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    • 11. 发明授权
    • 굴삭기의 엔진회전수 제어장치
    • 用于挖掘机的发动机转速控制系统
    • KR100273017B1
    • 2000-12-01
    • KR1019970042507
    • 1997-08-29
    • 대우중공업(주)
    • 홍만호
    • F02D29/00
    • PURPOSE: An engine rpm controlling device for an excavator is provided to maintain the excavator in an optimum air turbulence state by automatically flowing a current to a fuel controlling actuator to maintain an engine rpm to a predetermined value for a set time period, and prevent the noise or fail due to a high speed rotation without sufficient preheating of the engine. CONSTITUTION: An engine rpm controlling device for an excavator includes an rpm instruction dial part(10), an ignition switch(11), a controller(21), a fuel controlling actuator, an engine(40) and a fuel controlling lever(41), wherein if a predetermined starting signal is input to the controller as the ignition switch is turned on, the controller automatically flows a current for maintaining an engine rpm to a predetermined value to the fuel controlling actuator regardless of an output voltage of the dial part. If the current flows to the fuel controlling actuator more than a set time period, a current corresponding to the output voltage of the dial part is applied to the fuel controlling actuator, changing the engine rpm. The engine rpm is also changed in response to the change of the position of a dial of the dial part.
    • 目的:提供一种用于挖掘机的发动机转速控制装置,用于通过将电流自动地流向燃料控制致动器以将发动机转速保持在预定值一段固定时间段,以使挖掘机处于最佳空气湍流状态,并且防止 由于高速旋转而没有足够的发动机预热,噪音或失效。 构成:用于挖掘机的发动机转速控制装置包括转速指令拨盘部分(10),点火开关(11),控制器(21),燃料控制致动器,发动机(40)和燃料控制杆 ),其中如果在点火开关接通时将预定的启动信号输入到控制器,则控制器自动地将用于维持发动机转速的电流流动到预定值到燃料控制致动器,而与拨号部分的输出电压无关 。 如果电流流过燃料控制致动器超过设定的时间段,则对应于表盘部分的输出电压的电流被施加到燃料控制致动器,改变发动机转速。 发动机转速也随着拨盘部分的转盘位置的变化而变化。
    • 12. 发明授权
    • 굴삭기의 자동 굴삭장치 및 방법
    • 挖掘机自动挖掘的装置和方法
    • KR100271314B1
    • 2000-11-01
    • KR1019970066115
    • 1997-12-05
    • 대우중공업(주)
    • 전용철
    • G05D16/00
    • PURPOSE: A device and a method to excavate automatically in an excavator are provided to be capable of assuring a reliable control though external conditions or loads are varied since a purge control is performed while making control rules determinable by the experience of a driver and a trial and error method. CONSTITUTION: A boom cylinder(134), an arm cylinder(135) and a bucket cylinder(136) respectively drive a boom, an arm and a bucket. A boom control valve(131), an arm control valve(132) and a bucket control valve(133) respectively adjust the amount of press oil provided to respective cylinders(134,135,136) to control the rotating angle of respective cylinders. A position sensor(121) senses the current rotating angle of the boom. An angle sensor(122) senses the current rotating angle of the arm. A stroke sensor(123) senses the current rotating angle of the bucket. A purge logic controller(110) receives the current rotating angles sensed by the sensors(121,122,123) to apply a purge logic control theory, and then outputs control signals to respective control valves(131,132,133).
    • 目的:提供一种在挖掘机中自动挖掘的装置和方法,以便能够确保可靠的控制,尽管外部条件或负载变化,因为执行清除控制,同时通过驾驶员和试验的经验确定控制规则 和错误方法。 构成:动臂缸(134),斗杆缸(135)和铲斗缸(136)分别驱动吊臂,臂和铲斗。 动臂控制阀(131),臂控制阀(132)和铲斗控制阀(133)分别调节设置在各个气缸(134,135,136)上的压力油的量,以控制各个气缸的旋转角度。 位置传感器(121)感测起重臂的当前旋转角度。 角度传感器(122)感测臂的当前旋转角度。 行程传感器(123)感测铲斗的当前旋转角度。 净化逻辑控制器(110)接收由传感器(121,122,123)感测的当前旋转角度以施加清除逻辑控制理论,然后将控制信号输出到相应的控制阀(131,132,133)。
    • 13. 实用新型
    • 선박블록 제작용 부재를 이송하는 장치
    • 装置移动一个小块的船员
    • KR200193281Y1
    • 2000-08-16
    • KR2020000002618
    • 2000-01-31
    • 대우중공업(주)
    • 김현홍이승호강계형한용섭
    • B63B9/00
    • 본 고안은 선박을 건조하는데 사용되는 블록중 소부재를 이송하는 장치에 관한 것으로서, 상기 부재 이송장치는, 하부에 자체 이동이 가능하도록 장비 이동구를 형성시킨 하부 몸체; 상기 하부 몸체에 결합되어 그 직상부에 형성된 상부 몸체를 360°회전시키는 전동 기구를 구비시킨 회전 장치; 상기 회전 장치의 상부에 밀착되어 형성되며, 상측에 수직 지지대와 상,하 실린더를 고정시키는 상부 몸체; 상기 수직 지지대의 제 1 핀 연결부에 일측 말단을 결합시키고 길이방향의 중간부에 상,하 실린더와 연결시키며, 좌,우 방향으로 신축가능한 다단 박스 형상의 좌,우 실린더; 상기 좌,우 실린더의 상,하 높이를 조정하는 상,하 실린더; 상기 좌,우 실린더의 타측에 일정 간격을 유지하며 제 2 핀 연결부와 제 3 연결부를 형성하고, 작업자가 소부재를 이송 및 취부하는 경우 손잡이로 사용하도록 제 3 핀 연결부에 결합시키는 연결구; 및 상기 연결구의 일측에 형성시킨 홈에 결합되어 상,하로 일정한 높이를 유지시키며 취부 작업을 시행하는 부재 작동부로 구성된다.
    • 14. 实用新型
    • 스핀들 축 및 이를 지지하는 베어링의 냉각 윤활장치
    • 轴承冷却润滑系统
    • KR200190474Y1
    • 2000-08-01
    • KR2019970024857
    • 1997-08-30
    • 대우중공업(주)
    • 최원선
    • F16N1/00
    • 본 고안은 공작물을 클램핑하여 모터에 의해 고속회전하는 스핀들 축과 이를 회동지지하는 베어링으로 방열과 윤활을 위한 오일을 순환시켜 내부구조체의 안정성을 기하도록 하는 스핀들 축 및 이를 지지하는 베어링의 냉각 윤활장치에 관한 것으로서, 베어링 결합체에 의해 회동지지되고, 그 내부에 드로바가 압입되며, 회전속도제어가 가능한 모터의 구동으로 스핀들 축을 회동시키면서 클램핑된 소재를 가공하도록 하는 스핀들 유니트에 있어서, 스핀들의 일측에 윤활유가 스핀들 축을 관통하여 드로바의 후방측으로 유입되는 유입관로를 형성하고, 상기 유입관로의 윤활유가 상기 스핀들 축의 내면과 접촉하면서 나선방향으로 순환되도록 드로바의 외면에 이중 나선홈을 형성하며, 상기 이중 나선홈으로 순환된 윤활유가 회동지지하는 베어링 결� �체 내로 유입 윤활되도록 베어링 윤활로를 관통형성하되, 상기 베어링 윤활로를 거친 윤활유는 배출되면서 펌핑에 의해 다시 유입관로로 유입 순환되도록 하므로서 상기 스핀들 축을 회동지지하는 베어링의 윤활 및 냉각을 이루도록 함과 동시에 모터에 의해 발열되는 스핀들 축을 냉각시켜 가공에 따른 공작물의 클램핑동작을 보다 정확하게 이룰 수 있다.
    • 15. 实用新型
    • 마스터실린더의 브레이크 오일 자동 보충장치
    • 制动油自动补充系统
    • KR200190461Y1
    • 2000-08-01
    • KR2019970025318
    • 1997-09-05
    • 대우중공업(주)
    • 김형만
    • F16N1/00
    • 브레이크 오일을 사람이 직접 보충하지 않고 통상의 지게차 운전 작동시, 즉 인칭페달을 작동중 밟음으로 해서 마스터실린더에 필요로 하는 브레이크 오일이 자동으로 보충될 수 있도록 하여 종래와 같이 브레이크 오일 량을 점검하지 않게 되어 편리를 추구할 수 있도록 하는 마스터실린더의 브레이크오일 자동 보충장치를 제공하는 것으로, 인칭페달을 밟음에 따라 트랜스밋션의 오일이 펌프를 통해 인칭밸브로 공급되어 대부분의 공급오일이 전·후진 조절밸브(transmission modulating valve)로 보내지며, 나머지 잉여오일이 리턴호스를 통해 구동축 하우징(return tank)으로 리턴되는 유압라인에 있어서, 상기 구동축 하우징과 연결되는 리턴호스를 분기하고 이를 마스터실린더와 호스로 연결하여 마스터실린더의 오일부족시 구동축 하우징으로 리턴되는 잉여� ��일의 일부가 마스터실린더로 공급될 수 있도록 한 것이다. 따라서 종래의 리모트 브레이크 오일통을 삭제하는 효과와 함께 브레이크 오일이 자동으로 보충되도록 하는 것을 특징으로 한다.
    • 17. 发明授权
    • 굴삭기의 내마모 버켓
    • 一个挖掘机的耐磨保护筋
    • KR100263532B1
    • 2000-08-01
    • KR1019970077000
    • 1997-12-29
    • 대우중공업(주)
    • 김기열류영석신윤섭
    • E02F3/40
    • PURPOSE: An abrasion resistant bucket of an excavator is provided to increase abrasion resistance and to extend the lifetime of a bucket by using abrasion resistant material at a part requiring abrasion resistance in the bucket and improving the structure of a part having a large load. CONSTITUTION: An excavator bucket(1) has a side panel(3) joined with both sides of a back panel(2) and plural side blades(12) welded to the front end of the side panel. A shovel(4) is connected across the lower end of the back panel, and plural tooth adaptors(5) are welded to the shovel with a distance. Thereby, a frame is formed. The shovel is used with abrasion resistant steel having hardness of HB300-600. A welding portion between the shovel and the side panel is covered by a protrusion portion of the shovel. Thereby, the bucket has low abrasion caused by friction with sand. To reinforce the side panel, reinforcements(10a-10c) are joined to the side panel. A welding portion(11) of the tooth adaptor has no undercut and crack. Therefore, the bucket has a long lifetime.
    • 目的:提供挖掘机的耐磨铲斗,以增加耐磨性,并通过在需要在铲斗中耐磨损的部分上使用耐磨材料来延长铲斗的使用寿命并改善具有大负载的部件的结构。 构成:挖掘机铲斗(1)具有与后板(2)的两侧连接的侧板(3)和焊接在侧板前端的多个侧叶片(12)。 铲子(4)跨越后板的下端连接,并且多个齿适配器(5)以一定距离焊接到铲子上。 由此,形成框架。 该铲与硬度为HB300-600的耐磨钢一起使用。 铲子和侧板之间的焊接部分被铲子的突出部分覆盖。 因此,由于与砂的摩擦而产生的磨损较小。 为了加强侧板,加强件(10a-10c)连接到侧板。 牙齿适配器的焊接部分(11)没有底切和裂纹。 因此,桶的使用寿命很长。
    • 18. 发明授权
    • 대상그룹별가공시스템의툴픽업장치
    • 工具拾取器件
    • KR100263490B1
    • 2000-08-01
    • KR1019970082418
    • 1997-12-31
    • 대우중공업(주)
    • 이중권
    • B23Q41/00
    • PURPOSE: A tool pickup device is provided to drive in three-axis a tool pickup device maintaining a tool fitted to a magazine under a fixed state and to readily pick up the tool with simultaneously transferring to a loader that transfers the tool to a machining center. CONSTITUTION: A tool of a tool stoker(10) disposed at plural ports(12a) formed on a port plate(12) is processed for a specific work. Upon generation of a pickup signal, a horizontal moving support(21) is combined movably to guide rails(13,14) of upper and lower areas of a tool stoker(10) and a vertical movable support(22) moves simultaneously two-axially until finding a specific tool(T) by driving of a servo motor. When an address unit(12b) containing the specific tool is recognized, a piston rod of pneumatic cylinder is extensively driven to be guided by an LM guide for moving a parallel gripper toward the tool. Afterward, pneumatic pressure is supplied to the parallel gripper and a jaw is fitted to a groove of ring type and to a positional deciding groove of tool as to decide right position. Upon finishing of tool pickup, a piston rod of pneumatic cylinder performs contracting action to guide the tool gripped to a jaw to be distant from the tool stoker. And the horizontal movable support(21) moves over each guide rail to transfer the picked up tool to a transferring instrument to finish the work.
    • 目的:提供一种工具拾取装置,用于在三轴驱动工具拾取装置,保持在固定状态下装配到刀库的刀具,并且可以方便地拿起刀具同时转移到将刀具传送到加工中心的加载器 。 构成:处理形成在端口板(12)上的多个端口(12a)上的工具推入器(10)的工具用于特定工作。 当产生拾取信号时,水平移动支撑件(21)可移动地组合到工具加料器(10)的上部和下部区域的导轨(13,14),并且垂直可移动支撑件(22)同时沿两个轴向移动 直到通过驱动伺服电机找到特定的工具(T)。 当识别到包含特定工具的地址单元(12b)时,气动缸的活塞杆被大量驱动以由LM导轨引导,以将平行夹持器朝向工具移动。 之后,将气压提供给平行夹持器,并且将钳口装配到环形槽和工具的位置确定槽以确定正确位置。 在完成工具拾取后,气动气缸的活塞杆执行收缩动作以引导夹持到钳口的工具远离工具加料器。 并且水平移动支撑件(21)在每个导轨上移动以将拾取的工具传送到传送装置以完成工作。
    • 19. 实用新型
    • 레이저 가공기의 빔 벤더장치
    • 激光加工机光束弯曲单元
    • KR2020000015319U
    • 2000-07-25
    • KR2019980028719
    • 1998-12-31
    • 대우중공업(주)
    • 김재영
    • B23K26/70
    • 본 고안은 빔의 반사각도를 미세하게 조절할 수 있는 동시에 분해/조립이 간편하게 이루어지도록 한 레이저 가공기의 빔 벤더장치에 관한 것으로, 베이스 블록(32)과 어저스트 블록(33)의 사이에 끼워지는 링(40)과, 상기 어저스트 블록(33)에 밀착된 상태에서 상기 베이스 블록(32)에 결합되며, 상기 레이저 빔(B2)의 광축(L)에 대해 소정각도(θ°)를 이루는 지지스크류(52)와, 상기 어저스트 블록(33)에 밀착된 상태에서 상기 베이스 블록(32)에 결합되며, 상기 지지스크류(52)와 각각 양측에서 90°각도를 이루는 조정스크류(62)(64)와, 스프링(50)을 사이에 두고 상기 어저스트 블록(33)에 밀착된 상태에서 상기 베이스 블록(32)에 결합되며, 상기 지지스크류(52)와 조정스크류(62)(64)의 사이에 각각 위치되는 스프링 지지볼트(60)(61)로 구성된 것이다.