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    • 11. 发明授权
    • 복합체 구조물의 파손 부위 가공용 이동형 스카핑 장치
    • KR102202131B1
    • 2021-01-13
    • KR1020190170508
    • 2019-12-19
    • 사단법인 캠틱종합기술원
    • 이희관이형수허은영조익철서영수이영광
    • B23K7/06B23K7/08B23K103/16
    • 본발명에따른자동스카핑장치를이용하여복합체구조물의파손부위를가공하는방법은자동스카핑장치를이송지지장치에연결고정하여수리대상구조물로근접이동하는단계; 수리대상구조물인복합체구조물의형상정보를획득하는단계; 상기복합체구조물의획득된형상정보를기반으로가공경로를생성하는단계; 및상기의생성된가공경로에따른가공을수행하는단계;를포함한다. 상기자동스카핑장치는, 가공공구에대한 x축방향이동을가능하게하는 x축구동부, 상기가공공구에대한 y축방향이동을가능하게하도록상기 x축구동부상에형성되는 y축구동부, 상기가공공구에대한 z축방향이동을가능하게하도록상기 x,y축구동부상에형성되는 z축구동부, 상기가공공구에대해상기 z축을중심으로회전구동하게하는스핀들구동부, 및상기가공공구에대해상기 x축을중심으로회전구동하게함으로써복합체구조물의파손부위에대해상기가공공구의경사각변동을가능하게하는경사각조절부를포함하고, 상기의생성된가공경로를따라선형화알고리즘을적용하여상기가공공구의회전작동시파손부위에대한오버컷을제거하는것을특징으로한다.