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    • 93. 发明授权
    • 인공신경망과 CFR을 이용한 정량적 PET 동적 영상 재구성 시스템
    • KR102296881B1
    • 2021-09-02
    • KR1020190106089
    • 2019-08-28
    • A61B6/00G06T11/00A61B6/03
    • 본발명은인공신경망과 CFR을이용한정량적 PET 동적영상재구성시스템에관한것으로서, Dynamic PET 영상재구성을위해 CFR을기반으로높은 SNR과시간해상도의 target frame data를산출하는인공신경망과, CFR을고려한 Dynamic PET 데이터셋생성기를포함한다.이러한 Dynamic PET 데이터셋생성기는, 영상데이터셋에서 target frame과 complementary frame에해당하는영상을선택하고, 이들각각에 Dynamic PET의전체촬영시간에서 target frame의촬영시간에대한가중치에부합하도록 target frame과 complementary frame에해당하는영상의픽셀의값을조정하는제1 전처리부; 촬영시간에부합하도록픽셀값의크기가각각조정된 target frame 및 complementary frame을사이노그램으로변환하는제2 전처리부; target frame 및 complementary frame에해당하는사이노그램에푸아송잡음을추가한 target frame(noisy) 및 complementary frame(noisy)에해당하는사이노그램들을생성하는제3 전처리부; 푸아송잡음이포함된 target frame(noisy)과 complementary frame(noisy)을더해서 target frame(noisy)과 complementary frame(noisy)의촬영시간전체에해당하는 full frame(noisy)을산출하고, full frame(noisy)과 complementary frame(noisy)의픽셀값을각각의채널값을갖도록 2채널의사이노그램을생성하여인공신경망의학습데이터를설정하는제1 출력부; 및제3 전처리부를거쳐얻은푸아송잡음이포함된 target frame(noisy)과 complementary frame(noisy)을 Filtered Back Projection을이용하여이미지로재구성한후 더해서 target frame(noisy)과 complementary frame(noisy)의촬영시간전체에해당하는 full frame(noisy)을산출하고, full frame(noisy)과 complementary frame(noisy)의픽셀값을각각의채널값을갖도록 2채널의영상을생성하여인공신경망의학습데이터를설정하는제2 출력부를포함한다.그리고, 인공신경망은제1 출력부로부터사이노그램형태의 2채널입력데이터인 full frame(noisy) 및 complementary frame(noisy)을입력받아 target frame의주요 representation을추출하고, 추출한 target frame의 representation으로부터푸아송잡음이없는 target frame의사이노그램을산출하며, 제2 출력부로부터이미지형태의 2채널입력데이터인 full frame(noisy) 및 complementary frame(noisy)을입력받아 target frame의주요 representation을추출하고, 추출한 target frame의 representation으로부터푸아송잡음이없는 target frame의이미지를산출한다.
    • 96. 发明公开
    • 3차원 수술 항법 시스템을 위한 정밀 얼굴 정합 방법, 이를 수행하기 위한 기록 매체 및 장치
    • KR1020210104466A
    • 2021-08-25
    • KR1020200019247
    • 2020-02-17
    • A61B34/20A61B34/10A61B90/00A61B6/00
    • 3차원수술항법시스템을위한정밀얼굴정합방법은, CT 영상으로부터볼륨렌더링한환자영상이표시되는제1 좌표계를기준으로하는 ROI(Region of Interest) 영역으로부터획득한고정된점군과시술직전위치추적장치를통해정의되는제2 좌표계를기준으로획득한움직이는점군을추출하는단계; 상기고정된점군과상기움직이는점군으로부터서로대응하는얼굴의해부학적특징점들을추출하는단계; 상기특징점들중 한점을원점으로하는단위벡터를회전축으로다른특징점들이회전하면서획득하는회전행렬을이용하여, 상기제1 좌표계및 상기제2 좌표계의초기정합을수행하는단계; 움직이는점의가우시안혼합모델(Gaussian Mixture Model)에서의중점을사후확률이최대가되도록고정된점에매칭하는 CPD(Coherent point drift) 알고리즘을이용하여, 상기제1 좌표계및 상기제2 좌표계를 2차로정합하는단계; 및고정된점에회전행렬과이동행렬순으로변환을수행하여상기제1 좌표계및 상기제2 좌표계를정밀정합하는단계;를포함한다. 이에따라, 편리하고실용성이뛰어난 3차원수술항법을수행할수 있다.
    • 100. 发明授权
    • CT 기기의 절연유 교체방법 및 교체장치
    • KR102287551B1
    • 2021-08-09
    • KR1020210013060
    • 2021-01-29
    • H05G1/02A61B6/00
    • 개시되는발명은 CT 기기의절연유교체방법에관한것으로서, CT 기기에 CT 튜브가장착된상태에서, 상기 CT 튜브와서큘레이터를연결하는 2개배관의조인트를각각분리하는단계;와, 상기 CT 튜브의 2개조인트중 하나를제1 호스를이용하여고속진공모터의출구에연결하고, 다른하나는제2 호스를이용하여폐유용기에연결하는단계;와, 상기고속진공모터의입구를제3 호스를이용하여신유용기에연결하고, 상기고속진공모터를구동하여상기 CT 튜브안으로사전에정해진시간동안신유를주입하는단계;와, 상기고속진공모터의구동을정지하고, 상기고속진공모터보다시간당유량이적은저속진공모터로교체한후 상기저속진공모터를구동하여상기 CT 튜브안으로사전에정해진시간동안신유를주입하는단계; 및상기제1 호스와제2 호스를탈거한후, 상기 CT 튜브와서큘레이터를연결하는 2개배관의조인트를체결하는단계;를포함한다.