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11. 发明公开

KR1020110005829A 수술 로봇 셋업 암에서의 힘과 토크의 감지 有权
标题翻译：手术机器人手臂中的力和扭矩感测
公开(公告)号：KR1020110005829A
公开(公告)日：2011-01-19
申请号：KR1020107024233
申请日：2009-03-25
申请人： 인튜어티브 서지컬 오퍼레이션즈 인코포레이티드
发明人： 블루멘크랜츠스티븐제이. , 프리스코쥬세페 , 모어폴더블유 , 무스타파타비쉬 , 디마이오시몬 , 닥스삼세그레고리더블유. , 도스트모하메드하니파 , 하셔크리스토퍼제이. , 구타르게리에스.
IPC分类号： A61B19/00 , B25J13/08 , B25J18/06
CPC分类号： B25J13/085 , A61B34/30 , A61B34/37 , A61B34/71 , A61B46/10 , A61B90/361 , A61B90/50 , A61B2017/00477 , A61B2034/305 , A61B2090/064 , G05B2219/40582 , A61B90/00 , B25J13/08 , B25J18/06
摘要： 텔레로보틱 수술을 실행하는 외과의에 대한 힘 및 토크의 감지와 피드백을 개선한 장치, 시스템, 및 방법이 제공된다. 하나의 실시예에서, 로봇 수술 기기 및/또는 머니퓰레이터 암에 대한 힘의 감지를 개선한 로봇 수술 머니퓰레이터 시스템, 로봇 수술 시스템, 및 방법이 개시된다.

12. 发明授权

KR100898433B1 초음파 프로브 보호 브라킷 및 초음파 프로브 失效
标题翻译：超声探头保护支架和超声波探头
公开(公告)号：KR100898433B1
公开(公告)日：2009-05-21
申请号：KR1020060135528
申请日：2006-12-27
申请人： 지이 메디컬 시스템즈 글로발 테크놀러지 캄파니 엘엘씨
发明人： 이토히로키
IPC分类号： A61B8/00
CPC分类号： A61B46/10 , A61B8/00 , A61B8/4422 , A61B50/30 , A61B2050/0082 , A61B2050/0083
摘要： 프로브 단부의 렌즈(12)에 손상을 주지 않고 프로브의 소독을 실행하는 초음파 프로브 보호 브라킷(2)이 제공된다. 초음파 프로브(1)의 단부의 렌즈(12)를 보호하기 위한 초음파 프로브 보호 브라킷(2)이 제공된다. 브라킷(2)이 상기 프로브(1)의 단부 부분에 부착된 상태에서, 프로브 단부 부분은 브라킷(2) 내부에 수용되어, 렌즈(12)가 보호되고, 프로브(1)와 브라킷(2) 사이의 간극이 존재한다. 브라킷(2)은 그 단부 부분의 내부 벽 상에, 프로브(1)의 결합 부재에 결합되는 결합 부재를, 그리고 그 후방 단부 부분에, 프로브 단부 부분을 보호하는 수용 부재(21)를 구비한다. 브라킷(2)이 프로브에 부착된 상태에서, 브라킷(2)의 수용 부재(21) 후방 단부는 프로브(1)의 렌즈(12)의 단부의 부분보다 길고, 렌즈(12)의 단부는 브라킷(2)의 수용 부재(21) 내부에 위치된다.

13. 发明公开

KR1020080078821A 내시경 도구용 보호 슬리브 无效
标题翻译：内窥镜工具保护套
公开(公告)号：KR1020080078821A
公开(公告)日：2008-08-28
申请号：KR1020087013797
申请日：2006-10-24
申请人： 스트라이커 지아이 엘티디. , 살만, 고란
发明人： 살만,고란 , 셀,니브
IPC分类号： A61B19/08 , A61B17/00
CPC分类号： A61B1/018 , A61B1/00142 , A61B10/06 , A61B46/10 , A61B90/40 , A61M25/0111
摘要： A protective sleeve is disclosed for protecting a flexible shaft of an endoscopic tool from contamination or the environment. The protective sleeve comprises a first protective sleeve portion for receiving the shaft of the endoscopic tool, a second protective portion, which is attachable to a port of an endoscope, and a tubular guide member through which the shaft of the endoscopic tool can be longitudinally displaced when the shaft is being either retracted from a port of an endoscope or protracted thereinto.
摘要翻译：公开了用于保护内窥镜工具的柔性轴免受污染或环境的保护套筒。保护套包括用于容纳内窥镜工具的轴的第一保护套筒部分，可连接到内窥镜的端口的第二保护部分和管状引导部件，内窥镜工具的轴可以纵向移位当轴正在从内窥镜的端口缩回或延伸到其中时。

14. 发明公开

KR1020040090687A 일회용 후두경 블레이드를 수납하고 취급하기 위한 외피및 이러한 방식으로 포장된 블레이드의 사용 방법 失效
标题翻译：用于接收和处理一次性喉镜窥视片的外套以及使用以这种方式包装的窥视片的方法
公开(公告)号：KR1020040090687A
公开(公告)日：2004-10-26
申请号：KR1020037017061
申请日：2003-03-14
申请人： 비공
发明人： 달르발레리 , 까레장-뤼 , 브루일롱앙드레
IPC分类号： B65D75/38 , A61B1/267
CPC分类号： A61B1/00144 , A61B1/00142 , A61B1/267 , A61B46/10
摘要： 패키지는 내용물이 살균되어 살균 유지될 수 있게 하는 폐쇄된 외부 백(S), 및 외피의 폐쇄 단부와 외피의 개방 단부 사이에 블레이드를 수납하는 내부 외피(G)에 의해 구성된다. 외피는 얇고 인열저항성으로 이루어져, 블레이드가 외피의 제거 없이 핸들 위에 장착되고 그로부터 분리될 수 있게 하며, 외피는 뒤집어질 수 있다. 본 발명은 후두경 블레이드를 패키지하는데 적용될 수 있다.

15. 发明公开

KR1020010012605A 수술용 절개 드레이프 失效
标题翻译：手术解剖盖布
公开(公告)号：KR1020010012605A
公开(公告)日：2001-02-15
申请号：KR1019997010564
申请日：1998-04-09
申请人： 쓰리엠 컴퍼니
发明人： 브루노존이 , 얼패트리샤에이 , 숄츠매튜티 , 베이커데니스엘 , 슐레이디트마
IPC分类号： A61B19/08 , A61F13/00
CPC分类号： A61B46/10 , A61B46/00 , A61B2046/205 , A61F2013/00817 , A61F2013/15073
摘要： 수술용절개드레이프(10, 80, 90, 120, 103, 160)는선도연부(31) 및후미연부(32)를구비하는가요성필름과, 이가요성필름(12, 81, 91, 122, 162)의선도연부(31)에연결된필름핸들(18, 86)을포함한다. 라이너(16, 83, 94, 125, 166)는접착제(14, 81, 90, 120, 103, 160)가도포된가요성필름(12, 81, 91, 122, 162)의주요부를실질적으로덮는다. 라이너(16, 83, 94, 125, 166)는선도연부(35)에있는라이너핸들(22)을포함할수 있으며, 라이너핸들(22)과필름핸들(18, 86) 중하나는드레이프(10, 80, 90, 120, 103, 160)가접힌상태로있을때 드레이프(10, 80, 90, 120, 103, 160)의적어도일부둘레를에워쌀수 있을정도의사이즈를가진다. 라이너(16, 83, 94, 125, 166)상의인장스트립(20, 84, 98, 128, 104, 168, 169)은, 상기라이너(16, 83, 94, 125, 166)가가요성필름(12, 81, 91, 122, 162)의주요부로부터제거될때, 필름핸들(22, 86)과상기인장스트립(20, 84, 98, 128, 104, 168, 169) 사이에놓인가요성필름(12, 81, 91, 122, 162)의적어도일부를주름이없는상태로유지한다. 더욱이, 라이너(16, 83, 94, 125, 166)는, 라이너(16, 83, 94, 125, 166)가가요성필름(12, 81, 91, 122, 162)의주요부로부터제거될때, 라이너(16, 83, 94, 125, 166)와필름핸들(18, 86)이가요성필름(12, 81, 91, 122, 162)을주름이없는상태로유지할수 있도록가요성필름(12, 81, 91, 122, 162) 보다더 높은강성을지닌다. 이러한수술용절개드레이프, 파열선(208, 908) 및연결혹은보강스트립(302)을사용하는방법이또한제공된다.
摘要翻译：切割手术单（10，80，90，120，103，160）具有前缘31和柔性膜至拖具有一个边缘部分32，带齿的柔性膜（12，81，91，122，162 连接到横向边缘31的薄膜手柄18,86。衬套（16，83，94，125，166）基本上覆盖所述粘合剂（14，81，90，120，103，160），该公路四个柔性膜（12，81，91，122，162）的主要部分。衬里16,83,94,125,166可包括位于前缘35处的衬里手柄22以及衬里手柄22和薄膜手柄18,18中的一个。 90,120,103,160）处于折叠状态时，帘布10,80,90,120,103，衬套（16，83，94，125，166），所述张力带（20，84，98，128，104，168，169）是，衬垫（16，83，94，125，166），加贺柔性膜（12上的，81，91，122，从162的主要部分中取出时），膜手柄（22，86）和柔性谎言拉伸条带（20，84，98，128，104，168，169）膜之间（12， 81，91，122，162），没有任何皱纹。此外，所述辅衬（16，83，94，125，166）是，在来自衬垫（16，83，94，125，166），加贺柔性膜（12，81，91，122，162），所述衬垫的（主要部分除去柔性膜12,81,91（柔性膜12,81,91,122,162）被设置为使得膜手柄18,18，，122,162）。还提供了使用这种手术切口帷帘，爆裂线208,908以及连接或加强条302的方法。

16. 发明授权

KR1019960010973B1 광 흡수 감지 장치 失效
标题翻译：脉冲氧化物传感器
公开(公告)号：KR1019960010973B1
公开(公告)日：1996-08-14
申请号：KR1019880013154
申请日：1988-10-08
申请人： 크리티컨인코포레이티드
发明人： 제이키에스탄 , 제프리알란베이커 , 다니엘에이죤스
IPC分类号： A61B5/00
CPC分类号： A61B5/6833 , A61B5/02427 , A61B5/14552 , A61B5/6826 , A61B5/6838 , A61B46/10 , A61B46/20 , A61B2046/205
摘要： 내용 없음.

17. 发明公开

KR1020170070117A 전기기계적 수술 시스템 审中-实审
标题翻译：机电手术系统
公开(公告)号：KR1020170070117A
公开(公告)日：2017-06-21
申请号：KR1020177012556
申请日：2015-10-12
申请人： 트랜스엔테릭스 서지컬, 인크.
发明人： 제임스에이.우다드제이알. , 페니매튜알. , 펄아론 , 레인벤자민 , 머피브라이언 , 고든다니카
IPC分类号： A61B34/00 , A61B34/30 , A61B17/29 , A61B46/10 , A61B17/00
CPC分类号： A61B34/30 , A61B17/29 , A61B34/70 , A61B46/10 , A61B2017/00314 , A61B2017/00398 , A61B2017/0046 , A61B2034/302
摘要： 수술시스템은지지부상에서드라이브유닛을포함한다. 드라이브유닛은각각의드라이브유닛의동작이출력요소의상응하는하나를선형적으로병진운동시키도록배열되는모터또는다른작동기및 복수의출력요소를포함한다. 수술장치는세장형샤프트를통해서원위의관절운동섹션까지연장되는작동요소, 및샤프트의근위단부에서수반되는입력하위시스템을갖는다. 선형병진운동가능입력요소또는입력하위시스템의피스톤은작동요소중 상응하는하나와각각연관된다. 작동기의동작이출력요소를선형적으로병진운동시켜, 상응하는입력요소의선형적병진운동및 작동요소의결합을유발하도록, 입력요소및 출력요소가배치된다. 멸균드레이프가입력요소와출력요소사이에배치될수 있다.
摘要翻译：手术系统在支架上包括驱动单元。驱动单元包括马达或其他致动器以及多个输出元件，所述多个输出元件布置成使得每个驱动单元的操作线性地平移输出元件中相应的一个。手术装置具有工作元件，该工作元件穿过细长轴延伸到远侧关节部分和输入子系统，输入子系统之后是轴的近端。线性平移使能的输入元件或输入子系统的活塞均与相应的一个致动元件相关联。输入元件和输出元件布置成使得致动器的操作使输出元件线性平移，引起对应的输入元件的线性平移和致动元件的接合。输入元件和输出元件之间可以放置无菌盖布。

18. 发明授权

KR101689455B1 외과용 기구 배열체, 외과용 기구를 위한, 특히 로봇에 의해 안내되는 외과용 기구를 위한 드라이브 트레인 배열체, 및 외과용 기구 有权
标题翻译：手术器械布置，用于手术器械的传动系布置，特别是由机器人引导的手术器械和手术器械
公开(公告)号：KR101689455B1
公开(公告)日：2016-12-23
申请号：KR1020147036839
申请日：2013-06-28
申请人： 쿠카 레보라토리즈 게엠베하
发明人： 로마이어세바슈티안 , 쇼버볼프강 , 브루드니오크스펜
IPC分类号： A61B19/00
CPC分类号： A61B46/10 , A61B17/00 , A61B34/30 , A61B34/76 , A61B2017/00398 , A61B2017/0046 , A61B2090/064 , F04C2270/0421
摘要： 본발명에따른외과용기구배열체는일 양상에따르면적어도하나의아웃풋요소 (10A, 10B; 100; 1000) 를갖는아웃풋배열체를구비하는모듈식모터드라이브유닛 (1) 과; 상기드라이브유닛과탈착가능하게연결가능한, 그리고적어도하나의인풋드라이브요소 (20A, 20B; 200; 2000) 를갖는드라이브배열체를구비하는기구샤프트 (2) 를구비하며, 이때상기아웃풋배열체와상기드라이브배열체는기계적인터페이스를이용해서로커플링될수 있고, 상기기계적인터페이스는적어도하나의일측링키지 (10A-20A, 10B, 20B) 와; 핀 (100) 과컷아웃부를구비하며, 이때상기핀은상기컷아웃부안에서방사상으로, 특히탄성적으로그리고/또는적어도하나의별도의몸체 (100.1) 를통해확장될수 있고, 그리고/또는상기핀과상기컷아웃부사이에, 방사상방향에서물결모양인틈새가형성되며, 상기틈새안에는, 방사상으로이동가능한, 축방향으로고정된중간요소배열체 (100.7) 가배치되고; 그리고/또는상기기계적인터페이스는틸팅레버 (1000) 를구비한다.
摘要翻译：根据手术yonggigu布置是本发明的一个方面中，至少一个输出元件（10A，10B; 1000; 100）和（1），其具有具有输出布置的模块化马达驱动单元; 所述驱动单元和可能的可拆卸地连接，并且输入驱动器元件中的至少一个并设置有机构轴（2）设置有具有（20A，20B ;; 200 2000），此时在所述输出装置的驱动装置驱动装置可以使用机械接口彼此耦合，机械接口包括至少一个单向连杆10A-20A，10B，20B; 其中销可以径向延伸，尤其是弹性地和/或经由至少一个分离体（100.1），在切口部分和/或销（100）中延伸，波纹间隙沿径向从切口形成，其中可径向移动的轴向固定的中间元件装置（100.7）被设置在该切口中; 和/或机械接口包括倾斜杆（1000）。

19. 发明授权

KR101689452B1 외과용 기구 배열체, 외과용 기구를 위한, 특히 로봇에 의해 안내되는 외과용 기구를 위한 드라이브 트레인 배열체, 및 외과용 기구 有权
标题翻译：特殊机器人手术仪器和手术仪器的手术仪器的手术仪器安装和驱动装置
公开(公告)号：KR101689452B1
公开(公告)日：2016-12-23
申请号：KR1020147036831
申请日：2013-06-28
申请人： 쿠카 레보라토리즈 게엠베하
发明人： 로마이어세바슈티안 , 쇼버볼프강 , 브루드니오크스펜
IPC分类号： A61B19/00
CPC分类号： A61B46/10 , A61B17/00 , A61B34/30 , A61B34/76 , A61B2017/00398 , A61B2017/0046 , A61B2090/064 , F04C2270/0421
摘要： 본발명에따른외과용기구배열체는일 양상에따르면적어도하나의아웃풋요소 (10A, 10B; 100; 1000) 를갖는아웃풋배열체를구비하는모듈식모터드라이브유닛 (1) 과; 상기드라이브유닛과탈착가능하게연결가능한, 그리고적어도하나의인풋드라이브요소 (20A, 20B; 200; 2000) 를갖는드라이브배열체를구비하는기구샤프트 (2) 를구비하며, 이때상기아웃풋배열체와상기드라이브배열체는기계적인터페이스를이용해서로커플링될수 있고, 상기기계적인터페이스는적어도하나의일측링키지 (10A-20A, 10B, 20B) 와; 핀 (100) 과컷아웃부를구비하며, 이때상기핀은상기컷아웃부안에서방사상으로, 특히탄성적으로그리고/또는적어도하나의별도의몸체 (100.1) 를통해확장될수 있고, 그리고/또는상기핀과상기컷아웃부사이에, 방사상방향에서물결모양인틈새가형성되며, 상기틈새안에는, 방사상으로이동가능한, 축방향으로고정된중간요소배열체 (100.7) 가배치되고; 그리고/또는상기기계적인터페이스는틸팅레버 (1000) 를구비한다.
摘要翻译：手术器械装置具有模块化电机驱动单元，其具有驱动装置，该驱动装置具有至少一个输出元件，可拆卸地连接到驱动单元的仪器轴以及具有至少一个输入驱动元件的驱动装置。输出驱动装置和输入驱动装置可以通过具有至少一个单侧连杆机构，销和切口的机械接口相互耦合，其中销可以在切口中径向扩展。或者，可以在销和切口之间形成间隙，该间隙在径向方向上是波浪形的，并且其中布置有可径向移位的轴向固定的中间元件布置。手术器械装置还可以包括无菌屏障，其设置成包围驱动单元并且布置在驱动单元和仪器轴之间。

20. 发明公开

KR1020160135221A 원격조작되어 작동되는 수술 기구들을 위한 정렬 및 결합 审中-实审
标题翻译：用于远程执行手术器械的对准和接合
公开(公告)号：KR1020160135221A
公开(公告)日：2016-11-25
申请号：KR1020167026585
申请日：2015-03-17
申请人： 인튜어티브 서지컬 오퍼레이션즈 인코포레이티드
发明人： 닥스2세그레고리더블유 , 스케나브루스마이클
IPC分类号： A61B90/00 , A61B34/30 , A61B34/37 , A61B46/10 , A61B17/00
CPC分类号： A61B46/10 , A61B17/00234 , A61B34/30 , A61B34/35 , A61B34/37 , A61B46/40 , A61B90/08 , A61B90/361 , A61B90/98 , A61B2017/00477 , A61B2090/0813 , F16H1/20 , Y10T29/49817 , Y10T403/59
摘要： 수술기구와기구캐리지를연결하기위한기구살균어댑터는, 기구캐리지의제어표면의제어부재들을뻗게하면서수술기구의기구제어표면을수용하는어댑터제어표면을포함한다. 곡선표면은어댑터제어표면으로부터뻗어있다. 곡선표면은기구제어표면상의대응하는곡선표면을수용한다. 곡선표면상의총알형상부는기구제어표면상의대응하는곡선표면에있는총알형상수용부재에결합될수 있다. 어댑터제어표면상의위치핀 또는슬롯은기구제어표면상의위치슬롯또는핀에결합될수 있다. 기구제어표면은어댑터제어표면상의랜딩패드들에의해지지될수 있다. 어댑터제어표면상의래치아암들은기구제어표면상의래치리셉터클들에결합될수 있다.
摘要翻译：手术器械包括具有仪器控制表面的近端控制机构。仪器控制表面具有一个开口，通过该开口可以插入一个弹性的锁定臂以接合包含在近端控制机构内的固定闩锁结构。固定的闩锁结构提供了将弹性锁定臂拉到锁定表面上的引入斜坡。当接合时，弹性锁臂完全包含在近端控制机构内。释放通道从仪器控制表面的外周延伸到弹性锁臂进入的开口，并且提供通道，通过该通道可以将释放工具插入以接合弹性闩锁臂并将其从锁定表面固定闩锁结构。释放通道的一部分可以被成形为为释放工具提供支点。

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