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    • 12. 发明授权
    • 농업에 이용하는 무인주행방법 및 그 장치
    • 喷泉具有自动行驶装置
    • KR100239207B1
    • 2000-01-15
    • KR1019970032114
    • 1997-07-10
    • 대한민국(농촌진흥청장)
    • 강태경윤성식김진영이채식김영민최창현장진택김충길
    • A01M7/00
    • 본 발명은 농민들이 농산물의 병충해를 방제하기 위해 농약살포를 무인으로 실시할 수 있도록 마이컴이 내장된 무인주행차량을 제공함으로써 농약살포로 인해 발생할 수 있는 농약중독을 방지하고 농약의 과잉 살포로 인한 환경오염을 감소할 뿐만 아니라 하우스나 포도원등에서 수확된 농작물을 운반할 수 잇도록 농업에 이용하는 무인주행방법 및 그 장치에 관한 것인바. 밭고랑 옆에 설치되어지는 가이드와이어와, 이 가이드와이어의 위치를 검출하는 센서아암롤러와, 이 센서아암롤러를 지지하기 위한 센서아암과, 이 센서아암의 각도변화를 검출하는 가변저항기와, 이 가변저항기에서 검출된 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환시키기 위한 A/D컨버터와, 이 A/D컨버터의 출력된 디지털 신호를 분석하여 좌,우의 구동모터에 입력되는 전원의 펄스폭을 조절하기 위한 1칩 마이컴과, 이 1칩마이컴의 출력신호에 따라 구동륜을 구동하는 구동모터와, 이 구동모터에 의해 주행되어지는 주행부와, 이 주행부와 구동모터의 관성에 의한 오동작을 방지하기 위한 파워트랜지스터와, 상기 1칩 마이컴의 출력신호에 의해 농약을 살포하기 위한 방제부로 이루어진 것을 제공하는데 그 특징이 있다.
    • 16. 发明公开
    • 농업에 이용하는 무인주행방법 및 그 장치
    • 农用无人驾驶方法及装置
    • KR1019990009647A
    • 1999-02-05
    • KR1019970032114
    • 1997-07-10
    • 대한민국(농촌진흥청장)
    • 강태경윤성식김진영이채식김영민최창현장진택김충길
    • A01M7/00
    • 본 발명은 농민들이 농산물의 병충해를 방제하기 위해 농약살포를 무인으로 실시할 수 있도록 마이컴이 내장된 무인주행차량을 제공함으로써 농약살포로 인해 발생할 수 있는 농약중독을 방지하고 농약의 과잉 살포로 인한 환경오염을 감소할 뿐만 아니라 하우스나 포도원등에서 수확된 농작물을 운반할 수 있도록 농업에 이용하는 무인주행방법 및 그 장치에 관한 것인바, 밭고랑 옆에 설치되어지는 가이드와이어와, 이 가이드와이어의 위치를 검출하는 센서아암롤러와, 이 센서아암롤러를 지지하기 위한 센서아암과, 이 센서아암의 각도변화를 검출하는 가변저항기와, 이 가변저항기에서 검출된 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환시키기 위한 A/D컨버터와, 이 A/D컨버터의 출력된 디지털 신호를 분석하여 좌,우의 구동모터에 입력되는 전원의 펄스� �을 조절하기 위한 1칩 마이컴과, 이 1칩마이컴의 출력신호에 따라 구동륜을 구동하는 구동모터와, 이 구동모터에 의해 주행되어지는 주행부와, 이 주행부와 구동모터의 관성에 의한 오동작을 방지하기 위한 파워트랜지스터와, 상기 1칩 마이컴의 출력신호에 의해 농약을 살포하기 위한 방제부로 이루어진 것을 제공하는데 그 특징이 있다.