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11. 发明公开

KR1020080109871A 주차지원장치 및 주차지원방법 无效
标题翻译：停车辅助装置和停车辅助方法
公开(公告)号：KR1020080109871A
公开(公告)日：2008-12-17
申请号：KR1020087025739
申请日：2007-02-28
申请人： 도요타 지도샤(주)
发明人： 엔도도모히코 , 마키노야스시 , 구보타유이치 , 가와바타유키코
IPC分类号： B60R21/00 , B60R1/00 , G08G1/16
CPC分类号： G08G1/168 , B60R1/00 , B60R2300/302 , B60R2300/305 , B60R2300/8026 , B60R2300/806 , B60W50/14 , B62D15/027 , B62D15/028 , G01S13/867 , G01S15/025 , G01S17/023 , G01S17/936 , G01S2013/9314 , G01S2013/9364 , G01S2013/9367 , G01S2013/9385 , G01S2015/935 , G01S2015/936 , G08G1/165 , G08G1/166
摘要： A parking assistance device where obstacle detection means and parking frame line detection means cooperate appropriately to enable assistable target parking positions to be selectively determined based on an appropriate order of priority. The parking assistance device has the obstacle detection means for detecting an obstacle around a vehicle and also has the parking frame line detection means for detecting a parking frame line drawn on the ground. When the parking frame line is detected by the parking frame line detection means, the device calculates a target parking position based on the detected parking frame line. ® KIPO & WIPO 2009
摘要翻译：一种停车辅助装置，其中障碍物检测装置和停车架线检测装置适当地配合以使得可以基于适当的优先级顺序选择性地确定辅助目标停车位置。停车辅助装置具有用于检测车辆周围的障碍物的障碍物检测单元，还具有用于检测在地面上绘制的停车框线的停车框架线检测单元。当由停车框线检测装置检测到停车框线时，装置基于检测到的停车框线来计算目标停车位置。 ®KIPO＆WIPO 2009

12. 发明公开

KR1020080059267A 주차 지원장치 有权
标题翻译：停车辅助系统
公开(公告)号：KR1020080059267A
公开(公告)日：2008-06-26
申请号：KR1020087010299
申请日：2006-10-24
申请人： 도요타 지도샤(주)
发明人： 요시하시아키오 , 구보타유이치 , 엔도도모히코 , 가와바타유키코 , 노노야마다카시 , 오히라다카시 , 이카리게이스케 , 마키노야스시 , 이토다쿠야
IPC分类号： B60Q9/00 , B60R1/00 , B60R21/00
CPC分类号： B62D15/0285 , B60W50/14 , B60W2050/146
摘要： A parking assisting system for moving or turning a target parking frame easily and quickly up to an appropriate position. The system has a means for setting a target parking position of a vehicle by the target parking frame displayed superposed on an actual image of the surroundings of the vehicle, and guides the vehicle to the target parking position set by the target parking position setting means. A target parking frame initially displayed on a touch display is moved to a position indicated by a coordinate point specified by touch operation.
摘要翻译：一种停车辅助系统，用于将目标停车框架移动或转动，容易且快速地到适当的位置。该系统具有通过叠加在车辆周围的实际图像上的目标停车框来设定车辆的目标停车位置的装置，并且将车辆引导到由目标停车位置设定装置设定的目标停车位置。最初显示在触摸显示器上的目标停车框架被移动到由触摸操作指定的坐标点所指示的位置。

13. 发明授权

KR100908421B1 차량용 주차 지원 장치 및 방법 有权
标题翻译：停车辅助装置和方法
公开(公告)号：KR100908421B1
公开(公告)日：2009-07-21
申请号：KR1020040065541
申请日：2004-08-19
申请人： 아이신세이끼가부시끼가이샤
发明人： 다나카유우 , 이와타요시후미 , 이와키리히데유키 , 사토나카히사시 , 구보타유이치 , 엔도도모히코 , 마쓰이아키라 , 스기야마도루 , 가와카미세이지 , 이와자키가쓰히코 , 가타오카히로아키
IPC分类号： G08G1/0968 , B60W30/06 , G08G1/14
摘要： 주차 지원 장치는 차량 주변의 실화상 상에 사용자에 의해 위치의 조정이 가능한 위치를 가진 주차 목표 프레임을 중첩 표시하는 표시 수단(22), 상기 실화상 상에 표시된 상기 주차 목표 프레임의 위치에 대응하는 주차 목표 위치를 결정하는 위치 결정 수단, 및 상기 주차 목표 위치까지 목표 경로 상에서 상기 차량을 안내하도록 제어하는 주차 지원 제어 수단(12)을 포함한다. 상기 주차 지원 장치는 상기 실화상 상의 특징점을 화상 인식을 통해 결정하는 특징점 결정 수단(12), 및 주차 지원 제어의 시작 시의 상기 주차 목표 위치와 상기 특징점 사이의 상관 관계가 상기 주차 지원 제어의 실행 동안에 유지되도록, 상기 목표 경로를 자동적으로 수정하는 경로 수정 수단(12)을 포함한다.
실화상, 주차 목표 프레임, 표시 수단, 주차 목표 위치, 결정 수단, 목표 경로, 주차 지원 제어 수단, 주차 지원 장치, 특징점 결정 수단, 주차 지원 제어, 상관 관계, 경로 수정 수단, 주차 지원 장치, 표시 수단, 화면, 보조 스위치, 검출 수단.
摘要翻译：对应于显示装置22上所显示的停车目标框的位置的停车辅助装置，其中，要被显示的线图像由用户车辆周围的真实图像上与所述位置的可能的定位停车目标框架重叠定位装置，用于确定停车目标位置;以及停车辅助控制装置（12），用于控制车辆以便将目标路线上的车辆引导至停车目标位置。停车辅助装置中执行，其中所述停车辅助特征点确定单元12，和停车辅助在控制开始时的驻车目标位置和特征点用于通过图像识别来确定真实图像上的特征点之间的控制相关（12），用于自动校正目标路径，使得目标路径保持预定时间段。

14. 发明公开

KR1020060017037A 주차 지원 장치 및 방법 失效
标题翻译：停车辅助装置和方法
公开(公告)号：KR1020060017037A
公开(公告)日：2006-02-23
申请号：KR1020040065540
申请日：2004-08-19
申请人： 아이신세이끼가부시끼가이샤
发明人： 다나카유우 , 이와타요시후미 , 이와키리히데유키 , 사토나카히사시 , 구보타유이치 , 엔도도모히코 , 마쓰이아키라 , 스기야마도루 , 가와카미세이지 , 이와자키가쓰히코 , 가타오카히로아키
IPC分类号： G08G1/0968 , B60W30/06 , G08G1/14
CPC分类号： G08G1/0968 , B60W30/06 , G08G1/096844 , G08G1/14
摘要： 본 발명의 주차 지원 장치는 차량 주변의 실화상과 함께 표시되는 주차 목표 프레임을 이동시킴으로써 사용자에 의해 주차 목표 위치가 설정되게 하고, 상기 설정된 주차 목표 위치까지 상기 차량을 자동적으로 안내한다. 본 발명의 주차 지원 장치에 있어서, 상기 사용자에 의한 상기 주차 목표 위치의 과거의 설정을 이용하여, 상기 주차 목표 프레임이 초기 표시된다.
차량, 주차 목표 프레임, 주차 목표 위치, 주차 지원 장치, 차고 주차, 병렬 주차, 주차 개시 위치, 차량의 이동량, 차량의 방향의 변화량, 제어 파라미터, 제어 파라미터 산출 수단, 기억 수단, 추정 수단, 결정 수단.
摘要翻译：本发明的停车辅助装置将与实际图像一起显示的停车目标框架移动到车辆周围，使得用户设定停车目标位置并自动将车辆引导到设定的停车目标位置。在本发明的停车辅助装置中，使用用户过去的停车目标位置的设定来初始显示停车目标框。

15. 发明授权

KR100894530B1 주차 지원 장치 및 방법 失效
标题翻译：停车辅助设备和停车辅助方法
公开(公告)号：KR100894530B1
公开(公告)日：2009-04-24
申请号：KR1020040065540
申请日：2004-08-19
申请人： 아이신세이끼가부시끼가이샤
发明人： 다나카유우 , 이와타요시후미 , 이와키리히데유키 , 사토나카히사시 , 구보타유이치 , 엔도도모히코 , 마쓰이아키라 , 스기야마도루 , 가와카미세이지 , 이와자키가쓰히코 , 가타오카히로아키
IPC分类号： G08G1/0968 , B60W30/06 , G08G1/14
摘要： 본 발명의 주차 지원 장치는 차량 주변의 실화상과 함께 표시되는 주차 목표 프레임을 이동시킴으로써 사용자에 의해 주차 목표 위치가 설정되게 하고, 상기 설정된 주차 목표 위치까지 상기 차량을 자동적으로 안내한다. 본 발명의 주차 지원 장치에 있어서, 상기 사용자에 의한 상기 주차 목표 위치의 과거의 설정을 이용하여, 상기 주차 목표 프레임이 초기 표시된다.
차량, 주차 목표 프레임, 주차 목표 위치, 주차 지원 장치, 차고 주차, 병렬 주차, 주차 개시 위치, 차량의 이동량, 차량의 방향의 변화량, 제어 파라미터, 제어 파라미터 산출 수단, 기억 수단, 추정 수단, 결정 수단.

16. 发明公开

KR1020060017038A 차량용 주차 지원 장치 및 방법 有权
标题翻译：停车辅助设备和停车辅助方法
公开(公告)号：KR1020060017038A
公开(公告)日：2006-02-23
申请号：KR1020040065541
申请日：2004-08-19
申请人： 아이신세이끼가부시끼가이샤
发明人： 다나카유우 , 이와타요시후미 , 이와키리히데유키 , 사토나카히사시 , 구보타유이치 , 엔도도모히코 , 마쓰이아키라 , 스기야마도루 , 가와카미세이지 , 이와자키가쓰히코 , 가타오카히로아키
IPC分类号： G08G1/0968 , B60W30/06 , G08G1/14
CPC分类号： G08G1/096844 , B60W30/06 , G08G1/14
摘要： 주차 지원 장치는 차량 주변의 실화상 상에 사용자에 의해 위치의 조정이 가능한 위치를 가진 주차 목표 프레임을 중첩 표시하는 표시 수단(22), 상기 실화상 상에 표시된 상기 주차 목표 프레임의 위치에 대응하는 주차 목표 위치를 결정하는 위치 결정 수단, 및 상기 주차 목표 위치까지 목표 경로 상에서 상기 차량을 안내하도록 제어하는 주차 지원 제어 수단(12)을 포함한다. 상기 주차 지원 장치는 상기 실화상 상의 특징점을 화상 인식을 통해 결정하는 특징점 결정 수단(12), 및 주차 지원 제어의 시작 시의 상기 주차 목표 위치와 상기 특징점 사이의 상관 관계가 상기 주차 지원 제어의 실행 동안에 유지되도록, 상기 목표 경로를 자동적으로 수정하는 경로 수정 수단(12)을 포함한다.
실화상, 주차 목표 프레임, 표시 수단, 주차 목표 위치, 결정 수단, 목표 경로, 주차 지원 제어 수단, 주차 지원 장치, 특징점 결정 수단, 주차 지원 제어, 상관 관계, 경로 수정 수단, 주차 지원 장치, 표시 수단, 화면, 보조 스위치, 검출 수단.

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