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11. 发明公开

KR1020170129167A 제1튜브 부재와 제2부재를 영구 접합하기 위한 용접 어셈블리 审中-实审
标题翻译：一种用于永久结合第一管件和第二件的焊接组件
公开(公告)号：KR1020170129167A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：KR1020177027444
申请日：2016-03-16
申请人： 프라운호퍼 게젤샤프트 쭈르 푀르데룽 데어 안겐반텐 포르슝 에. 베. , 우니베르지태트 로스톡
发明人： 워너,마틴크리스토프 , 드라이바,슈테펜 , 바이데만,뵨 , 하멜,안드레
IPC分类号： B23K9/032 , B23K9/173 , B23K9/32 , B23K37/02 , B23K101/04 , B23K103/04
CPC分类号： B23K37/0276 , B23K9/032 , B23K9/173 , B23K9/327 , B23K37/0217 , B23K37/0241 , B23K37/0252 , B23K37/0282 , B23K2201/04 , B23K2203/04
摘要： 본발명은제1튜브부재와제2부재가접촉하고있는 2차원또는 3차원교차곡선을따라이들두 부재를영구접합하기위한용접어셈블리에관한것으로, 상기어셈블리는교차곡선으로부터대향이격된제1부재의튜브단부상에착탈식으로견고하게결합되는고정어셈블리; 및제1부재에제공된튜브의종축선을중심으로피봇가능하도록고정어셈블리에간접또는직접장착되고자유롭게위치설정가능한매니퓰레이터단부를갖는매니퓰레이터유닛; 및자유롭게위치설정가능한매니퓰레이터단부에부착되는용접툴을포함하고, 고정어셈블리는그 단부가제1부재의튜브단부안으로적어도부분적으로및 축선방향으로삽입될수 있는클램핑모듈을포함하며, 클램핑모듈은제1튜브부재에제공된튜브내벽뿐만아니라클램핑모듈에회전가능하게부착되는캐리어링 모듈에착탈가능하게결합되도록디자인되고, 클램핑모듈이결합된상태에서제1부재의튜브단부를넘어서축선방향으로연장되도록구성되며, 캐리어링 모듈이튜브종축선을중심으로회전구동할수 있도록서보모터와작동연결됨으로써캐리어링 모듈이튜브종축선을중심으로연속적으로회전하도록장착된다. 적어도하나의선형프레임이캐리어링 모듈에부착되며, 프레임은액츄에이터에의해튜브종축선에대해양방향으로및 평행하게이동될수 있도록장착된다. 매니퓰레이터유닛은수직다관절로봇형태의 6축개방형기구학적체인이며, 프레임의일 단부에부착되고, 제어유닛, 전기에너지공급유닛, 용접와이어및 프로세스가스를포함하는용접프로세스와관련된재료를위한적어도하나의저장유닛중 적어도하나의부재가부착된공급모듈이제공된다. 또한, 적어도하나의부재는연결라인을통해용접툴에연결되며, 공급모듈은튜브종축선에대한용접툴의이동과동시에회전운동을수행하도록회전가능하게장착되고, 이에의해튜브종축선에대해용접툴의무한회전을허용하도록구성된다. 공급모듈은용접어셈블리와개별적으로형성된지지구조체상의캐리어링 모듈과, 회전고정된방식으로및 평면을따라자유롭게위치설정가능한방식으로연결된다.
摘要翻译：本发明涉及一种用于将这两个构件沿着二维或三维相交曲线永久结合的焊接组件，其中第一管构件和第二构件相接触，所述组件包括第一构件紧固组件可拆卸地并刚性地连接到管端; 并且具有可自由定位的可操纵端部的操纵器单元，所述可操作端部直接或间接地安装到所述固定组件，以便可围绕设置在所述第一构件中的所述管的纵向轴线枢转; 以及附接到所述可自由定位的操纵器端部的焊接工具，其中所述紧固组件包括夹紧模块，所述夹紧模块的端部可以至少部分地并且轴向地插入到所述第一构件的管端中，它被设计成使得不仅在可移除地联接到所述可旋转的运载环模块，其被附连到夹持模块的构件设置在管内壁上，被配置为从所述夹紧模块轴向延伸的接合状态超出第一bujaeui管端，所述载体环形模块可操作地连接到伺服马达，使得环形模块可以围绕管的纵向轴线旋转地驱动，使得承载环模块围绕管的纵向轴线连续旋转。至少一个线性框架连接到承载环模块上，并且框架被安装成使得其可以通过致动器在两个方向上并且平行于管的纵向轴线移动。机械手部被铰接在垂直的形式机器人6轴打开运动链，并且在所述框架的一端，至少一个用于与所述焊接工艺包括控制单元，电能供应单元，焊丝和工艺气体的材料附供应模块，所述存储单元中的至少一个构件附接到所述供应模块。而且，至少一个构件经由连接线连接到焊接工具，并且供应模块可旋转地安装以与焊接工具相对于管的纵向轴线的运动同步地执行旋转运动，允许强制旋转。馈送模块以可旋转的方式沿着平面自由且可定位地连接，其中载体环模块位于与焊接组件分开形成的支撑结构上。

12. 发明授权

KR101761143B1 스팟용접기용 팁체인저 有权
标题翻译：尖端焊接机提示转换器
公开(公告)号：KR101761143B1
公开(公告)日：2017-07-25
申请号：KR1020160129538
申请日：2016-10-07
申请人： 한국 오바라 주식회사
发明人： 최재우 , 전영근 , 곽경화 , 박승우 , 오승진 , 윤도석
IPC分类号： B23K11/30 , B23K11/36 , B23K11/11 , B23K37/00
CPC分类号： B23K11/3072 , B23K37/0241 , B23K11/11 , B23K11/36 , B23K37/00
摘要： 본발명의스팟용접기용팁체인저는, 가상의회전축을중심으로회전가능한와, 상기제1 회전체와동축으로배치되어상대회전하는와, 상기회전축과동축인가상원상에등각도간격으로배치되어, 제1 연결기구에의해상기제1 회전체와요동가능하게연결되고, 상기제1 연결기구보다상기회전축의직경방향내측에서제2 연결기구에의해상기제2 회전체와요동가능하게연결되며, 상기제2 연결기구보다상기회전축의직경방향내측에접촉부를구비하는복수의와, 상기회전축에동축으로구비되어스팟용접기용용접팁을수용할수 있는를포함하여이루어지고, 상기제1 연결기구와제2 연결기구중 적어도어느하나는, 유격을가지도록이루어지고, 상기제1 회전체와제2 회전체중 어느일방이일측방향또는반대방향으로선행회전함에따라어느타방이같은방향으로후행회전하면서, 상기유격에의해상기회전축의방사방향에대한상기네일부의배치각도가변화되어, 상기접촉부가상기개구에대해접촉분리동작을수행하도록구성됨을특징으로한다.
摘要翻译：点焊本发明的yongtip变换器，ganeunghanwa绕虚拟的旋转轴线，所述第一被布置在所述主体和同轴一个相对旋转haneunwa，它被布置在等角度间隔在旋转轴同轴的假想圆，第一连接并通过连接至摆动可能与第一旋转体的机构，该第一连接机构被比在旋转轴的径向方向上连接通过第二连接机构上的内侧，以第一个可用两次一个整体，并摆动，并且所述第二连接和多个具有上在旋转轴比所述机构的径向方向上的内侧的接触部的，被设置在旋转轴同轴的步骤包括包括itneunreul可容纳点焊机焊嘴，所述第一连接机构和所述第二至少一个连接机构一方由以具有间隙，而尾随在任何其他方向上旋转，如第一旋转体，并且在一个方向上的第二旋转体的重量的任一个或相反的方向之前的转动，通过每隔一个角被布置成改变四天的部分在旋转轴的径向方向上，其特征在于，所述设置成相对于所述接触开口进行分离操作接触部分。

13. 发明公开

KR1020160100318A 전기-아크 용접 장치 审中-实审
标题翻译：电弧焊机
公开(公告)号：KR1020160100318A
公开(公告)日：2016-08-23
申请号：KR1020167017762
申请日：2014-12-23
申请人： 가즈트랑스포르 에 떼끄니가즈
发明人： 모로우,필립페 , 로레인,니콜라스
IPC分类号： B23K9/28 , B23K37/02 , B23K9/29 , B23K9/12 , B23K9/173
CPC分类号： B23K37/0241 , B23K9/123 , B23K9/173 , B23K9/285 , B23K9/287 , B23K9/295 , B23K9/28
摘要： 전기아크용접장치용용접아암(17)은, - 지지아암(20) 및 - 피봇용접헤드(19)를포함하고, 상기피봇용접헤드는필러와이어(62)용시스(26)를수용하는종축보어(29)를구비한상기피봇용접헤드는본체(32), 전기커넥터(54), 가스입구, 베어링또는피봇샤프트(48), 본체의보어보다표면이작은내측섹션을갖는보어를구비한전도성접촉팁을포함하여, 필러와이어(62)가통과되어가이드시스에의해용접헤드의외측으로보내지도록하여, 필러와이어와접촉팁 사이에전기접촉을형성하고, 접촉팁의측면배출구로부터용접헤드의팁으로기스의유동을가이드하는노즐(27)을포함한다.
摘要翻译：本发明涉及一种用于电弧焊机的焊接臂（17），包括：支撑臂（20），可枢转焊接头（19），其包括主体（32），该主体设有纵向孔（49）接收填充线（62）的护套（26），电连接器（54），进气口，枢转轴或轴承（48），具有孔的导电接触尖端，内部的表面积例如通过由护套引导的填充线（62），以通过在填充线和接触尖端之间形成电接触来引导填充线朝向焊接头的外部;以及用于将气体射流从接触尖端的侧出口引导到焊接头的尖端的喷嘴（27）。

14. 发明公开

KR1020130110183A 플라즈마 및 산소 연료 절단기용 베벨 헤드 장치 有权
标题翻译：等离子和氧气切割机的水头附件
公开(公告)号：KR1020130110183A
公开(公告)日：2013-10-08
申请号：KR1020137012813
申请日：2011-10-25
申请人： 코이케 아론슨, 인코포레이티드
发明人： 플레이그로버트티 , 티슐러가릭제이
IPC分类号： B23K7/00 , B23K7/10 , B23K10/00
CPC分类号： B23K10/00 , B23K7/001 , B23K7/10 , B23K9/013 , B23K9/327 , B23K37/0241 , B23Q1/54
摘要： A bevel head attachment comprises a rotation axis normal to a cutting plane and a rotary assembly having cylindrical inner and outer barrels and a bevel arm. The bevel arm carries a tilt arm having a torch clamp. The tilt arm rotates about a tilt axis forming an acute angle with the rotation axis. A rotation drive motor operable to rotate the bevel arm about the rotation axis and a tilt drive motor operable to rotate the tilt arm about the tilt axis are located remotely from the torch clamp. The tilt drive motor is connected to the tilt arm through the outer barrel. The motors are commanded according to only two transformation equations to rotate a torch held by the tilt arm about the rotation and tilt axes to achieve planer tilt adjustment. The lightweight attachment provides unlimited rotation, and locates sensitive electronic elements away from the torch.

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