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91. 发明公开

KR20180016555A 비-접촉 자기 조종 审中-公开
标题翻译：非接触式自我转向
公开(公告)号：KR20180016555A
公开(公告)日：2018-02-14
申请号：KR20187000751
申请日：2016-06-08
IPC分类号： H01F7/02 , B21C47/34 , F16C32/04 , H02K7/09 , H02N15/00
CPC分类号： F16C32/0406 , B21C47/3483 , H01F7/0247 , H02K7/09 , H02N15/00
摘要： 비-접촉조종디바이스는금속스트립근처에위치된하나이상의자기로터들을포함한다. 각각의로터는하나이상의영구자석들을포함하고근처를통과하는금속스트립상에변화하는자기장을부가하도록회전한다. 자기로터들은금속스트립의길이이동방향에평행한회전축주위에서회전할수 있다. 자기로터들은측방으로, 수직으로, 또는길이방향으로의임의의조합으로스트립상에힘들을부가하도록위치될수 있다. 제어메커니즘은로터속도, 로터방향, 로터들의수직위치, 로터들사이의수직간격, 및/또는로터들의측방위치를제어할수 있다. 일부경우들에서, 제어메커니즘은비-접촉자기로터조종디바이스를통과하는금속스트립의폐루프피드백제어를제공하기위해센서들, 예컨대광 커튼및 레이저거리센서에결합될수 있다.
摘要翻译：非接触式转向装置包括位于金属带附近的一个或多个磁转子。每个转子包括一个或多个永磁体并且旋转以在经过附近的金属带上增加变化的磁场。磁转子可以围绕平行于金属带的运动的纵向方向的旋转轴线旋转。磁转子可以定位成以横向，垂直或纵向的任意组合增加条带上的力。控制机构可以控制转子速度，转子取向，转子的垂直位置，转子之间的垂直间距和/或转子的横向位置。在一些情况下，控制机构可以耦合到诸如光幕和激光距离传感器的传感器，以通过非接触式磁转子转向装置提供金属带的闭环反馈控制。

92. 发明公开

KR1020170015881A 호버보드 审中-实审
标题翻译：气垫板
公开(公告)号：KR1020170015881A
公开(公告)日：2017-02-10
申请号：KR1020167030783
申请日：2015-04-07
申请人： 아르스 팍스 랩스, 인크.
发明人： 헨더슨디.그레고리 , 모란샤우나 , 도허티미첼 , 에스피노자빅터 , 멜빈로버트윌리엄 , 쟈니키제임스 , 헨더슨질에이버리 , 발즈트레이시 , 컴버스존로버트 , 올리닉데이비드피
IPC分类号： A63C17/00 , A63C17/16 , B60L13/04 , H02K7/09 , H02N15/00
CPC分类号： H02K7/09 , B60L13/04 , B60L2200/16 , B60L2200/22 , B60L2220/50 , H02N15/00 , Y02T10/641 , A63C17/00 , A63C17/16
摘要： 호버보드가기술된다. 호버보드는각각이모터를포함하는 4개의호버엔진을포함한다. 모터는와전류를유도하여공중에서호버보드가호버링하게하는자기리프트를발생하기위해서자석들의배열을회전시킨다. 호버보드는이를특정방향으로추진하기위해틸트될수 있다. 호버엔진은각각유연한탑승자플랫폼에결합되는틸트메커니즘에결합될수 있다. 탑승자에의해유발된힘을통해탑승자플랫폼이구부러졌을때, 호버엔진들은병진힘을제공하기위해개별적으로틸트될수 있다.
摘要翻译：描述了使用磁场诱导涡流和产生电梯的机电系统。示出了可以在系统中使用的磁体配置。磁铁配置可用于产生升力和/或推力。提供了各种磁体配置的提升和推力预测。描述了可以使用磁体配置的悬停引擎的安排以及相关的引导，导航和控制系统。最后，提出了利用本文所述的机电系统的实施例的许多不同的应用，例如火车，电梯和打印机。

93. 发明公开

KR1020160102761A 자기 부상 모듈 및 자기 부상 모듈을 포함하는 리니어 모터 有权
标题翻译：包含磁力诱导模块的磁力引导模块和线性电机
公开(公告)号：KR1020160102761A
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：KR1020150025238
申请日：2015-02-23
申请人： 주식회사 져스텍
发明人： 강예구 , 전영석
IPC分类号： H02K7/09 , H02K41/02
CPC分类号： H02K7/09 , H02K41/02
摘要： 본발명은자기부상모듈에관한것으로서, 상판부재의하측에는, 코어와, 코일을구비하는전자석부; 및복수의제1 영구자석;이마련되어있으며, 하판부재의상측에는, 복수의제2 영구자석; 및제3 영구자석;이마련되어있으며, 제어부는, 상기코일에흘려주는전류의방향또는전류의세기를제어할수 있도록구성되며, 상기코어는상기전자석부와상기제3 영구자석사이의자기적상호작용을강화하기위한강자성체를포함하여구성된것을특징으로한다. 본발명에따르면, 상기코어가전자석부와제3 영구자석사이의자기적상호작용을강화하기위한강자성체를포함하므로, 코일에동일한세기의전류를흘렸을때, 코어에강자성체를포함하지않은종래의기술과비교하여, 코일에의하여발생하는자속선이코어에더욱집중되므로, 전자석부를이용한제어부상력을강하게발생시킬수 있다는효과가있다. 따라서, 제한된규격및 코일에흘릴수 있는전류의세기가제한된조건하에서, 상판부재와하판부재사이에작용하는하중변화에대응하여그 하중변화를상쇄시킬수 있는제어부상력을폭넓게발휘할수 있는바, 종래의기술과비교하여보다강한강성을형성할수 있다는효과가있다.
摘要翻译：磁悬浮模块技术领域本发明涉及一种磁浮模块。在上板构件的下侧形成有包括芯和线圈的电磁体单元和多个第一永磁体。多个第二和第三永磁体形成在下板构件的上侧。控制单元控制在线圈中流动的电流的方向或强度。芯体包括用于加强电磁体单元和第三永磁体之间的磁相互作用的铁电体。根据本发明，由于磁芯包括用于加强电磁体单元和第三永磁体之间的磁相互作用的铁磁体，所以与现有技术相比，由线圈产生的磁通线进一步集中在磁芯上，当具有相同强度的电流被提供给线圈时，铁芯中的铁磁体被强力地产生，并且因此使用电磁体单元的受控悬浮力被强烈地产生。因此，在有限的规格和限制在线圈中流动的电流强度的条件下，广泛地展现了响应于上板和下板件之间施加的载荷变化来抵消负载变化的受控悬浮力，因此更强的刚度是与现有技术相比形成的。

94. 发明授权

KR101651559B1 자성 스핀들 베어링들을 포함하는 로봇 드라이브 有权
标题翻译：带磁性主轴轴承的机器人驱动
公开(公告)号：KR101651559B1
公开(公告)日：2016-08-26
申请号：KR1020107001842
申请日：2008-06-28
申请人： 브룩스 오토메이션 인코퍼레이티드
发明人： 길크라이스트율리시스 , 호섹마르틴 , 모우라자이로테라 , 크리쉬나사미제이
IPC分类号： H02K7/09 , H02K7/00 , B25J13/00 , G05B19/414
CPC分类号： H02K7/09 , H02K29/03 , Y10S901/15 , Y10S901/23 , Y10T74/20305 , Y10T74/20317 , Y10T74/20329
摘要： 기판이송암용드라이브영역은프레임, 상기프레임내에탑재되며, 제 1 모터영역및 적어도하나의고정자베어링영역을포함하는적어도하나의고정자, 및접촉없이, 상기적어도하나의고정자베어링영역에의해실질적으로자기지지되는동축스핀들을포함하고, 상기동축스핀들의각 드라이브샤프트는회전자를포함하며, 상기회전자는제 2 모터영역및 상기적어도하나의고정자베어링영역과연계되도록구성된적어도하나의회전자베어링영역을포함하고, 상기제 1 모터영역은소정의축에대한상기스핀들의회전에영향을미치기위해상기제 2 모터영역과연계되도록구성되며, 상기적어도하나의고정자베어링영역은, 상기적어도하나의회전자베어링영역과의상호작용을통해상기동축스핀들과연결된기판이송암 단부이펙터의레벨링(leveling)에적어도영향을미치도록구성된다.

95. 发明公开

KR1020160004708A 회전모듈과 이 회전모듈을 이용한 발전기 및 선풍기 无效
标题翻译：旋转模块，发电机和风扇使用这个旋转模块
公开(公告)号：KR1020160004708A
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：KR1020140083546
申请日：2014-07-04
申请人： 노용균
发明人： 노용균
IPC分类号： H02K7/09 , F04D25/08 , F16C32/04
CPC分类号： F04D25/08 , F16C32/04 , H02K7/09
摘要： 회전모듈이개시된다. 개시된회전모듈은원형관형태로이루어지며, 일부또는전체가자석으로이루어진제1부양용자석을구비한고정체; 원형관형태로이루어지며, 상기고정체에삽입되거나상기고정체가삽입되어지도록구성되며, 일부또는전체가자석으로이루어진제2부양용자석을구비한회전체;를포함하고, 상기제1부양용자석과상기제2부양용자석은동일한극성이서로마주하여, 상기고정체에대해상기회전체가자기공중부양상태를유지하는것을특징으로한다.
摘要翻译：公开了一种旋转模块。旋转模块包括：具有圆管形状并且具有部分或全部由磁性材料制成的第一浮动磁体的固定体; 并且具有圆管形状的旋转体插入到固定体中或使固定体插入，并且具有部分或全部由磁性材料制成的第二浮动磁体。通过使第一浮动磁体面对具有相同极性的第二浮动磁体来保持转子到固定体的磁浮动状态。

96. 发明公开

KR1020150139219A 12/14 하이브리드 극 타입 베어링리스 스위치 릴럭턴스 전동기 无效
标题翻译： 12/14型混合式无轴承无轴承开关电机
公开(公告)号：KR1020150139219A
公开(公告)日：2015-12-11
申请号：KR1020140067484
申请日：2014-06-03
申请人： 경성대학교 산학협력단
发明人： 안진우 , 이동희 , 서진요
IPC分类号： H02K19/10 , H02P25/08 , H02K21/14 , H02K7/09
CPC分类号： H02K19/103 , H02K7/09 , H02K21/145 , H02P25/089
摘要： 본발명은원통형회전자와상기회전자를에워싸는원통형의고정자로이루어지는 12/14 하이브리드극 타입베어링리스스위치릴럭턴스전동기에관한것이다. 본발명에따른베어링리스스위치릴럭턴스전동기에있어서, 상기원통형고정자는상기원통형고정자의내주면으로부터방사상으로연소정길이연장되며상호등간격을유지하는 12개의고정자극을구비하고, 상기원통형회전자는상기원통형회전자의외주면상에서방사상으로중심을향하여소정길이연장되며상호등간격을유지하는 14개의회전자극을구비한다. 본발명의경우, 상기 12개의고정자극은 90도간격으로이격배치되는제 1 내지제 4의법선방향극과, 상기제 1 내지제 4의법선방향극 사이사이에한쌍씩순차배치되는한쌍의제 1 내지제 4 토그극으로이루어진다. 본발명에있어서, 상기제 1 내지제 4의법선방향극의호(arc)는회전자극의피치보다크고, 상기제 1 내지제 4의법선방향극과마주보는상기회전자극간의상호중첩영역은동일하게이루어진다. 본발명의경우, 반전자속없이짧은자속경로를갖기때문에종래의 8/10 하이브리드고정자극 BLSRM과비교시본 발명의경우출력토크가상당히개선할수 있다.
摘要翻译：本发明涉及一种12/14混合极型无轴承开关磁阻电动机，其包括围绕转子的圆柱形转子和圆柱形定子。根据本发明，圆柱形定子包括从定子的内表面以径向形状延伸并保持相互等距间隔的定子极。圆柱形转子包括从转子的外表面以径向形状延伸的14个转子极，并保持相互等距的间隔。根据本发明，定子极包括：第一至第四法向方向极，以90°的角度彼此分离，第一和第四扭矩磁极依次放置在第一至第四方向极之间。第一至第四法线方向极的弧大于转子极的间距，同样地形成面向第一至第四正方向极的转子极之间的相互重叠的区域。根据本发明，由于本发明具有没有反向通量的短磁通路径，所以与现有的8/10混合定子极点BLSRM相比，输出转矩明显改善。

97. 发明公开

KR20150105270A induced polarization switching-less dc motor 审中-公开
标题翻译：诱导极化开关直流电机
公开(公告)号：KR20150105270A
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：KR20150091293
申请日：2015-06-26
申请人： LEE I SOO
发明人： LEE I SOO
IPC分类号： H02K1/27 , H02K3/48 , H02K7/09 , H02K16/02
CPC分类号： H02K1/27 , H02K3/48 , H02K7/09 , H02K16/02
摘要： 본 발명은 전류 교번 없이(Switching-less) 직류로 구동되는 DC 모터에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 고정자의 전기에너지(Active energy)와 회전자의 자기에너지(Passive energy)가 합성되어 모터의 운동에너지(Kinetic Energy)가 고효율이 되게 하는 스위칭-레스 DC 모터에 관한 것이다.
이 모터의 고정자(STATOR)는 비자성체 원판(Non magnetic Disk Board)에 코일을 방사상(Radial to Shaft)으로 휘감아서 분포권선(Distributed Winding)하여 고정자의 양 측면에 자기장(Magnetic Field)을 형성하도록 하여 2개의 회전자 중앙에 위치되도록 구성한다.
이 모터의 회전자(ROTOR)는 상기 고정자의 자계면에 대응되는 크기의 원형·평판형 영구자석 2개(Dual Disk magnetic ROTOR)를 양면 착자하여 고정자의 양측 자계면에 각 자석의 같은 극(N)이 대향되도록 구성한다.
이 모터의 고정자(전기자)에 직류 전기를 통전하면 "맥스웰의 역학적 모델(자기적 원리)"에 따라 회전자는 기동·회전하게 되고, 이 때 회전방향은 "플레밍의 왼손법칙"에 의하여 결정되며, 모터는 고효율과 콘스탄트 파워(Constant-Power)를 제공한다.
摘要翻译：本发明涉及一种由直流无驱动电流驱动的直流电动机，更具体地说，涉及一种无开关直流电动机，其通过合成转子的磁能（被动能量）使电动机的动能高效与定子的活跃能量。电动机的定子通过在非磁盘中径向卷绕（径向到轴）线圈，通过分布绕组在定子的两个侧表面中形成磁场而形成为位于两个转子的中心。电动机的转子形成为通过使两个圆形和扁平型永磁体（双盘磁转子）的两个表面磁化，以使每个磁体的相同极（N）在定子的两个磁场侧彼此面对，对应于转子的磁场侧的尺寸。当将直流电流施加到电动机的定子（电枢）时，转子根据麦克斯韦动力学模型（磁性原理）移动和旋转。在这种情况下，旋转方向由Fleming的左手规则确定，电机提供高效率和恒定功率。

98. 发明授权

KR101552350B1 편향력 보상용 쓰러스트 자기 베어링 有权
标题翻译：用于偏置补偿的磁悬浮轴承
公开(公告)号：KR101552350B1
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：KR1020140053178
申请日：2014-05-02
申请人： 한국기계연구원
发明人： 박철훈 , 최상규 , 함상용
IPC分类号： F16C32/04 , F16C41/02
CPC分类号： F16C32/0476 , F16C32/0459 , F16C32/0465 , F16C32/0472 , F16C2300/02 , H02K1/17 , H02K7/09
摘要： 본 발명은 편향력 보상용 쓰러스트 자기 베어링에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 부상체를 기준으로 서로 대향되도록 링 형상의 영구자석과 전자석을 구비하되, 상기 영구자석들의 축방향 길이를 비대칭으로 형성함으로써, 축방향 길이의 차이만큼 편향력을 보상할 수 있는 흡인력이 작용되어 편향력을 보상할 수 있을 뿐만 아니라, 바이어스 자속을 위한 전류공급이 필요하지 않으므로 에너지를 절약할 수 있는 편향력 보상용 쓰러스트 자기 베어링에 관한 것이다.
摘要翻译：本发明涉及一种用于偏置补偿的推力磁轴承，更具体地说，涉及一种用于偏置补偿的推力磁轴承，其包括基于浮体的环形永磁体和彼此面对的电磁体。永磁体的轴向长度形成为不对称的，不仅通过施加轴向长度差的吸收力补偿偏置来补偿偏置，而且通过不需要用于偏置磁通的电流来节省能量。

99. 发明公开

KR1020150056793A 자기 스러스트 베어링, 터보 기계 및 방법 审中-实审
标题翻译：磁力轴承，涡轮机和方法
公开(公告)号：KR1020150056793A
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：KR1020157007977
申请日：2013-09-19
申请人： 누보 피그노네 에스알엘
发明人： 마살라안드레아 , 카마티마시모 , 지오르니에우제니오 , 벨라치미켈란젤로
IPC分类号： F16C32/04 , F01D25/16 , H02K7/09
CPC分类号： F16C32/0476 , F01D25/16 , F05B2260/95 , F16C32/0468 , F16C39/06 , F16C43/00 , F16C2202/00 , F16C2300/42 , F16C2360/24 , H02K7/09 , Y10T29/49009
摘要： 스러스트베어링은고정자면(26)을향하는로터면(36)을가지는로터디스크(28) 및고정자면(26)을가지는전자기고정자(22)를포함한다. 로터디스크(28)는제2 재료로만들어지는반경방향외측부분에직접그리고전적으로연결되는제1 재료로만들어지는반경방향내측부분을포함한다. 제1 재료는내부식성의금속또는금속합금이고그리고제2 재료는강자성의금속또는금속합금이다.

100. 发明公开

KR1020140094555A 회전 전기 기계 및 회전 전기 기계의 회전자의 변위 측정 방법 审中-实审
标题翻译：旋转电机和旋转电机转子的位移测量方法
公开(公告)号：KR1020140094555A
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：KR1020147013579
申请日：2012-11-01
申请人： 에테하 취리히
发明人： 루저,안드레아스
IPC分类号： F16C32/04 , G01D5/12
CPC分类号： H02K11/0031 , F16C32/0402 , F16C32/0448 , G01B7/14 , G01D5/202 , G01P3/49 , H02K7/09 , H02K11/225
摘要： 회전 전기 기계는 고정자(2), 회전자(3), 및 베어링 권선(21; 22)을 포함하는 적어도 하나의 능동형 자기 베어링(21, 22, 31, 32, 33)을 포함하며, 이 베어링 권선(21; 22)은 에어 갭(air-gap) 권선이고, 적어도 제1 위상 권선(B) 및 제2 위상 권선(A)을 포함한다. 측정 장치(4, 5, 6, 7)는 자기 베어링 중 하나의 베어링 권선(21; 22) 중 적어도 하나의 적어도 하나의 섹션으로 변위 측정 삽입 신호를 삽입하고, 적어도 하나의 변위 측정 신호를 획득함으로써 회전자(3)의 반경 방향 변위를 측정하고, 이 변위 측정 신호는 고정자에 대해 반경 방향으로 회전자 변위에 종속하며, 이 종속성은 변위 측정 삽입 신호에 의해 유도된 회전자에서의 와전류에 기인한다.

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