: A real-time step counting apparatus using a three shaft acceleration sensor is as follows. Whether a first energy input to a three shaft acceleration sensor is smaller than the maximum threshold or not is confirmed after inputting the energy larger than the threshold to the three shaft acceleration sensor(S1). If the first energy is smaller than the maximum threshold, a movement responding to the first energy is detected as a step and the number of the step is increased. The maximum threshold is updated by using the first energy when the first energy is larger than the maximum threshold Whether a current step index which is a time interval between a time point in which the larger energy is input and a point in which the first energy is input is or not is confirmed(S3). An omission of the step is decided when the current step index is larger than a previous step index so that the number of the step is increased.
摘要翻译：目的：提供一种使用三轴加速度传感器的实时步进计数装置及其使用方法，用于根据由各种步骤引起的能量变化和精确地控制能量供应的步骤的检测阈值和时间间隔通过检测省略的步骤计算各种速度的步行步数。构成：使用三轴加速度传感器的实时步进计数装置如下。在向三轴加速度传感器（S1）输入大于阈值的能量之后，确认三轴加速度传感器的第一能量输入是否小于最大阈值。如果第一能量小于最大阈值，则响应于第一能量的移动被检测为步长，步数增加。当第一能量大于最大阈值时，通过使用第一能量来更新最大阈值。作为输入较大能量的时间点和第一能量的点之间的时间间隔的当前步长指数输入是否被确认（S3）。当当前步骤索引大于先前的步骤索引时，确定步骤的省略，使步数增加。

16. 发明公开

KR1020120005701A 보행자의 보폭 추정 방법 및 이를 위한 휴대 단말 有权
标题翻译：用于估算费德勒和便携式泰勒的步长的方法
公开(公告)号：KR1020120005701A
公开(公告)日：2012-01-17
申请号：KR1020100066296
申请日：2010-07-09
申请人： 삼성전자주식회사 , 재단법인서울대학교산학협력재단
发明人： 이재면 , 박찬국 , 홍현수 , 신승혁 , 이민수 , 박선영
IPC分类号： H04B1/40 , G01C22/00 , G01S19/01
CPC分类号： G01C22/006 , G06F1/1626 , G06F1/163 , G06F1/1694 , G06F3/017 , G06F3/0346 , H04B1/40 , G01C22/00 , G01P15/14 , G01S19/01 , H04W4/00 , H04W8/00 , H04W48/18 , H04W64/00 , H04W76/10 , H04W88/06
摘要： PURPOSE: A method for estimating the stride of a pedestrian and portable terminal thereof are provided to apply a stride estimation algorithm according to the location of a portable terminal through an acceleration sensor. CONSTITUTION: An acceleration sensor(21) detects acceleration by the movement of a portable terminal. A velocity sensor(22) detects velocity by the movement of the portable terminal. A control unit(26) determines the size of a swing operation of the portable terminal in the use of acceleration or velocity. The control unit estimates the stride of a pedestrian according to the location of the portable terminal.
摘要翻译：目的：提供一种用于估计步行者和便携式终端的步幅的方法，以便通过加速度传感器根据便携式终端的位置应用步幅估计算法。构成：加速度传感器（21）通过便携式终端的移动来检测加速度。速度传感器（22）通过便携式终端的移动来检测速度。控制单元（26）在使用加速度或速度时确定便携式终端的摆动操作的大小。控制单元根据便携式终端的位置估计步行者的步幅。

17. 发明公开

KR1020110125656A 사람의 보행을 검출하기 위한 시스템 및 방법 有权
标题翻译：用于检测人员行为的系统和方法
公开(公告)号：KR1020110125656A
公开(公告)日：2011-11-21
申请号：KR1020117022475
申请日：2010-02-25
申请人： 모베아 , 꼼미사리아 아 레네르지 아토미끄 에뜨 옥스 에너지스 앨터네이티브즈
发明人： 보넷,스테판
IPC分类号： A61B5/103 , A61B5/11 , G01C21/16 , G01C22/00 , G06F17/16 , A61B5/00
CPC分类号： A61B5/1038 , A61B5/1118 , A61B5/1123 , G01C21/165 , G01C22/006 , G06F17/16 , A61B5/067 , A61B5/103 , A61B5/11 , A61B5/1101 , A61B5/1114 , A61B5/1116 , A61B5/7225
摘要： 본 발명은 적어도 2축의 움직임 센서(CM)를 포함하는 하우징(BT)이 구비된, 사람의 보행을 검출하기 위한 시스템에 관한 것이며, 상기 하우징은 사람의 신체의 상지에 부착되어, 상기 센서(CM)의 제 1 측정 축이 상기 신체의 전후 축(anteroposterior axis)(AP) 또는 상기 신체의 수직 축(VT)을 나타내는 측정치를 제공하며, 상기 센서(CM)의 제 2 측정 축은 상기 신체의 좌우 축(mediolateral axis)(ML)을 나타내는 측정치를 제공하며, 상기 시스템에, 상기 센서(CM)에 의해 전달되는 측정치를 분석하기 위한 분석 수단(MA)이 더 구비되고, 상기 분석 수단(MA)은, 한 타임 윈도우(time window) 동안 상기 센서(CM)에 의해 전달되는 측정치 신호를 프로세싱하기 위한 프로세싱 수단(MT)으로서, 상기 측정치 신호에서 지배 주파수(dominant frequency)(MRFD)를 검색하기 위한 수단을 포함하는 특징의, � ��기 프로세싱 수단(MT)과, 제 1 측정 축의 신호의 지배 주파수와 제 2 측정 축의 지배 주파수 간의 비, 또는 상기 센서(CM)에 의해 전송되는 측정치의 벡터의 유클리드 놈(Euclidian norm)의 지배 주파수와 제 2 측정 축의 신호의 지배 주파수 간의 비가 실질적으로 2일 때, 사람의 보행을 검출하기 위한 검출 수단(MD)을 포함한다.

18. 发明公开

KR1020110060123A 심박수 연동 만보기 및 이를 이용한 운동정보 제공방법 失效
标题翻译：心率互锁的方法和运动信息提供者使用该方法
公开(公告)号：KR1020110060123A
公开(公告)日：2011-06-08
申请号：KR1020090116619
申请日：2009-11-30
申请人： 김도윤 , 김원현
发明人： 김도윤 , 김원현
IPC分类号： H04B1/40 , G01C22/00
CPC分类号： G01C22/006 , A61B5/02438 , A61B5/112 , A61B5/6801 , A63B24/0062 , A63B2230/04 , H04M1/72527
摘要： PURPOSE: A step counter in communication with a heart rate and an exercise information providing method using the same are provided to offer exact exercise speed information outside in communication with a heart rate and a step counter. CONSTITUTION: A heart rate measuring unit(110) measures a heart rate through a heart rate measuring sensor. A step number measuring unit(120) measures a step number through a step number measuring sensor. In order that a user can manage an individual exercise outside, a microprocessor(170) creates exercise speed information based on the measured heart rate and step number. The microprocessor provides the exercise speed information to the user.
摘要翻译：目的：提供与心率通信的步进计数器和使用其的运动信息提供方法，以提供与心率和步数计数器通信以外的精确运动速度信息。构成：心率测量单元（110）通过心率测量传感器测量心率。步数测量单元（120）通过步数测量传感器测量步数。为了使用户可以在外部管理单独的运动，微处理器（170）基于所测量的心率和步数产生运动速度信息。微处理器向用户提供运动速度信息。

19. 发明公开

KR1020090082711A 보행자 항법 시스템에서의 보폭 추정 방법 및 시스템 无效
标题翻译： PEDESTRIAN导航系统中步长度估计的方法与系统
公开(公告)号：KR1020090082711A
公开(公告)日：2009-07-31
申请号：KR1020080008632
申请日：2008-01-28
申请人： 삼성전자주식회사 , 재단법인서울대학교산학협력재단
发明人： 유호준 , 박찬국 , 최상언 , 류희섭 , 김현욱 , 신승혁
IPC分类号： G01C22/00 , G01C21/00
CPC分类号： G01C22/006 , A61B5/112 , A63B2220/22 , G01C21/00 , G01S19/13
摘要： A method and a system of step length estimation in the pedestrian navigation system are provided to estimate pedestrian's step length on a real time basis by estimating pedestrian's travelling distance on a real time basis through using a GPS receiver. A method of step length estimation in the pedestrian navigation system comprises following steps. A pedestrian's step frequency and acceleration dispersion are produced by using acceleration data obtained from an acceleration sensor(S200). The pedestrian's travelling distance is produced by using GPS data obtained from a GPS receiver(S210). The pedestrian's step length is estimated by using the calculated step frequency, and the acceleration dispersion and travelling distance.
摘要翻译：提供了一种行人导航系统中的步长估计方法和系统，通过使用GPS接收机，通过实时估计行人的行驶距离，实时地估计行人的步长。步行导航系统中的步长估计方法包括以下步骤。通过使用从加速度传感器获得的加速度数据来生成步行频率和加速度分散（S200）。通过使用从GPS接收器获得的GPS数据来生成行人的行驶距离（S210）。通过使用计算出的步进频率和加速度色散和行驶距离来估计行人的步长。

20. 发明公开

KR1020090081122A 모바일 기기에 장착되는 걸음수 측정 장치 및 이를 이용한걸음수 측정 방법 无效
标题翻译：嵌入在移动工具中的步骤计数装置和使用步骤计数装置的步骤计数方法
公开(公告)号：KR1020090081122A
公开(公告)日：2009-07-28
申请号：KR1020080007027
申请日：2008-01-23
申请人： 연세대학교 산학협력단
发明人： 차호정 , 나기욱 , 이지영
IPC分类号： G01C22/00 , H04B1/38
CPC分类号： G01C22/006 , G01P15/00 , H04B1/38 , H04M1/21
摘要： A step counting apparatus embedded in mobile tools and a step counting method using the same are provided to count steps accurately even in case the step counting apparatus is mounted on a user's body with being inclined. A step counting apparatus embedded in mobile tools comprises a sensor unit(10), a calculation unit(20), a comparison unit(30), and a counter unit(40). The sensor unit senses acceleration value of two or more axes when a mobile device inclines. The calculation unit calculates the acceleration value in the gravity direction by using acceleration value of two or more axes. The comparison unit compares the acceleration value in the gravity direction with reference acceleration value and outputs the result. The counting unit performs counting according to the return value of the comparison unit.
摘要翻译：嵌入在移动式工具中的步进计数装置以及使用该计数装置的步数计数方法，即使在步进计数装置倾斜安装在使用者的身上的情况下，也能够精确地对步骤进行计数。嵌入移动工具中的步数计数装置包括传感器单元（10），计算单元（20），比较单元（30）和计数单元（40）。当移动设备倾斜时，传感器单元感测到两个或多个轴的加速度值。计算单元通过使用两轴以上的加速度值来计算重力方向的加速度值。比较单元将重力方向的加速度值与参考加速度值进行比较，并输出结果。计数单元根据比较单元的返回值进行计数。

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