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11. 发明授权

KR101455067B1 임플란트 시술유도 홀 공정용 부재 有权
标题翻译：植入手术导孔的加工构件
公开(公告)号：KR101455067B1
公开(公告)日：2014-11-03
申请号：KR1020130023838
申请日：2013-03-06
申请人： 이태경 , 정제교
发明人： 이태경 , 정제교
IPC分类号： A61C8/00 , A61C3/02 , A61B17/17
摘要： 임플란트 시술유도 홀 공정용 부재가 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 임플란트 시술유도 홀 공정용 부재는 원통 형상으로 이루어져 중앙에 삽입홀이 형성되고, 외주면에 평면부가 구비된 몸체부; 상기 몸체부의 상단에 형성되고 상기 몸체부의 직경보다 상대적으로 큰 직경으로 이루어진 헤드부; 및 상기 석고모델에 설치되고 상기 삽입홀에 나사 결합되는 앵커를 포함한다.

12. 发明授权

KR101371211B1 구강용 스캐너 有权
标题翻译：口腔肿瘤扫描仪
公开(公告)号：KR101371211B1
公开(公告)日：2014-03-10
申请号：KR1020130081775
申请日：2013-07-11
申请人： 이태경 , 김성국
发明人： 이태경 , 김성국 , 최진혁
IPC分类号： A61C19/04 , A61B6/14
摘要： A scanner for the oral cavity is disclosed. The scanner for the oral cavity according to an embodiment of the present invention comprises: a light outputting unit to which a laser light source is irradiated; a phase changing unit changing the outputted light outputted from the light outputting unit into different phases for different periods of time; a phase detecting unit detecting position or state information according to the movement of the phase changing unit; a first reflecting unit disposed to face the light outputting unit and refracting the light irradiated from the light outputting unit; a second reflecting unit disposed to face the first reflecting unit and reflecting the light reflected through the first reflecting unit toward an object to be measured disposed in the mouth of a patient; an image information obtaining unit disposed at the rear of the first reflecting unit and converting the reflected light inputted and reflected from the object to be measured into two-dimensional image information; and an acceleration sensing unit sensing the change in acceleration while obtaining data about the object to be measured.
摘要翻译：公开了一种用于口腔的扫描器。根据本发明实施例的用于口腔的扫描器包括：照射激光光源的光输出单元; 相位改变单元，将从光输出单元输出的输出光改变为不同的时间段; 相位检测单元，根据相位改变单元的移动来检测位置或状态信息; 第一反射单元，设置为面对光输出单元并折射从光输出单元照射的光; 第二反射单元，被设置为面对第一反射单元并将穿过第一反射单元反射的光朝向设置在患者口中的要测量对象反射; 图像信息获取单元，设置在所述第一反射单元的后部，并将从被测量对象输入和反射的反射光转换为二维图像信息; 以及加速度感测单元，在获得关于被测量物体的数据的同时感测加速度的变化。

13. 发明授权

KR101190656B1 영상기반 좌표동기화용 플레이트 有权
标题翻译：铭牌用于坐标图像数据
公开(公告)号：KR101190656B1
公开(公告)日：2012-10-15
申请号：KR1020100012387
申请日：2010-02-10
申请人： 이태경
发明人： 이태경
IPC分类号： A61C13/34 , B23Q3/18
摘要： 개시된 발명은 가공 대상물, 특히 실제 환자의 구강내에 행해질 외과적 시술을 정확한 위치 및 방향으로 유도하는 외과적 시술 유도장치 제작의 바탕이 되는 구강내 해부학적 구조의 모델을 수치제어 공작기계를 통하여 가공할 때, 수치제어 공작기계가 가지는 고유의 좌표계를 가공대상 모델에 그대로 이입할 수 있도록 하는 영상기반 좌표동기화용 플레이트에 관한 것으로서, 판체 형상의 몸체 및 상기 몸체의 상면에 돌출되게 형성된 부분으로서 상기 돌출된 부분의 표면 윤곽에서 선택된 세 점의 좌표로부터 하나의 원형상의 평면을 추출할 수 있는 기준마커를 포함한다.

14. 发明授权

KR101190651B1 영상이미지를 이용하여 천공 술식을 시뮬레이트 하는 장치 및 시뮬레이트 하는 방법 有权
标题翻译：具有图像钻孔作业的模拟装置和模拟方法
公开(公告)号：KR101190651B1
公开(公告)日：2012-10-15
申请号：KR1020100025119
申请日：2010-03-22
申请人： 정제교 , 이태경
发明人： 정제교 , 이태경
IPC分类号： A61C19/00 , A61C19/04 , A61C8/00 , A61C1/00
摘要： 본 발명은 영상이미지를 이용하여 천공 술식을 시뮬레이트하는 장치 및 그 방법에 대한 것으로 더욱 상세하게는 환자의 단층 촬영 이미지를 보면서 환자에게 시행될 천공 술식의 방향, 폭경, 깊이 등 실제 천공 술식을 직관적이며 효율적이고 정확하게 미리 시뮬레이트 할 수 있는 영상이미지를 이용하여 천공 술식을 시뮬레이트하는 장치 및 그 방법에 대한 것이다.
본 발명의 영상이미지를 이용하여 천공 술식을 시뮬레이트 하는 방법은 천공 술식을 시행할 환자의 이미지를 표시하는 단계; 표시된 이미지에 환자에게 시행될 천공 술식의 축방향 선분을 설정 및 조절하는 단계; 설정된 축방향 선분을 중심축으로 하여 천공 술식의 폭경 및 외경의 테이퍼도를 조절하는 단계를 포함한다.
본 발명의 영상이미지를 이용하여 천공 술식을 시뮬레이트 하는 방법에 따르면 환자의 이미지를 기초로 실제 천공 술식 전에 해당 환자에게 가장 적합한 천공 술식을 결정할 수 있고, 직관적이고도 효율적인 인터페이스를 통해 정확하고도 정밀하게 천공 술식을 시뮬레이트 할 수 있는 효과가 있다.

15. 发明授权

KR101188357B1 기설정 배율각을 가진 다중투사광의 2차원 영상획득을 통한 3차원 인식 방법 有权
标题翻译：通过二维尺寸检测多预测光与预测的放大角度的三维识别方法
公开(公告)号：KR101188357B1
公开(公告)日：2012-10-08
申请号：KR1020110037084
申请日：2011-04-21
申请人： 이태경 , 정제교
发明人： 이태경 , 정제교 , 박철우 , 김영준
IPC分类号： H04N13/00 , G01B11/02
CPC分类号： G01B11/24 , G06T7/521 , H04N13/254
摘要： PURPOSE: A method for recognizing a 3D image by obtaining a 2D image of a multi projection beam with a preset magnification angle is provided to identify a projection point by simple filtering without complicate processing in a 2D image to recognize a 3D image. CONSTITUTION: Projection angles of projection beams are preset about a central projection line. The projection beams are projected onto a 3D target object. A central obtaining line is located on the same plane for the central projection line. A pattern of projection points formed on the 3D target object is obtained by obtaining points through a 2D image detecting surface of a light receiving sensor. It is determined whether each projection point corresponds to each obtaining point. Each obtaining distance is calculated by the geometric relation among the projection angles, and an obtaining angle and a focal distance of the obtaining angle. [Reference numerals] (AA) First step of projecting a plurality of light with the preset projection angles to a central obtaining line to a 3D target object; (BB) Second step of obtaining the patterns of projection points formed on the 3D target object with a plurality of obtaining points which appear coordinates through a 2D image detection side of a light receiving sensor when the central obtaining line is located on the same plane for the central projection line; (CC) 2-1 step of verifying the existence of lost obtaining points by comparing the numbers of projection light and obtaining points; (DD) 2-2 step of adjusting the direction of the central projection line such that the number of obtaining points becomes the same as the number of projection light if there is a lost obtaining point at the 2-1 step; (EE) 2-2' step of blocking a part of the projection light with a light blocking part and repeatedly implementing a step for determining projection light which corresponds to the lost projection light about all projection light by verifying the existence of the obtaining point which does not disappear among the obtaining points; (FF) Third step of verifying one to one corresponding relation between the projection light and the obtaining points; (GG) Fourth step of calculating each obtaining distance from the geometric relation between the projection angle, the obtaining angle of the obtaining point, and the focus distance; (HH) Fifth step of calculating the surface shape of the 3D object by curve-fitting starting point distance information about the obtaining points
摘要翻译：目的：提供通过以预设放大倍率获得多投影光束的2D图像来识别3D图像的方法，以通过简单的滤波来识别投影点，而不会在2D图像中复杂处理以识别3D图像。构成：投影光束的投影角度预设为中心投影线。投影光束投射到3D目标物体上。中央获取线位于中心投影线的同一平面上。通过获得通过光接收传感器的2D图像检测表面的点来获得形成在3D目标对象上的投影点的图案。确定每个投影点是否对应于每个获取点。每个获得距离通过投影角度与获得角度的获得角度和焦距之间的几何关系来计算。（附图标记）（AA）将具有预设投影角度的多个光投影到中心获得线到3D目标对象的第一步骤; （BB）当中央获取线位于同一平面上时，通过具有多个通过光接收传感器的2D图像检测侧出现坐标的获取点来获得形成在3D目标对象上的投影点的图案的第二步骤，中央投影线; （CC）2-1通过比较投影光和获得点的数量来验证丢失的获取点的存在的步骤; （DD）2-2调整中心投影线的方向的步骤，使得如果在2-1步骤中存在丢失的获取点，则获取点的数量与投影光的数量相同; （EE）2-2“用遮光部分遮挡投影光的一部分的步骤，并且通过验证获得点的存在来重复地执行用于确定对应于关于所有投影光的丢失的投影光的投影光的步骤，不在取得点之间消失; （FF）验证投影光与获取点之间的一一对应关系的第三步骤; （GG）从投影角度，获取点的获取角度与焦距之间的几何关系计算每个获得距离的第四步骤; （HH）通过关于获取点的起点距离信息的曲线拟合来计算3D对象的表面形状的第五步骤

16. 发明公开

KR1020120066880A 고유좌표계를 가진 이종기기 사이의 공간좌표 동기화용 기구 有权
标题翻译：在各种仪器上同步协调的协调设备，具有相应的协调性系统
公开(公告)号：KR1020120066880A
公开(公告)日：2012-06-25
申请号：KR1020100128217
申请日：2010-12-15
申请人： 정제교 , 이태경
发明人： 정제교 , 이태경
IPC分类号： A61C13/34 , B23Q35/00 , B23Q33/00
CPC分类号： A61C13/0004 , A61B2017/00707 , A61C13/0009 , B23Q35/04
摘要： PURPOSE: A device for synchronizing coordinates between different instruments is provided to easily transplant coordinate data of an object to a coordinate system of an instrument. CONSTITUTION: A device for synchronizing coordinates between different instruments comprises a reference plate(20), three or more reference marker units, a connecting member, and an interlinking device(150). The reference plate is prepared in an instrument in which coordinate data of an object is transplanted. The reference plate has a structure corresponding to a fixing unit. The relative location of the reference marker unit is limited so that an object can be spatially separated from the reference plate. The connecting member restricts the progressive direction of the reference marker. The interlinking device moves two or more reference marker units.
摘要翻译：目的：提供用于同步不同仪器之间的坐标的装置，以容易地将对象的坐标数据移植到仪器的坐标系。构成：用于在不同仪器之间同步坐标的装置包括参考板（20），三个或更多个参考标记单元，连接构件和互连装置（150）。参考板在被移植物体的坐标数据的仪器中准备。参考板具有对应于定影单元的结构。参考标记单元的相对位置受到限制，使得物体可以与参考板在空间上分离。连接构件限制参考标记的逐行方向。互连装置移动两个或更多个参考标记单元。

17. 发明公开

KR1020120043174A 영상정합 또는 좌표동기화용 표지물 위치검출기구 및 이를 이용한 영상정합 또는 좌표동기화 방법 有权
标题翻译：用于检测标记参考的装置和用于图像合并的方法以及其协调的同步
公开(公告)号：KR1020120043174A
公开(公告)日：2012-05-04
申请号：KR1020100104330
申请日：2010-10-26
申请人： 정제교 , 이태경
发明人： 정제교 , 이태경
IPC分类号： A61C13/34 , B23Q15/22 , B23Q3/18 , A61C19/00
CPC分类号： A61C13/0004 , A61B6/5247 , A61B90/39 , A61B2017/00707 , A61C13/0009 , A61C2201/005
摘要： PURPOSE: A signal position detecting apparatus for image registration or coordinate synchronization and a visual registration or a coordinate synchronization method using thereof are provided to easily detect location of landmark and coordinate image. CONSTITUTION: A signal position detecting apparatus for image registration or coordinate synchronization comprises a processing member(150) and a position detecting unit(200). The processing member comprises an oral installation(100) or a carrier which is combined with fixture within the oral cavity. The oral fixture includes a landmark(110) which is for transferring measuring information for manufacturing, processing, and transferring through the image and the land mark.
摘要翻译：目的：提供一种用于图像配准或坐标同步的信号位置检测装置以及使用它的视觉对准或坐标同步方法，以容易地检测地标和坐标图像的位置。构成：用于图像配准或坐标同步的信号位置检测装置包括处理构件（150）和位置检测单元（200）。处理构件包括与口腔内的固定装置组合的口腔装置（100）或载体。口腔固定装置包括用于传送用于制造，处理和通过图像和陆地标记传送的测量信息的地标（110）。

18. 发明公开

KR1020110114415A 구강 내 외과용 시술유도 장착물의 가공을 위한 천공용 드릴 有权
标题翻译：用于切割手术的钻孔
公开(公告)号：KR1020110114415A
公开(公告)日：2011-10-19
申请号：KR1020100087683
申请日：2010-09-07
申请人： 정제교 , 이태경
发明人： 정제교 , 이태경
IPC分类号： A61C3/02 , A61C8/00 , A61C1/00
摘要： 본 발명은 구강 내 외과용 시술유도 장착물의 가공을 위한 천공용 드릴에 대한 것으로 더욱 상세하게는 구강 내에서 외과적 시술, 일예로 임플란트 식립을 위한 치조골 천공 시 사용되는 외과용 시술유도 장착물 및 구강내 인상 모델에 유도 부싱을 삽입하기 위한 기구 및 보철용 아날로그의 설치를 위한 홀들을 형성하는 드릴로서 한 번의 드릴링으로 직경이 상이한 여러 홀들을 연속적으로 형성할 수 있는 구강 내 외과용 시술유도 장착물의 가공을 위한 천공용 드릴에 대한 것이다.
본 발명의 구강 내 외과용 시술유도 장착물의 가공을 위한 천공용 드릴은 구강 내 외과용 시술유도 장착물의 가공을 위한 천공용 드릴에 있어서, 상기 외과용 시술유도 장착물에 천공 술식 시 드릴링을 유도하는 유도 부싱의 설치를 위한 홀을 천공하는 제1드릴부와, 상기 유도 부싱을 고정하는 부싱 고정핀 또는 보철용 아날로그의 삽입을 위한 홀을 천공하는 제2드릴부와, 상기 외과용 시술유도 장착물의 상부를 평삭 가공하는 제3드릴부를 포함한다.
본 발명의 구강 내 외과용 시술유도 장착물의 가공을 위한 천공용 드릴에 따르면 구강 내 천공 술식 시 드릴링을 유도하는 외과용 시술유도 장착물에 가공되어야 하는 홀과 구강내인상모델에 부싱고정 및 보철용 아날로그 삽입을 위한 홀을 한 번의 드릴링으로 정확하고 효율적으로 가공할 수 있는 효과가 있다.

19. 发明公开

KR1020110055907A 영상정합용 구내장착물 有权
标题翻译：用于合并图像模型和患者CT的手术器械
公开(公告)号：KR1020110055907A
公开(公告)日：2011-05-26
申请号：KR1020090112529
申请日：2009-11-20
申请人： 이태경
发明人： 이태경
IPC分类号： A61C19/04 , A61C8/00
摘要： PURPOSE: An intraoral appliance for a merging image of an impression model and a patient's CT is provided to securely and precisely guide an implant perforation drill. CONSTITUTION: An intraoral appliance for a merging image of an impression model and a patient's CT includes a main body(115) which is formed in order to cover a narrow region, a tongue region, and an occlusion region. The main body is manufactured by heating transparent thermoplastic resin in an omni-bag. The thermoplastic resin heated by the omni-bag is covered on a plaster model and is vacuum inhaled by the omni-bag. The main body is equipped with one or more markers(122).
摘要翻译：目的：提供用于印模和患者CT的合并图像的口内器具，以牢固且精确地引导植入物穿孔钻。构成：用于印模和患者CT的合并图像的口腔内器具包括主体（115），其形成为覆盖狭窄区域，舌部区域和遮挡区域。主体通过在全袋中加热透明热塑性树脂制成。由全囊加热的热塑性树脂被覆盖在石膏模型上，并被全囊真空吸入。主体配备有一个或多个标记（122）。

20. 发明授权

KR101034370B1 정밀유도 식립을 위한 임플란트용 스텐트 고정체 有权
标题翻译：用于植入物的支架夹具用于准确的引导插入
公开(公告)号：KR101034370B1
公开(公告)日：2011-05-16
申请号：KR1020080107842
申请日：2008-10-31
申请人： 주식회사 워랜텍 , 이태경
发明人： 이태경 , 정제교
IPC分类号： A61C8/00
CPC分类号： A61C1/084 , A61C8/00 , A61C8/0089
摘要： 본 발명은 임플란트 식립을 위한 임플란트용 스텐트에 있어서, 임플란트를 식립하기 위한 천공 작업이 더욱 안정적이며 정확하고 신속하게 이루어질 수 있도록 스텐트의 외측으로부터 스텐트를 관통하여 치은 및 치조골에 결합되는 정밀유도 식립을 위한 임플란트용 스텐트 고정체로서 그 기술적 구성은, 상기 스텐트 또는 상기 스텐트의 내측에 충진된 탄성체를 관통하여 치은 내 치조골에 나사결합되도록 나사산이 형성된 나사산부와, 상기 나사산으로부터 길이 방향으로 일정 길이를 가지며 일체로 형성된 유도부와, 상기 유도부의 상단에 상기 유도부의 외경보다 더 큰 직경을 갖는 머리부로 이루어지는 고정 스크류 및 상기 고정 스크류가 나사 결합될 위치에서 상기 치은에 대해 일정한 지지력을 갖는 지지부와, 상기 지지부로부터 내측에 상기 유도부에 대응하는 형상의 유도결합홀을 포함하는 유도부로 이루어지는 고정 베이스로 이루어짐을 요지로 한다.
임플란트, 식립, 스텐트 고정체, 고정 스크류, 고정 베이스

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