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11. 发明公开

KR1020180032917A 클라이언트 장치 및 그 로컬 클럭 스큐 보정 방법 有权
标题翻译：客户端设备及其本地时钟偏移校正方法
公开(公告)号：KR1020180032917A
公开(公告)日：2018-04-02
申请号：KR1020160122221
申请日：2016-09-23
申请人： 재단법인 실감교류인체감응솔루션연구단
发明人： 유범재 , 이중재 , 이은미 , 이태영
IPC分类号： H04L7/00 , H04L7/02
CPC分类号： H04L7/00 , H04L7/02 , H04L7/0016 , H04L7/0095
摘要： 본발명의로컬시계스큐보정장치는상대클라이언트장치와동기화되어시간기반서비스(Time-aware service)를제공하는클라이언트장치로서, 로컬클럭에따라제1 로컬시간데이터및 제2 로컬시간데이터를제공하는로컬시간제공부; 상기상대클라이언트장치로부터제1 미디어데이터및 제2 미디어데이터를수신하고, 상기제1 로컬시간데이터를이용하여상기제1 미디어데이터의제1 재생시점을스케쥴링하고, 상기제2 로컬시간데이터를이용하여상기제2 미디어데이터의제2 재생시점을스케쥴링하는, 미디어스케쥴링부; 상기제1 재생시점및 상기제2 재생시점의차이가스큐임계값을초과하는경우, 글로벌시간서버에글로벌시간데이터를요청하는스큐모니터링부를포함하고, 상기제1 미디어데이터와상기제2 미디어데이터는서로다른유형의미디어데이터이다.
摘要翻译：本发明的本地时钟偏斜校正装置是用于与相对客户端装置同步以提供时间感知服务的客户端装置，所述装置包括：本地时钟偏斜校正单元兼职学习; 接收来自伙伴客户端设备的第一媒体数据和第二媒体数据，使用第一本地时间数据调度第一媒体数据的第一回放时间，并使用第二本地时间数据媒体调度单元，用于调度第二媒体数据的第二播放点; 以及歪斜监视单元，用于当第一播放时间和第二播放时间之间的差超过歪斜阈值时向全球时间服务器请求全球时间数据，其中第一媒体数据和第二媒体数据不同类型的媒体数据。

12. 发明授权

KR101815973B1 3차원 공유 공간에서 메뉴 공유 시스템 및 방법 有权
公开(公告)号：KR101815973B1
公开(公告)日：2018-01-08
申请号：KR1020160072609
申请日：2016-06-10
申请人： 재단법인 실감교류인체감응솔루션연구단
发明人： 권정흠 , 남상훈 , 유범재
IPC分类号： G06F3/0481 , G06F3/0482 , G06F3/01
摘要： 본발명은 3차원공유공간에서메뉴공유시스템및 방법에관한것으로, 공유모드가선택되는경우, 원격지와통신하는통신부, 상기공유모드에서 3차원공유공간을성립하는제어부, 및상기 3차원공유공간내에 3차원영상으로복수의메뉴를표시하는디스플레이부를포함하되, 상기 3차원공유공간은사용자와상기디스플레이부사이의물리적인공간및 상기디스플레이부에표시되는제3자와의가상공간을포함하는것을특징으로하며, 상기제어부는상기디스플레이부및 상기원격지에서상기복수의메뉴가동시에표시되도록제어하는것을특징으로한다. 본발명에따르면, 제3자와공동작업을효과적으로수행할수 있으며, 실시간으로메뉴를송수신할수 있다.

13. 发明公开

KR1020170138907A 파지 동작 계획 방법 및 장치 审中-实审
标题翻译：用于掌握运动计划的方法和装置
公开(公告)号：KR1020170138907A
公开(公告)日：2017-12-18
申请号：KR1020160108116
申请日：2016-08-25
申请人： 한양대학교 산학협력단 , 재단법인 실감교류인체감응솔루션연구단
发明人： 서일홍 , 권태수 , 황재평 , 양명식 , 유범재
IPC分类号： G06F3/01 , G06F3/0481
CPC分类号： G06F3/017 , G06F3/04815
摘要： 대상물체를파지하고있는상대방의파지자세에따라서적응적으로피조종체의자연스러운파지동작을계획하는방법및 장치가개시된다. 개시된파지동작계획방법은대상물체에대한상대방의파지자세에따른피조종체의이동경로및 파지자세정보를포함하는모션그래프를생성하는단계; 상기대상물체에대한사용자의파지요청에따라, 상기모션그래프에서시작노드를결정하는단계; 및상기모션그래프를이용하여, 상기시작노드로부터상기대상물체까지상기대상물체에대한상대방의파지자세에대해적응적으로상기피조종체의파지동작을생성하는단계를포함한다.
摘要翻译：本发明公开了一种用于根据持有物体的伙伴的抓握姿势适应性地规划复合体的自然抓握操作的方法和设备。该方法包括：根据与目标对象的对手的握持姿势，生成包括要被推动的身体的移动路径和握持姿势信息的运动图; 根据用户对对象的抓握请求确定运动图中的起始节点; 并且使用所述运动图来相对于所述对手相对于所述对象从所述起始节点到所述目标对象的握持姿势适应性地产生所述对接身体的握持操作。

14. 发明授权

KR101726388B1 가상 공간의 가상 객체와 인터랙션하는 사용자에게 실제와 유사한 역감을 제공하는 장치 有权
标题翻译：一种为虚拟空间中的虚拟对象交互的用户提供逼真类比的设备
公开(公告)号：KR101726388B1
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：KR1020150080185
申请日：2015-06-05
申请人： 재단법인 실감교류인체감응솔루션연구단
发明人： 염기원 , 권정흠 , 이지용 , 유범재
IPC分类号： G06F3/01
CPC分类号： G06F3/016 , G06F3/011
摘要： 본발명은가상공간의가상객체와인터랙션하는사용자에게실제와유사한역감을제공하는장치에관한것이다. 본발명의일 태양에따르면, 가상공간의가상객체와인터랙션하는사용자에게실제와유사한역감을제공하는장치로서, 상기사용자의신체의적어도일부분에착용가능한케이스부; 상기케이스부에직접또는간접적으로결합되어있으며, 상기사용자의신체의적어도일부분에직접또는간접적으로접촉하는일단및 탄성부재를통해상기케이스부에직접또는간접적으로결합되어있는타단을포함하고, 상기탄성부재의작용에의해상기일단이상기가상객체와의인터랙션에따른접촉감을상기사용자의신체의적어도일부분에제공하는역감제공부; 상기케이스부에직접또는간접적으로결합되어있으며, 외부의단말과통신하는통신부; 및상기케이스부에직접또는간접적으로결합되어있으며, (i) 상기케이스부와결합된상기사용자신체의적어도일부분의움직임에따른벡터정보및 상기가상객체에대한정보를참조로하여생성된제1 역감제어데이터및 상기케이스부와결합된상기사용자신체의적어도일부분의움직임을촬영한영상정보및 상기가상객체에대한정보를참조로하여생성된제2 역감제어데이터중 적어도하나의데이터를상기통신부를통해상기외부단말로부터수신하여상기역감제공부를제어하는프로세스또는 (ii) 상기제1 역감제어데이터및 상기제2 역감제어데이터중 적어도하나의데이터를생성하여상기역감제공부를제어하는프로세스를수행하는프로세서부를포함하는장치가제공된다.
摘要翻译：本发明涉及向虚拟空间中的虚拟对象交互的用户提供真实相似性的设备。在根据本发明的一个方面，提供了一种装置，用于提供一个虚拟对象和该相互作用测站的感觉类似于从原始到虚拟空间中的用户，可能的壳体单元佩戴在用户的身体的至少一部分上; 它直接或间接地联接到壳体单元，通过一端与在接触的弹性构件，直接或间接地与用户的身体的至少一部分，并且包括其中键合的，直接或间接地与壳体部分，所述弹性的另一端由反向动作bujaeui光敏剂研究用于根据与所述虚拟对象，一个移相器在所述用户的身体的至少一部分的相互作用提供触摸感; 直接或间接耦合到所述箱单元并与外部终端通信的通信单元; （I）根据与该案例耦合的用户身体的至少一部分的移动以及关于该虚拟对象的信息参照矢量信息生成的第一后侧，以及控制数据，并通过一个所述用户的身体上，组成的运动图像信息和所述通信单元在参照由所述信息产生所述虚拟对象与所述外壳部分接合所述第二yeokgam控制数据的至少一个数据部分的至少一个记录到从外部终端或过程接收（ii）向控制单元提供yeokgam第一yeokgam控制数据和所述第二接收yeokgam控制数据单元的处理器的至少一个数据，用于执行一个处理，以控制部分提供yeokgam 提供。

15. 发明授权

KR101690018B1 초음파를 이용하는 뇌 자극 장치 및 그 제어 방법 有权
标题翻译：用于刺激使用超声波的脑的装置和用于控制装置的方法
公开(公告)号：KR101690018B1
公开(公告)日：2016-12-27
申请号：KR1020140061117
申请日：2014-05-21
申请人： 연세대학교 원주산학협력단 , 재단법인 실감교류인체감응솔루션연구단
发明人： 서종범 , 박진감 , 조용준 , 유범재
IPC分类号： A61N7/00 , A61B18/00
CPC分类号： A61B18/00 , A61N7/00
摘要： 초음파를이용하는뇌 자극장치및 방법이개시된다. 초음파를이용하는뇌 자극장치는미리획득한사용자두개골의영상및 적어도하나의마커(marker)를통해촬영된사용자두개골의영상을기반으로초음파를조사할초음파타겟위치를산출하는타겟위치산출부, 초음파타겟위치에다중초점이형성되도록다수의압전소자각각에대한위상을조절하는위상조절부및 초음파타겟위치에초음파가조사되도록위상이조절된다수의압전소자에전기신호를가하여초음파신호로변환하는초음파변환부를포함한다. 따라서, 자극이필요한정확한뇌의위치에초음파를조사할수 있으며초음파자극시간을단축하여뇌의영구적손상을방지할수 있다.
摘要翻译：公开了使用超声波的脑刺激装置和方法。使用超声波的脑刺激装置包括：目标位置计算单元，其基于预先获得的用户的头骨的图像，以及通过以下方式拍摄的用户的头骨的图像至少一个标记，超声波目标位置被超声波照射; 相位调整单元，用于调整多个压电元件中的每一个的相位，使得在超声波目标位置形成多焦点; 以及超声波转换单元，用于通过对已经相位调整的多个压电元件施加电信号，将电信号转换为超声波信号，使得超声波被照射在超声波目标位置。因此，超声波可以照射需要刺激的脑的确切位置，并且可以通过缩短超声波刺激时间来防止对脑的永久性损伤。

16. 发明授权

KR101676388B1 메뉴 디바이스를 이용하는 원격기기 제어 시스템 및 방법 有权
标题翻译：远程设备控制系统和使用菜单设备的方法
公开(公告)号：KR101676388B1
公开(公告)日：2016-11-15
申请号：KR1020150080808
申请日：2015-06-08
申请人： 재단법인 실감교류인체감응솔루션연구단
发明人： 남상훈 , 권정흠 , 염기원 , 유범재
IPC分类号： H04Q9/00
摘要： 본발명은메뉴디바이스를이용하는원격기기제어시스템및 방법으로서, 소정의공간또는사물에부착가능한하나이상의메뉴디바이스, 및상기메뉴디바이스로부터수신되는신호에따라상기메뉴디바이스를인식하고, 인식된메뉴디바이스에대응하는원격기기의특정기능을제어하는제어장치를포함하되, 상기메뉴디바이스는상기제어장치로신호를송신하는무선통신모듈을포함하는것을특징으로한다. 본발명에따르면, 사용자의선호도에따라메뉴디바이스를설정하여사용자가자주이용하는공간에부착함으로써, 사용자가선택한원격기기의특정기능을편리하고쉽게호출할수 있다.
摘要翻译：在本发明中的远程设备的控制系统，并使用菜单装置，以从一个或多个菜单装置接收到的信号的响应的方法，该菜单可附连到预定的空间或物体上的设备识别的菜单的装置，敏感菜单设备以及用于控制相应的远程设备的特定功能的控制设备，其中，菜单设备包括用于向控制设备发送信号的无线通信模块。根据本发明，菜单是根据用户的偏好向空间通过将用户设置的设备和经常使用的，由用户选择所述远程设备的方便的具体特征和可以很容易地调用。

17. 发明授权

KR101652027B1 가상 객체 또는 원격지 사용자와의 인터랙션에 대응한 역감을 전달하는 사용자 인터페이스 장치 有权
标题翻译：通过分析虚拟对象或用户在远程位置进行分析来提供力反馈的装置
公开(公告)号：KR101652027B1
公开(公告)日：2016-08-29
申请号：KR1020150114134
申请日：2015-08-12
申请人： 재단법인 실감교류인체감응솔루션연구단
发明人： 이광규 , 김신영 , 윤대근 , 유범재
IPC分类号： G06F3/01 , G06F3/00
CPC分类号： G06F3/016 , G06F3/0304 , G06F3/0346 , G06F3/03545 , G06F3/0386 , G06F2203/0384
摘要： 본발명은, Hand-held type으로사용자의움직임에제한을주지않으면서도, 디바이스의 3차원의위치및 방향을감지하여디바이스를쥔 사용자의동작에대응하여사용자에게전달되는역감을달리함으로써가상의물체와의인터랙션에있어서의현실감을현저히증가시키기위한것으로, 본발명에의하면, 길이방향을가지도록형성되어있으며, 사용자의손이고정되도록하기위한고정수단을구비하는본체부; 상기본체부의제1 단에위치하며, 상기가상객체의임의의지점을포인팅하거나상기원격지사용자와인터랙션하기위한인터랙션용적외선을발생시키는제1 적외선발생부; 상기본체부의 3차원공간상에서의길이방향을감지하는감지부; 상기가상객체의임의의지점또는상기원격지사용자에대응되는이미지의소정의영역이상기인터랙션용적외선에의해포인팅된상태에서, 상기사용자가상기가상객체또는상기원격지사용자에대하여가하는힘의방향에대한정보가획득되고, 상기감지부를통해상기본체부의길이방향에대한정보가획득되면, 상기힘의방향에대응하는동력발생신호를상기본체부의길이방향을참조로하여획득하여동력을발생시키는동력발생부; 및상기동력발생부에의해발생된동력에따라상기사용자에게역감을제공하기위한역감전달부를포함하는것을특징으로하는장치를제공한다.
摘要翻译：本发明通过通过检测设备的三维（3D）位置和3D方向，通过向与用户握持设备的运动相对应的用户发送不同的力反馈来显着增加与虚拟物体的相互作用的现实，而没有限制由于手持式使用者的运动。本发明提供一种装置，包括主体部分，第一红外线产生部分，感测部分，发电部分和力反馈传输部分。主体部分在纵向方向上延伸并且包括用于固定使用者的手的固定单元。第一红外线产生部分位于身体部分的第一端以指向虚拟对象的预定点，或者产生用于与远程位置处的用户交互的交互红外线。感测部件感测身体部位的三维空间（3D）中的纵向方向。发电部件在与虚拟对象的预定点或偏远地方的用户对应的图像的预定区域的状态下获取关于施加到远程处的虚拟对象或用户的力的方向的信息被相互作用的红外线指向。如果通过感测部获取关于身体部位的长度方向的信息，则基于身体部位的长度方向获取与力的方向对应的发电信号，以产生动力。力反馈传动部分根据从发电部产生的功率向用户提供力反馈。

18. 发明公开

KR1020160086226A 아바타를 이용한 텔레프레즌스 제공 방법, 상기 방법을 수행하는 시스템 및 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체 有权
标题翻译：使用AVATAR提供电视的方法，以及使用该系统的系统和可计算机可读记录介质
公开(公告)号：KR1020160086226A
公开(公告)日：2016-07-19
申请号：KR1020150003706
申请日：2015-01-09
申请人： 한국과학기술원 , 재단법인 실감교류인체감응솔루션연구단
发明人： 이성희 , 유범재
IPC分类号： H04N7/15 , G06T13/40
CPC分类号： H04N7/157 , G06K9/00335 , G06K9/00362 , G06K2009/6213 , G06Q10/10 , G06T13/40 , H04N7/155
摘要： 본발명의일 태양에따르면, 아바타를이용한텔레프레즌스시스템에있어서,현공간인제1 공간에인간 X 가존재하고원격지인제2 공간에인간 Y 가존재하며상기제1 공간에상기인간 Y에대응되는아바타 Y'가존재하고상기제2 공간에상기인간 X에대응되는아바타 X'가존재하는초기상태에서, 상기인간 Y의상기제2 공간내 위치의변화가감지되면, (i) 상기제1 공간과상기제2 공간의공간정보및 (ii) 상기제1 공간과상기제2 공간에서의상기인간 X, 상기인간 Y, 및상기아바타 X’의위치정보를참조로하여, 상기제1 공간내 상기아바타 Y’가위치할지점을결정하는대응점탐색부, 및상기아바타 Y'가위치할지점에대한정보를참조로하여, 상기아바타 Y’의동작을생성하는아바타동작생성부를포함하는시스템이제공된다. 본발명에의하면, 환경적응적모션변형을통해, 원격지인간의행동을참조로하고현 공간의특성등을반영하여아바타가자연스러운모션을취할수 있는효과가달성된다.
摘要翻译：根据本发明的实施例，提供了一种使用化身的远程呈现的系统，该系统包括：相应的点搜索单元，当在初始状态中检测到第二空间中的人Y的位置的改变时人X存在于作为当前空间的第一空间中，人Y存在于作为远处的第二空间中，与人Y对应的头像Y'存在于第一空间中，并且与人相对应的化身X' X存在于第二空间中，通过参照（i）关于第一空间和第二空间的空间信息来确定要在其中放置化身Y'的位置，以及（ii）关于位置的位置信息人X，人Y和头像X'在第一和第二空间中; 以及头像运动生成单元，其通过参考关于化身Y'要被放置的位置的信息来生成化身Y'的运动。根据本发明，提供了一种效果，其中化身可以通过参考远程人的行为并考虑当前空间的特征，通过环境自适应运动变化进行自然运动。

19. 发明授权

KR101628703B1 손가락 움직임 측정 시스템 및 측정 방법 有权
标题翻译：手指运动测量系统和手指运动的测量方法
公开(公告)号：KR101628703B1
公开(公告)日：2016-06-21
申请号：KR1020150021069
申请日：2015-02-11
申请人： 울산과학기술원 , 재단법인 실감교류인체감응솔루션연구단
发明人： 배준범 , 이정수 , 유범재
IPC分类号： G06F3/01
摘要： 본발명에따른손가락움직임측정시스템은사용자의손가락에착용되는반지형구조물; 상기반지형구조물에일단이부착된카본와이어; 상기카본와이어타단이부착되어상기카본와이어의이동거리를측정하기위한포텐셔미터로구성된센싱모듈; 상기센싱모듈이부착되는손등하우징; 및상기이동거리와상기회전각도를통해측정된손가락움직임정보를외부로전달하기위한무선통신모듈;을포함하여다양한손 크기의사용자가사용할수 있는효과가있고, 손가락움직임에따라달라지는위치관계를보다명확히알 수있는효과가있다.
摘要翻译：根据本发明，手指运动测量系统包括：佩戴在使用者手指上的环形结构; 一端连接到环形结构的碳丝; 感测模块，其附接到所述碳线的另一端，以测量所述碳丝的移动距离; 感测模块附接到的手背外壳; 以及无线通信模块，其通过移动距离测量的手指运动信息和向外部的旋转角度。因此，具有各种尺寸的手的用户可以使用手指运动测量系统，并且可以更清楚地看出根据手指的运动而不同的位置关系。

20. 发明授权

KR101617246B1 초소형 유동 디스플레이 유닛을 사용하여 컨텐츠를 디스플레이 하기 위한 장치, 방법 및 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체 有权
标题翻译：使用多项次级移动显示单元显示内容的装置方法和计算机可读记录介质
公开(公告)号：KR101617246B1
公开(公告)日：2016-05-02
申请号：KR1020140135098
申请日：2014-10-07
申请人： 한국과학기술연구원 , 재단법인 실감교류인체감응솔루션연구단
发明人： 박명수 , 박정민 , 유범재
IPC分类号： G09G3/20 , H04N21/43
摘要： 본발명의일 태양에따르면, 초소형유동디스플레이유닛을사용하여컨텐츠를디스플레이하기위한장치로서, 컨텐츠에대한재생요청이있으면, 소정의공간에역장이미치는상태에서상기소정의공간에복수의초소형유동디스플레이유닛이위치할수 있도록상기복수의초소형유동디스플레이유닛각각에포함된전류제어모듈을제어하여상기복수의초소형유동디스플레이유닛각각이소정의자기장을발생하도록하는위치제어부,상기컨텐츠의정보를참조로하여상기복수의초소형유동디스플레이유닛각각에포함된발광모듈을제어하여상기복수의초소형유동디스플레이유닛각각이소정의색으로발광하도록하는발광제어부를포함하는장치가제공된다. 본발명에의하면, 임의장소에서초소형유동디스플레이유닛을사용하여컨텐츠를디스플레이할 때디스플레이영역을감소시킬수 있어부피의제약을받지않고원하는영상을효과적으로제공할수 있게되는효과가달성된다.

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