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11. 发明授权

KR101735588B1 전자 부품 실장 기기의 기판 반송 시스템 有权
标题翻译：电子元件安装装置的基板输送系统
公开(公告)号：KR101735588B1
公开(公告)日：2017-05-15
申请号：KR1020157020945
申请日：2013-02-08
申请人： 야마하하쓰도키 가부시키가이샤
发明人： 나리타요시타카 , 야마다카즈아키
IPC分类号： H05K13/00
CPC分类号： H05K13/0015 , B65G37/00 , B65G47/261 , H05K13/0061
摘要： 프린트기판(2)을수평한제 1 방향으로반송하는실장기기컨베이어(8)와, 상류측컨베이어(6)와, 하류측컨베이어(7)와, 버퍼컨베이어를구비한다. 실장기기컨베이어(8)는프린트기판(2)을반송방향과는직교하는수평한 Y 방향으로이동시키는기능을갖는다. 상류측컨베이어(6)는하류측컨베이어(7)와는 Y 방향으로이간되어배치된다. 버퍼컨베이어는프린트기판(2)을제 1 방향으로반송하는기능과프린트기판(2)을 Y 방향으로이동시키는기능을갖는다. 실장기기컨베이어(8)와버퍼컨베이어가 Y 방향에있어서동일한위치에위치하고있는상태에서이들컨베이어의한쪽컨베이어로부터다른쪽의컨베이어로프린트기판(2)이갈아탄다. 프린트기판(2)의반입위치와반출위치가반송방향과는직교하는방향으로어긋나있는기판반송시스템(1)에있어서프린트기판(2)의반송효율이향상된다.
摘要翻译：用于沿水平的第一方向输送印刷板2的安装装置输送机8，上游输送机6，下游输送机7和缓冲输送机。安装装置传送带8具有使印刷基板2在与搬送方向正交的水平的Y方向上移动的功能。上游侧输送机6相对于下游侧输送机7沿Y方向配置。缓冲输送机具有沿第一方向输送印刷电路板2的功能和沿Y方向移动印刷电路板2的功能。在安装装置传送器8和缓冲传送器在Y方向上位于相同位置的状态下，印刷板2从这些传送器中的一个传送器被传送到另一个传送器。在印刷电路板2的搬入位置和搬出位置在与搬运方向正交的方向上错开的基板搬运系统1中，印刷电路板2的搬运效率提高。

12. 发明授权

KR101730897B1 피더와 피더 제어 방법 및 전자 부품 장착 장치 有权
标题翻译：馈线和馈线控制方法和电子元件安装装置
公开(公告)号：KR101730897B1
公开(公告)日：2017-04-27
申请号：KR1020167037060
申请日：2013-06-21
申请人： 야마하하쓰도키 가부시키가이샤
发明人： 오야마카즈요시 , 야나기다츠토무 , 카노요시노리 , 토미타유우키 , 치다유타카
IPC分类号： H05K13/04
CPC分类号： H05K13/0417
摘要： 신규로공급테이프를피더에삽입하는로딩동작시에스프로킷구멍간의누적피치오차가있어도전자부품을인출구로이동시키는구동스프로킷과공급테이프의스프로킷구멍을확실하게맞물릴수 있는제어등을행할수 있는신뢰성이높은피더와피더제어방법및 전자부품장착장치를제공한다. 삽입구로부터순서대로제 3, 제 2 스프로킷을배치하고, 로딩동작시에삽입된공급테이프의선단부의스프로킷구멍을제 3 스프로킷의제 3 톱니에감합시키고, 제 3 스프로킷의회전에의해공급테이프를제 2 스프로킷의제 2 톱니에감합시킬때까지회전시켜서선단부의스프로킷구멍에제 2 톱니가감합된후에는제 3 스프로킷의회전을정지한다.
摘要翻译：即使用于供给带插入到新的进给器退出能够执行能够可靠地卡扣配合在所述驱动链轮和所述供给带的链轮孔的控制的电子元件的端口移动的可靠性在装载操作时的链轮孔之间的累积间距误差这种高馈送器，馈线控制方法和电子元件安装装置被提供。第三，放置第二链轮，和装配在第三链轮的第三齿在加载操作期间插入供给带的前端链轮孔，通过事先第三链轮的第二供给料带国会2从插入口，以便直到与第二链轮齿的第二齿的接合被装配到在前端部的链轮孔后旋转停止第三链轮的转动。

13. 发明授权

KR101716725B1 거리 측정 장치 및 그것을 사용한 차량 有权
标题翻译：距离测量装置和使用它的车辆
公开(公告)号：KR101716725B1
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：KR1020157011450
申请日：2013-10-15
申请人： 야마하하쓰도키 가부시키가이샤
发明人： 쿠라누키요시키
IPC分类号： G06T7/00 , G01S5/16 , G01S1/00 , G05D1/02 , H04N7/18
CPC分类号： H04N13/122 , G01C3/085 , G01S5/16 , G05D1/0251 , G05D2201/0204 , G06T7/564 , G06T7/593 , G06T2207/10012 , G06T2207/10028 , G06T2207/20112 , G06T2207/30261 , H04N7/181 , H04N13/243
摘要： 시차화상의매칭정밀도가높고, 연산량을억제한거리측정장치를제공한다. 시차화상을작성하여거리를측정하는거리측정장치(4)에있어서, 화상을촬상하는복수의촬상센서(3a, 3b)와, 화상으로부터명에서암으로의변화에의해발생하는에지와암에서명으로의변화에의해발생하는에지를식별하기위한식별정보를갖는화소값을갖는에지화상을추출하는에지화상추출부(13)와, 에지화상의정부의부호에따라 2진화에지화상을작성하는 2진화에지화상작성부(15)와, 2진화에지화상으로부터시차화상을작성하는시차화상작성부(17)와, 시차화상으로부터거리화상을연산하는거리화상연산부(19)를구비한다.
摘要翻译：提供了一种对于视差图像具有抑制的计算量的距离测量装置。生成用于测量距离的视差图像的距离测量装置4包括每个拍摄图像的图像传感器3a和3b，根据图像提取边缘图像的边缘图像提取器13，边缘图像包括各自包含标识的像素值用于识别由从亮到暗的亮度变化引起的边缘的信息或由亮度变化从亮到亮引起的边缘的信息;根据边缘图像的识别信息生成二值化边缘图像的二值化边缘图像生成器15 ，从二值化边缘图像生成视差图像的视差图像生成器17以及从视差图像计算距离图像的距离图像计算器19。

14. 发明授权

KR101694226B1 피더와 피더 제어 방법 및 전자 부품 장착 장치 有权
标题翻译：馈线和馈线控制方法和电子元件安装装置
公开(公告)号：KR101694226B1
公开(公告)日：2017-01-09
申请号：KR1020157001865
申请日：2013-06-21
申请人： 야마하하쓰도키 가부시키가이샤
发明人： 오야마카즈요시 , 야나기다츠토무 , 카노요시노리 , 토미타유우키 , 치다유타카
IPC分类号： H05K13/04
CPC分类号： H05K13/0417
摘要： 신규로공급테이프를피더에삽입하는로딩동작시에스프로킷구멍간의누적피치오차가있어도전자부품을인출구로이동시키는구동스프로킷과공급테이프의스프로킷구멍을확실하게맞물릴수 있는제어등을행할수 있는신뢰성이높은피더와피더제어방법및 전자부품장착장치를제공한다. 삽입구로부터순서대로제 3, 제 2, 제 1 스프로킷을배치하고, 로딩동작시에삽입된공급테이프의선단부의스프로킷구멍을제 3 스프로킷의제 3 톱니에감합시키고, 제 3 스프로킷의회전에의해공급테이프를제 2 스프로킷의제 2 톱니에감합시킬때까지회전시켜서선단부의스프로킷구멍에제 2 톱니가감합된후에는제 3 스프로킷의회전을정지한다.
摘要翻译：即使用于供给带插入到新的进给器退出能够执行能够可靠地卡扣配合在所述驱动链轮和所述供给带的链轮孔的控制的电子元件的端口移动的可靠性在装载操作时的链轮孔之间的累积间距误差这种高馈送器，馈线控制方法和电子元件安装装置被提供。在装载操作中插入的输送带的前端的输送孔与第三链轮的第三齿配合，第二链轮旋转直到它与第二链轮的第二齿啮合，从而在第二齿与前端部的链轮孔啮合之后停止第三链轮的旋转。

15. 发明授权

KR101682036B1 반송 장치, 부품 실장 장치 및 파지구 有权
标题翻译：输送设备组件安装设备和传送器
公开(公告)号：KR101682036B1
公开(公告)日：2016-12-02
申请号：KR1020157013796
申请日：2013-01-30
申请人： 야마하하쓰도키 가부시키가이샤
发明人： 카타이히로아키 , 우츠미토모요시
IPC分类号： H05K13/04
CPC分类号： H05K13/0404 , H05K13/08
摘要： 반송장치는헤드본체와, 이헤드본체에장착되는파지구본체와접리가능한제 1 파지클로및 제 2 파지클로를포함하고, 작동압의공급을받아서작동하는파지구와, 상기파지구에대하여작동압을공급하는압력공급기구를포함한다. 파지구본체는상기압력통로에연통하는실린더와, 이실린더의내부를대기개방하기위한리크통로를구비한다. 제 1 파지클로는실린더내에수용되는피스톤부를포함하고, 실린더에공급되는작동압을받음으로써제 2 파지클로에접근하는방향으로변위함과아울러, 양쪽파지클로의간격이피반송물을파지하는제 1 간격보다좁은제 2 간격이되는상태까지변위가능하도록최대변위량이설정된다. 피스톤부는양쪽파지클로의간격이제 2 간격이된 상태에서만리크통로와실린더를연통시켜서실린더내의압력을대기압에리크시키는통로개폐부를구비한다.
摘要翻译：输送装置包括：头体; 包括第一夹爪和第二夹爪的夹持器，所述第一夹爪和所述第二夹爪能够连接到安装到所述头本体的夹持器主体和从所述夹头本体上脱离，所述夹持器由施加到其上的操作压力操作 ; 以及用于将操作压力提供给夹具的压力供给机构。夹具主体设置有连接到压力通道的气缸，并且还具有用于将气缸内部打开到大气的泄漏通道。第一夹爪包括容纳在气缸中的活塞部分，并且构造成使得当受到供给到气缸的操作压力时，第一夹爪沿着第一夹爪接近第二夹持爪的方向移位夹爪。第一夹爪的最大移动量被设定为使得第一夹爪能够移动到两个抓爪之间的距离比夹持爪抓住物体的第一距离小的第二距离的状态被传达。活塞部设有通路开闭部，只在两爪夹爪之间的距离为第2距离的情况下，连接泄漏流路和气缸，使气缸内的压力泄漏至大气压。

16. 发明公开

KR1020160137314A 부품 실장용 헤드의 버핑 기능 록킹 장치 有权
标题翻译：用于锁定组件安装头的缓冲功能的装置
公开(公告)号：KR1020160137314A
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：KR1020150135520
申请日：2015-09-24
申请人： 야마하하쓰도키 가부시키가이샤
发明人： 미야자와타카후미
IPC分类号： H05K13/04 , H05K13/08
摘要： 록킹장치는하면을갖는헤드본체와, 상기하면에대향하는상면을갖고또한소정스트로크내에서상기헤드본체에상하이동가능하게지지되어서탄성부재에의해서스트로크하단에바이어싱되는툴 홀더를구비한부품실장용헤드에장착되는것이다. 록킹장치는헤드본체의하면과툴 홀더의상면사이에삽입되어서툴 홀더의상방으로의변위를규제하는스페이서와, 부품실장용헤드에대하여스페이서를착탈가능하게고정하는제 1 고정부재를구비하고있다.

17. 发明公开

KR1020160122801A 작업장치 및 스크린 인쇄기 审中-实审
标题翻译：工作装置和丝网印刷机
公开(公告)号：KR1020160122801A
公开(公告)日：2016-10-24
申请号：KR1020167025304
申请日：2014-03-20
申请人： 야마하하쓰도키 가부시키가이샤
发明人： 후지모토타케시 , 에나츠야스히토
IPC分类号： B41F35/00
CPC分类号： B41F15/12 , B41F35/003 , B41P2235/24
摘要： 기대(2)와, 기대(2)에이동가능하게지지된가동부(3)와, 가동부(3)에액체(4)를공급하는액체공급부(5)를구비한다. 가동부(3)는액체(4)를소비하는작업부(3b)를갖는다. 액체공급부(5)는가동부(3)보다낮은위치에배치되어서이동이규제된액체용탱크(9)를구비한다. 액체공급부(5)는액체용탱크(9)로부터가동부(3)로연장되는, 가요성을갖는관상부재(10)를구비한다. 액체공급부(5)는가동부(3)에설치된펌프(11)를구비한다. 펌프(11)는관상부재(10)를통해서액체용탱크(9) 내의액체(4)를작업부(3a)에공급하도록구성되어있다. 액체(4)를탱크(9)부터가동부(3)로안내하는관상부재(10)에구멍이생겼다고해도액체(4)가누설될일이없다.

18. 发明公开

KR1020160114730A 대상물 선별 장치 및 대상물 선별 방법 有权
标题翻译：对象排序设备和对象排序方法
公开(公告)号：KR1020160114730A
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：KR1020167025872
申请日：2011-12-19
申请人： 야마하하쓰도키 가부시키가이샤
发明人： 이토사부로
IPC分类号： C12M1/00 , C12M3/06 , B01D21/24 , B01L3/00 , G01N15/02 , G01N33/487 , G01N33/50 , C12M3/00 , C12M1/18
CPC分类号： G01N33/5091 , B01D21/2483 , B01L3/502761 , B01L2300/0681 , B01L2300/0829 , B01L2400/0439 , C12M47/04 , G01N15/0272 , G01N33/48728 , C12M1/00 , C12M3/06
摘要： 내저부를갖고, 액체를저류하는용기와, 상면과저면을갖고, 액체에침지되고, 선별대상물을담지하는플레이트와, 플레이트를플레이트의저면과용기의내저부가이간된상태로유지하는유지수단을갖고, 플레이트는담지위치에관통구멍을갖고, 관통구멍은중력방향을따라선별대상물을침강시키고, 또한관통구멍의내벽면에선별대상물을접촉시켜서담지하기위한테이퍼부를갖고, 테이퍼부의상단에있어서의개구면적이테이퍼부의하단에있어서의개구면적보다큰 대상물선별장치이다. 형상이다른대상물의집합으로부터선별대상물만을테이퍼부에서담지하고, 비대상물을용기의내저부에침강시킬수 있다. 또한, 담지된선별대상물을인출하는경우에플레이트는유지수단에의해용기의내저부로부터이간되어있으므로내저부에침강된비대상물을잘못인출하는일이없다.
摘要翻译：和所述容器具有底部，用于将液体，上表面和具有底表面的贮存器，浸没在液体中，和一个板，它带有选定的对象，保持装置，用于保持所述板的容器的内部jeobugayi之间的板的底部表面和所述状态所述贯通孔具有锥形部，该锥形部用于将所选择的物体沿着重力方向与重力方向一起保持与所选择的物体接触的通孔的内壁表面，并且开口面积大于锥形部下端的开口面积。只有分选对象可以由具有不同形状的一组对象中的锥形部分承载，并且非对象可以沉降到容器的内底部。此外，在绘制承载板所选择的对象的情况下是由所述保持装置在容器内的底部之间robuteoyi，所以没有东西错撤回非对象在我的底部沉降。

19. 发明公开

KR1020160088364A 부품 실장기, 부품 실장기의 셋업 방법 审中-实审
标题翻译：组件安装设备和安装组件安装设备的方法
公开(公告)号：KR1020160088364A
公开(公告)日：2016-07-25
申请号：KR1020167016105
申请日：2014-05-19
申请人： 야마하하쓰도키 가부시키가이샤
发明人： 이토코타 , 타마키에이이치
IPC分类号： H05K13/04 , B65H16/02
CPC分类号： H05K13/0417 , H05K13/08 , B65H16/02 , B65H2301/413
摘要： 복수의피더(4)의각각에대하여구동모터(42)가설치되어있으며, 각구동모터(42)는대응하는피더(4)에부착된테이프(TP)에작업자가가한부하에따라서동작을행한다. 구동모터(42)의토크증대동작을검지하면, 그토크증대동작이검지된구동모터(42)에대응하는피더(4)에테이프(TP)가부착된것으로인식하도록부품실장기(10)는구성되어있다. 이러한구성에서는피더(4)에대하여부품을수용한테이프가부착되었을때에부착의대상이된 피더(4)를적확하게인식하는것이가능하게되어있다.

20. 发明授权

KR101636800B1 무인 헬리콥터 有权
标题翻译：无人直升机
公开(公告)号：KR101636800B1
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：KR1020157035802
申请日：2014-06-26
申请人： 야마하하쓰도키 가부시키가이샤
发明人： 요시하라마사노리 , 나가사키요시키
IPC分类号： B64C39/02 , B64C1/06 , B64C27/04
CPC分类号： B64C39/024 , B64C1/06 , B64C2201/024
摘要： 무인헬리콥터(10)는구동원(36)을지지하는메인보디(12)와, 메인보디(12)의후단부로부터후방을향해서연장되는테일보디(18)와, 메인보디(12)에지지되는전장박스(44)를구비한다. 전장박스(44)는메인보디(12)의프레임(46, 48) 사이에배치되고, 전후방향으로이동불능이되도록연결부재(64, 76)에의해하방으로부터지지되고, 연결부재(66, 78)에의해상방으로부터지지된다. 연결부재(64, 66)는보강부재(68, 70)에의해프레임(46, 48)을끼운상태에서연결되어, 연결부재(76, 78)은보강부재(80, 82)에의해프레임(46, 48)을끼운상태에서연결된다. 전장박스(44)의상면에있어서의후단부(164)는모따기형상으로형성된다.
摘要翻译：无人驾驶直升机10包括保持驱动源36的主体12，从主体12的后端向后延伸的尾部主体18，和44。战场盒44被从下侧通过连接部件支撑（64，76）的主体被布置（12）的框架（46，48）之间，从而使移出的前后方向，所述连接构件（66，78的如图所示。连接构件64和66通过加强构件68和70与插入其间的框架46和48连接，使得连接构件76和78连接到框架46 ，插入48个。电气部件箱44的上表面的后端164形成为倒角形状。

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