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91. 发明授权

KR100221231B1 모델기반 예측제어 시스템 및 방법 失效
标题翻译：基于模型的预测控制系统和方法
公开(公告)号：KR100221231B1
公开(公告)日：1999-09-15
申请号：KR1019970019156
申请日：1997-05-17
申请人： 주식회사 액트원 , 이재형 , 이광순
发明人： 이광순 , 이재형
IPC分类号： G05B17/02
摘要： 회분식 공정이나 반복운전 공정에 적합한 모델기반 예측제어 시스템 및 예측제어 방법으로서, 예측제어 시스템은 대수적으로 모델링되는 대상공정에서 나온 출력값을 측정하여 출력변수를 추정하는 추정기와, 상기 추정수단에 의해 추정된 출력변수를 근거로 미래에 나타날 제어오차를 예측하는 예측기와, 과거 회분의 입출력 변수와 현재 회분의 현재 시간 이전이 입출력 변수를 저장하는 저장수단과, 예측 및 제어구간, 제약조건, 기준궤적값, 목적함수를 입력하는 입력수단과, 상기 예측기에서 예측한 값과, 상기 저장수단에 저장되어 있는 과거 회분과 현재 회분의 입출력 변수, 상기 입력수단에 의해 입력된 예측 및 제어구간, 제약조건, 기준궤적값에 근거하여 이차 프로그래밍(QP)를 이용하여 목적함수를 최소화하여, 현재 회분의 현재시간 입력변 수를 계산하는 계산수단을 구비함으로써 회분식 또는 반복운전 공정을 효과적으로 제어하고 모델오차가 있어나 외란이 있는 경우에도 기준궤적을 완벽하게 추적하는 것이 가능하다.

92. 发明授权

KR102440938B1 자율 주행 차량을 학습, 테스팅 및 검증하기 위해 가상 주행 환경에 대한 도메인 적응된 교통 시나리오를 생성하기 위한 방법 및 장치 有权
公开(公告)号：KR102440938B1
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：KR1020200004510
申请日：2020-01-13
IPC分类号： G06F30/20 , G08G1/01 , G05D1/00 , G05D1/02 , G05B17/02 , G06F111/18
摘要： 가상주행환경에서의교통시나리오를생성하기위한방법으로서, 교통시나리오생성장치가, (a) 영상기반 ADAS(Vision-based Advanced Driver Assistance System)에의해기존주행영상으로부터추출된이산(discrete) 교통데이터에대응하는이전교통데이터및 실제주행환경에서주행되는데이터수집차량의센서로부터수집된순차적교통데이터에대응하는상세교통데이터를이용하여생성된주행데이터가획득된상태에서, 상기주행데이터를상황분석기로입력하여주행환경정보를추출하도록하고, 상기주행데이터를차량정보추출기로입력하여자차량(ego-vehicle)에대한차량상태정보를추출하도록하며, 주행시퀀스(sequence)에따른순차적교통로그(log)를생성하는단계; 및 (b) 상기순차적교통로그를시나리오증강네트워크로입력하여, 상기시나리오증강네트워크로하여금, 크리티컬이벤트를이용하여상기순차적교통로그를증강하도록하여, 상기교통시나리오를생성하고, 상기교통시나리오를검증하며, 상기교통시나리오를교통시뮬레이터에매핑(mapping)하는단계;를포함하는방법이제공된다.

93. 发明授权

KR102412775B1 위성 자세제어 지상시험 모사 장치 有权
公开(公告)号：KR102412775B1
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：KR1020200166301
申请日：2020-12-02
IPC分类号： G05D1/08 , G05B17/02 , B64G1/24 , B64G7/00
摘要： 본발명은위성의모델과지상시험용지원장비가소프트웨어화된자세제어시뮬레이터가포함된위성자세제어지상시험모사장치에관한것으로, 크게자세제어시뮬레이터와컴퓨터모듈을포함하며, 상기자세제어시뮬레이터는상기컴퓨터모델이하드웨어장치인지소프트웨어장치인지에따라선택적으로통신프로토콜을변화시키는입출력변환부(ioFSS)을포함한다.

94. 发明授权

KR102406848B1 웨지 드라이브 툴을 모니터링하기 위한 디바이스 및 방법 有权
公开(公告)号：KR102406848B1
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：KR1020197025437
申请日：2018-06-21
IPC分类号： B30B1/40 , B30B15/14 , B30B15/28 , B21D19/08 , B21D22/14 , B21D28/32 , B21D37/12 , F28C3/06 , G05B17/02
摘要： 본발명은웨지드라이브툴(2)의슬라이드베드가해제되면서프레스(11)를하부프레스위치에서상부프레스위치로개방할때, 웨지드라이브툴(2)에배열되는스프링, 바람직하게는가스압스프링(10)을사용하여웨지드라이브툴(2)의슬라이드를슬라이드의끝 위치(XE)에서다시시작위치(XA)로작동시키면서, 프레스(11)에서의웨지드라이브툴(2)의슬라이드, 특히작업슬라이드(work slide)의위치를특히위치센서없이모니터링하고올바른위치(Pi)를평가하기위한방법에관한것이다. 슬라이드의위치는상기스프링(10)의복원력이감지및 평가되어간접적으로감지된다.

95. 发明授权

KR102321672B1 스카다 시스템의 RTU 자동 교정장치 및 그 교정장치를 이용한 교육용 시뮬레이션 방법 有权
公开(公告)号：KR102321672B1
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：KR1020210129110
申请日：2021-09-29
IPC分类号： G05B19/401 , G05B19/042 , G05B23/02 , G05B17/02 , G09B9/00
摘要： 본발명은스카다시스템의 RTU 자동교정장치및 그교정장치를이용한교육용시뮬레이션방법에관한것으로, 교정주기도래시, 자동으로전압및 전류를생성하여입력하고제작사별규격에따른아날로그신호를자동으로계측하며, 해당교정이력을저장함으로써신속하고경제적인교정이이루어지게되고, 그자동교정장치와교육용시뮬레이터를연동시켜서피교육자들이가상의교정훈련을수행하고자동교정장치의결과와비교하여실수를수정해나가도록한 스카다시스템의 RTU 자동교정장치및 그교정장치를이용한교육용시뮬레이션방법을제공함에그 목적이있다.

96. 发明授权

KR102319550B1 수처리 이상상태 구현 시뮬레이터 장치 有权
公开(公告)号：KR102319550B1
公开(公告)日：2021-11-01
申请号：KR1020190154070
申请日：2019-11-27
IPC分类号： G05B17/02 , G01R31/34 , H02K11/40 , G05D7/06 , G05B19/409
摘要： 본발명은수처리이상상태구현시뮬레이터장치에관한것으로, 더욱상세하게는펌프를통한수처리과정에인위적인이상현상을발생시켜모터기동반의모터보호, 감시및 진단기능이제대로작동하는지미리확인할수 있도록하는수처리이상상태구현시뮬레이터장치에관한것이다.

97. 发明公开

KR1020210101412A 백앤드 서비스 플랫폼에 의한 2차 정련 시뮬레이터 방법 有权
公开(公告)号：KR1020210101412A
公开(公告)日：2021-08-19
申请号：KR1020200015366
申请日：2020-02-10
IPC分类号： G05B19/418 , G05B17/02 , G06Q50/04
摘要： 본발명은백앤드서비스플랫폼에의한 2차정련시뮬레이터방법에관한것으로, 백앤드서비스플랫폼을활용하여 2차정련시뮬레이터클라우드서비스를구축하는것으로, 본발명은 2차정련시뮬레이터를시간과장소에구애받지않고필요시 휴대용모바일인터페이스를통해서서비스를제공받을수 있다. 또한설치가능한백앤드서비스플랫폼을활용하여자사만의 2차정련시뮬레이터클라우드서비스를구축할수 있다.

98. 发明授权

KR102226599B1 현장에서 수집된 측정치들에 기반한 맞춤화된 로봇 설치 有权
公开(公告)号：KR102226599B1
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：KR1020197005974
申请日：2017-07-27
申请人： 엑스 디벨롭먼트 엘엘씨
发明人： 린넬,제프 , 줄스,안소니 , 미카로브스키,마렉 , 바이르네,켄드라 , 프로토,조나단 , 크루이스만,브랜던 , 릭만스,엘리
IPC分类号： B25J9/16 , B25J13/08 , E04G21/22 , G05B17/02
摘要： 로봇시스템(100)은제작프로세스에따라제작현장(26), 예를들어하천현장또는빌딩에서적어도하나의물리적대상물(22), 예를들어파일들또는타일들(42) 등과물리적구조물(20), 예를들어교량또는벽(47)을결합하는하나이상의엔드이펙터(211)를갖는로봇(200)을포함한다. 센서들(212), 예를들어힘, 속도, 위치, 형상, 광학/카메라등이제작프로세스에관한센서데이터를생성한다. 예를들어, 제작현장(26)의모델은콘크리트파일들과다른건설자재들이어떻게결합되어원하는교량을건설할수 있는지에대한토목기사의구상을제공할수 있다. 제어시스템(218)은제작현장및/또는적어도하나의대상물의모델에기반하여제작프로세스에대한사양들을저장한다. 제어시스템은센서데이터를수신하고, 제작현장또는대상물중 적어도하나의특성들을결정하고, 특성들과모델간의차이들을결정하고, 이러한차이들에기반하여제작프로세스에대한조정들을결정하며, 사양들및 제작프로세스에대한조정들에기반하여대상물들과구조물들을결합하기위한명령어들을엔드이펙터들에게전송한다. 로봇이제작프로세스를자체적으로조정할수 있게함으로써운용자들에의한중단및/또는개입없이제작프로세스를계속할수 있다.

99. 发明授权

KR102126270B1 실시간 모션 시뮬레이션 시스템의 모션버퍼 제어방법 有权
公开(公告)号：KR102126270B1
公开(公告)日：2020-06-24
申请号：KR1020170108573
申请日：2017-08-28
申请人： (주)이노시뮬레이션
发明人： 김구
IPC分类号： G05B17/02 , G06F3/01 , G09B9/00

100. 发明授权

KR102073290B1 공작기계의 진동 적응제어를 위한 진동신호 처리 방법 有权
公开(公告)号：KR102073290B1
公开(公告)日：2020-03-02
申请号：KR1020170134849
申请日：2017-10-17
申请人： 주식회사 대영테크 , 경북대학교 산학협력단
发明人： 백대균 , 양승한 , 박동수 , 박운환 , 오태현 , 이인성
IPC分类号： G05B13/04 , B23Q11/00 , G05B17/02 , G05D19/02

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