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101. 发明授权

KR101350996B1 아이콘텍이 가능한 3차원 원격회의 장치 및 이를 이용한 방법 有权
标题翻译：具有眼睛接触能力的3D视频电视装置及其使用方法
公开(公告)号：KR101350996B1
公开(公告)日：2014-01-13
申请号：KR1020120062200
申请日：2012-06-11
申请人： 재단법인 실감교류인체감응솔루션연구단
发明人： 유범재 , 이은경 , 이지용 , 조재희 , 김신영
IPC分类号： H04N7/15 , H04N13/00
CPC分类号： H04N13/204 , H04N7/142 , H04N7/144 , H04N13/239 , H04N13/271
摘要： 아이콘텍이 가능한 3차원 원격회의 장치 및 방법이 개시된다. 본 발명에 따른 아이콘텍이 가능한 3차원 원격회의 장치는 피사체인 화상회의 참가자를 촬영한 촬영 영상 및 네트워크를 통하여 수신된 상기 화상회의의 상대방에 해당하는 영상을 고려하여 카메라들을 실시간 조작하여 깊이 영상들 및 컬러 영상들을 획득하는 영상 획득부; 상기 깊이 영상들 및 컬러 영상들을 이용하여 아이콘텍을 위한 상기 참가자의 정면 얼굴에 상응하는 최종 깊이 영상 및 최종 컬러 영상을 생성하는 정면얼굴 생성부; 및 상기 상대방에 상응하는 3차원 영상을 생성하여 디스플레이 장치에 표시하는 3D 영상 생성부를 포함한다.

102. 发明授权

KR102235328B1 양발의 움직임 측정 장치 및 양발의 움직임 측정을 위한 햅틱 휴먼 인터페이스 장치 有权
公开(公告)号：KR102235328B1
公开(公告)日：2021-04-01
申请号：KR1020180102165
申请日：2018-08-29
申请人： 재단법인 실감교류인체감응솔루션연구단
发明人： 김진백 , 유범재
IPC分类号： A61B5/11
摘要： 본발명의실시예에따른양발의움직임측정장치는, 왼발의위치정보및 오른발의위치정보에기초하여, 양발의움직임이동시에발생하는결합모드(coupled mode)인지아니면한 발씩움직이는분리모드(decoupled mode)인지를결정하는모드결정부; 상기왼발의위치정보및 상기오른발의위치정보에기초하여, 결합모드에서왼발의속도, 결합모드에서오른발의속도및 분리모드에서속도를추정하는속도추정부; 및상기모드결정부에서결정된모드및 상기속도추정부에서추정된속도들에기초하여사용자의동작을결정하는동작결정부를포함한다.

103. 发明授权

KR102203933B1 다수의 손가락을 이용한 모션 캡쳐 인터페이스 방법 및 장치 有权
公开(公告)号：KR102203933B1
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：KR1020180147647
申请日：2018-11-26
申请人： 재단법인 실감교류인체감응솔루션연구단
发明人： 이동명 , 김민철 , 이주성 , 유범재
IPC分类号： G06F3/01
摘要： 본개시는다수의손가락을이용한모션캡쳐인터페이스방법및 장치를개시한다. 본실시예의일 측면에의하면, 다수의손가락을이용한모션캡쳐인터페이스방법은, 실제손을편 상태에서상기실제손의중지의끝단의위치를측정하고, 상기실제손의중지의원점을도출해상기실제손의중지의길이를계산하는단계, 가상의손을이용해엄지, 검지, 중지, 및손목의원점간의관계를파악하는단계, 상기실제손의중지길이와상기가상의손의중지길이의비율을계산하는단계, 상기파악한원점간 관계및 상기중지길이의비율을이용하여상기실제손의엄지, 검지, 손목의원점을계산하는단계, 상기실제손의엄지및 검지의끝단의위치를측정해상기실제손의엄지및 검지의길이를계산하는단계, 상기가상손의엄지, 검지, 및중지의길이와상기실제손의엄지, 검지, 및중지의길이의비율을이용해상기실제손의엄지, 검지, 및중지의마디의길이를계산하는단계, 및상기계산된실제손의엄지, 검지, 중지의마디의길이와측정된상기실제손의엄지, 검지, 중지의끝단의위치에기초해상기가상손의엄지, 검지, 중지를제어하는단계를포함한다.

104. 发明公开

KR1020200145342A GMP 환경 모니터링을 위한 가상 현실 기반의 바이오 안전 캐비닛의 무균 입증 절차 교육 시스템 有权
公开(公告)号：KR1020200145342A
公开(公告)日：2020-12-30
申请号：KR1020190074211
申请日：2019-06-21
申请人： 서울대학교병원 , 재단법인 실감교류인체감응솔루션연구단
发明人： 이은주 , 유범재 , 이중재
IPC分类号： G09B9/00 , G06F3/01 , G02B27/01 , G06Q50/20
摘要： 본발명은 GMP 환경모니터링을위한가상현실기반의바이오안전캐비닛의무균입증절차교육시스템에관한것이다. 본발명에따르면, 가상현실기반의 BSC의무균입증절차교육시스템에있어서, 사용자의헤드에장착되어가상현실영상을디스플레이하고상기작업절차에대응된훈련시나리오를안내하는 HMD 기기와, 상기훈련시나리오에따른사용자의손동작을감지하는핸드모션센서로부터상기손동작에대응된모션정보를수신하는통신부와, 상기 BSC, 사용자의손, 무균입증용플레이트를가상공간상에 3D 객체로구현한상기가상현실영상과, 훈련시나리오안내를위한안내정보를상기 HMD 기기로제공하며, 상기수신되는모션정보에대응하여가상현실내 상기 BSC의작업대에적재준비된플레이트를기 지정된절차대로상기작업대상의소정지점으로하나씩이동시키면서상기무균입증을위한작업절차훈련을가상시뮬레이션하는제어부, 및상기시뮬레이션결과를기초로상기훈련시나리오상의각각의작업절차별로사용자의모션에대응된평가점수를환산하고평가결과를제공하는평가부를포함한다. 본발명에따르면, 바이오안전캐비닛의무균입증을위한작업절차를가상현실환경상에서별도의시공간적제약없이쉽고편리하게훈련할수 있도록한다.

105. 发明授权

KR102170453B1 3차원 평면추출 방법 및 그 장치 有权
公开(公告)号：KR102170453B1
公开(公告)日：2020-10-28
申请号：KR1020197001703
申请日：2018-12-12
申请人： 재단법인 실감교류인체감응솔루션연구단
发明人： 권혁민 , 유범재
IPC分类号： G06T7/11 , G06T19/00 , G06T7/50

106. 发明授权

KR102170447B1 디모자이킹 장치 및 그 방법, 이를 적용한 스테레오 카메라 有权
公开(公告)号：KR102170447B1
公开(公告)日：2020-10-28
申请号：KR1020197001704
申请日：2018-12-03
申请人： 재단법인 실감교류인체감응솔루션연구단
发明人： 이주성 , 유범재
IPC分类号： H04N9/04 , H04N13/257 , H04N13/239 , H04N13/296

107. 发明授权

KR101981238B1 액추에이터 有权
公开(公告)号：KR101981238B1
公开(公告)日：2019-05-22
申请号：KR1020170135575
申请日：2017-10-19
申请人： 한국과학기술연구원 , 재단법인 실감교류인체감응솔루션연구단
发明人： 차영수 , 송가혜 , 박정민 , 유범재
IPC分类号： G06F3/01 , G08B6/00 , H02N1/00

108. 发明授权

KR101914153B1 병렬형 메커니즘을 이용한 관절 구조체 및 이를 구비한 로봇 有权
公开(公告)号：KR101914153B1
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：KR1020160131443
申请日：2016-10-11
申请人： 한양대학교 에리카산학협력단 , 재단법인 실감교류인체감응솔루션연구단
发明人： 이성온 , 류우석 , 유범재 , 조성택 , 신현수
IPC分类号： B25J17/02 , B25J9/00 , B25J9/10 , B25J9/12
摘要： 본발명의일 실시예에의한병렬형메커니즘을가지는관절구조체는운동플랫폼, 상기운동플랫폼과이격되어배치되는고정플랫폼, 상기고정플랫폼에결합되며구동력을발생시키는복수의구동부및 상기구동부와상기운동플랫폼사이에배치되는복수의커넥터를포함하고, 상기커넥터는, 상기구동부에결합되며소정각도의범위내에서회전운동하는회전조인트, 상기회전조인트에연결되는원호형상의가이드부재와, 상기가이드부재를따라이동하는슬라이딩부재를포함하는병진조인트, 및상기슬라이딩부재에연결되며상기운동플랫폼과결합되어상기운동플랫폼을동작시키는구 조인트를포함할수 있다.

109. 发明授权

KR101912858B1 연성회로기판 액추에이터 有权
公开(公告)号：KR101912858B1
公开(公告)日：2018-10-30
申请号：KR1020170069090
申请日：2017-06-02
申请人： 한국과학기술연구원 , 재단법인 실감교류인체감응솔루션연구단
发明人： 차영수 , 이준석 , 박정민 , 유범재
IPC分类号： H02N1/00
CPC分类号： H02N1/002 , H05K1/028 , H02N1/004
摘要： 본발명은, 서로나란하게형성되는제1면및 제2면을구비하는 FPCB 코어부; 상기제1면에설치되고, 적어도일 부분이제1방향으로서로이격되도록형성되는제1부분을구비하는제1전극; 및상기제2면의적어도일부를덮도록설치되는제2전극을포함하고, 상기제1 및제2전극에제어전압이인가됨에따라, 상기제1전극및 상기제2전극사이에서상기제1방향과교차하는제2방향으로발생된정전기력에의해상기 FPCB 코어부의굽힘운동이가능하도록이루어지는것을특징으로하는연성회로기판액추에이터를제공한다.

110. 发明公开

KR1020180023550A 압전 소자를 이용한 웨어러블 인터페이스 장치 有权
标题翻译：一种使用压电元件的可穿戴接口装置
公开(公告)号：KR1020180023550A
公开(公告)日：2018-03-07
申请号：KR1020160109088
申请日：2016-08-26
申请人： 한국과학기술연구원 , 재단법인 실감교류인체감응솔루션연구단
发明人： 차영수 , 박정민 , 유범재
IPC分类号： G06F3/01 , G06F3/0354 , G06F3/038 , H02N2/18
CPC分类号： G06F3/014 , G06F3/03543 , G06F3/038 , G06F2203/0384 , H02N2/18 , Y10S310/80
摘要： 외부기기의기능수행을위한입력신호를사용자의관절의움직임을통해생성하는웨어러블인터페이스장치는, 사용자의관절을지나도록배치되어상기관절의움직임에의해구부러져전기를생성하는압전소자를포함하는압전모듈과상기압전소자가생성하는전기에너지로구동하는제어모듈을포함하고, 상기제어모듈은상기압전소자가발생시키는전기신호를통해상기관절의움직임을계산하여상기입력신호를생성한다.
摘要翻译：用于产生输入信号，用于通过用户的关节的运动执行外部设备的功能可佩戴的接口单元被配置成通过用户的关节，包括用于发电的压电元件的压电模块由所述关节的运动弯曲驱动成电能用于产生压力髁上自燃烧控制模块，并且其中，所述控制模块生成通过向压电元件发生经由电信号计算所述关节的运动的输入信号。

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