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1. 发明授权

KR102444155B1 비상 전기 모터가 장착된 트랜스미션 시스템을 구비한 회전익 항공기 有权
公开(公告)号：KR102444155B1
公开(公告)日：2022-09-15
申请号：KR1020200162538
申请日：2020-11-27
IPC分类号： B64D27/02 , B64C27/12 , B64C27/64 , B64D31/06 , B64D27/24
摘要： 본발명은회전익(3), 동력장치(5) 및전기모터를갖는보조시스템(40)을구비한항공기(1)에관한것이다. 상기동력장치(5)는동력전달상자(10) 및적어도하나의열 기관(6)을포함한다. 상기항공기(1)는상기동력전달상자(10)의보조출력샤프트(20)에의해동작되는적어도하나의액세서리(33)를포함한다. 상기보조시스템(40)은상기보조출력샤프트(20)에연결되는연결샤프트(42)를갖는기계적연결모듈(41)을구비한다. 제1 연결부재(48)는상기적어도하나의액세서리(33)에연결되고내부의제1 기계적링크(45)에의해상기연결샤프트(42)에연결되며, 제2 연결부재(49)는전기모터(75)에연결되고내부의제2 기계적링크(50)에의해상기연결샤프트(42)에연결된다.

2. 发明授权

KR102421773B1 멀티 로터 항공기 有权
公开(公告)号：KR102421773B1
公开(公告)日：2022-07-14
申请号：KR1020177014767
申请日：2015-10-28
IPC分类号： B64C39/02 , B64C27/12 , B64C27/08 , A63H27/00
摘要： 멀티로터항공기(1, 1', 1", 1"', 1"", 1""', 1""")로서, 각각이전용제1, 제2, 및제3 유압모터(11, 21, 31)에의해회전가능한적어도제1, 제2, 및제3 로터(10, 20, 30), 동력유닛(2), 상기각각의제1, 제2, 및제3 유압모터(11, 21, 31)에전용되는적어도제1, 제2, 및제3 유압펌프(12, 22, 32), 여기서, 상기각 유압펌프(12, 22, 32)는유압모터(11, 21, 31)에동력을공급하여각각의로터(10, 20, 30)를회전시키는각각의유압모터(11, 21, 31)에가압유체를제공하도록배치됨, 상기멀티로터항공기(1, 1', 1", 1"',1"",1""',1""")의작동을제어하기위한제어유닛(6)을포함하고, 상기멀티로터항공기(1, 1', 1", 1"', 1"", 1""', 1""")의제어는각각의유압모터(11, 21, 31)에분배된가압유체의흐름을변경함으로써수행되도록배치되고, 상기각각의유압모터(11, 21, 31)에제공된가압유체의흐름은각각의유압펌프(12, 22, 32)로부터전용유압모터(11, 21, 31)로의가압유체의흐름을제어하도록구성된적어도하나의제어밸브(13, 23, 33)에의해각각제어가능하다.

3. 发明授权

KR102410204B1 무인 비행체 有权
公开(公告)号：KR102410204B1
公开(公告)日：2022-06-20
申请号：KR1020170096459
申请日：2017-07-28
IPC分类号： B64C39/02 , B64C27/50 , B64C27/08 , B64C27/12
摘要： 본발명의다양한실시예에따른무인비행체는, 하우징; 상기하우징내측에위치하거나상기하우징과연결되고, 외부콘트롤러와무선통신을수행하도록구성된무선통신모듈; 상기하우징에연결되거나상기하우징에적어도부분적으로실장된복수의추진시스템들; 및상기추진시스템들을제어하도록구성된내비게이션회로를포함하고, 상기복수의추진시스템들중 적어도하나는, 상기내비게이션회로에의해제어되는모터; 및상기모터에회전가능하게연결된프로펠러조립체를포함하고, 상기프로펠러조립체는, 상기모터에의하여회전되도록구성되고, 상기모터로부터대향하는표면을포함하는허브구조; 상기표면에수직인제 1 방향으로상기표면으로부터돌출된제 1 연결부재로서, 상기제 1 연결부재는제 1 포스트; 및상기제 1 포스트와평행하게연장되고상기제 1 포스트와이격된제 2 포스트를포함하고, 상기제 1 포스트및 상기제 2 포스트는상기표면에고정된상태로, 상기제 1 방향에수직인제 2 방향으로탄성적으로이동가능하며, 상기조립체는, 상기제 1 연결부재에착탈가능하게결합되고, 상기제 1 포스트및 상기제 2 포스트가결합되는개구를포함하는제 1 블레이드; 및상기제 1 연결부재의상부에착탈가능하게결합되는캡을포함할수 있다.

4. 发明授权

KR102394112B1 비상 착륙 가능한 드론 有权
公开(公告)号：KR102394112B1
公开(公告)日：2022-05-09
申请号：KR1020200121975
申请日：2020-09-22
IPC分类号： B64C39/02 , B64C27/32 , B64C27/12 , B64C27/00 , B64C27/08 , B64D27/24 , B64D45/00
摘要： 본발명은비상착륙가능한드론에관한것으로서, 몸체부와, 몸체부에장착되어전원을공급하는공급부와, 몸체부의가장자리에복수개장착되고공급부에서공급되는전원에의해회전되면서몸체부의비행을유도하는추진부와, 몸체부에장착되고몸체부가비행가능하도록추진력을제공하기위해변형된추진부를구속하거나구속해제하는잠금부를포함하여, 일부추진부고장발생시몸체부의안전한비상착륙이가능할수 있다.

5. 发明授权

KR102381052B1 브이톨 드론 有权
公开(公告)号：KR102381052B1
公开(公告)日：2022-03-31
申请号：KR1020190153221
申请日：2019-11-26
IPC分类号： B64C39/02 , B64C27/08 , B64C27/52 , B64D27/04 , B64C27/12
摘要： 본발명의브이톨드론은, 고정익(110)을갖는비행동체(100)에착탈가능하게결합되거나비행동체(100)에결합되지않고단독비행할수 있는추진유니트(200)를포함할수 있다.

6. 发明授权

KR102377597B1 비행 안전 장치 및 이를 포함하는 비행체 有权
公开(公告)号：KR102377597B1
公开(公告)日：2022-03-24
申请号：KR1020200093167
申请日：2020-07-27
IPC分类号： B64D47/02 , B64C39/02 , B64D45/00 , B64C27/12
摘要： 일실시예에따른비행안전장치는, 비행체에부착되는몸체부, 및몸체부에배치되어비행체의추락시 작동하는추락안전부를포함하고, 추락안전부는알람경보를발생하는알람모듈또는비행체의추락궤적을보여주는궤적모듈을포함할수 있다. 또한, 제동모듈이장착된비행체는, 프레임, 프레임의일단에장착되어동력부에의해추력을발생시키는로터부, 및로터부하단에배치되고로터부를제동시키는제동모듈을포함할수 있으며, 추락시에제동모듈이로터부를간섭하여제동시킬수 있다.

7. 发明授权

KR102345523B1 분리형 프로펠러를 포함한 추진 시스템 및 이를 포함하는 무인 비행체 有权
公开(公告)号：KR102345523B1
公开(公告)日：2021-12-30
申请号：KR1020170098378
申请日：2017-08-03
IPC分类号： B64C39/02 , B64C27/12
摘要： 본개시의다양한실시예에따르는무인비행체(unmanned aerial vehicle)는, 하우징; 상기하우징에연결되거나, 상기하우징내에위치되며, 외부컨트롤러와무선통신을연결하도록구성된무선통신회로; 상기하우징에연결되거나상기하우징내에적어도부분적으로내장된 복수의추진시스템들; 및상기복수의추진시스템들을제어하도록구성된네비게이션회로를포함하되, 상기복수의추진시스템들중 적어도하나는, 상기네비게이션회로에의해제어되는모터; 및상기모터에연결된프로펠러조립체를포함하되, 상기프로펠러조립체는: 상기모터에고정되고, 내부공간을정의하는원통형벽을가지며상기원통형벽을관통하여형성된나선형슬릿(helical slit)을포함하는제1구조체; 적어도일부가상기내부공간내에회전가능하게위치된원통부와, 상기원통부의외표면으로부터상기나선형슬릿을통해상기원통형벽의외부로돌출하는적어도하나의돌출부를포함하는제2 구조체; 및상기제1구조체의상기원통부와체결(engage)하는원통형허브, 상기원통형허브로부터연장된복수의회전날개, 및상기원통형허브로부터상기모터를향해연장된적어도하나의리브를포함하되, 상기리브의적어도일부가상기제2구조체의상기적어도하나의돌출부에의하여상기제1구조체와분리가능하도록체결(detachably engage)되는프로펠러를포함할수 있다. 다른실시예도가능할수 있다.

8. 发明授权

KR102260147B1 소음 및 진동을 댐핑하는 트랜스미션 마운팅을 갖는 헬리콥터 有权
公开(公告)号：KR102260147B1
公开(公告)日：2021-06-07
申请号：KR1020177002128
申请日：2015-07-03
申请人： 레오나르도 에스.피.에이.
发明人： 보타소,루이지마리아 , 기링겔리,지안루카 , 페라졸로,알레산드로 , 세네데세,파우스토
IPC分类号： B64C27/00 , B64C27/12 , B64C27/82

9. 发明公开

KR20210005609A 자체 추진식 추력 발생 제어된 모멘트 자이로스코프 审中-公开
公开(公告)号：KR20210005609A
公开(公告)日：2021-01-14
申请号：KR20207031152
申请日：2019-03-28
IPC分类号： B64C27/12 , B64C11/00 , B64C17/06 , B64C27/02 , B64C27/32 , B64D27/24
摘要： 본발명은일반적으로추력을발생하는자이로스코프플라이휠을포함하는자이로스코프이동조립체로구성된개인용항공기를위한새로운추진방법및 장치를포함한다. 바람직한실시예에서자이로스코프는허브를가지지않는다. 자이로스코프플라이휠은주변링을따라영구자석을통합하는반면, 에어포일단면과양의입사각을가진스포크는회전시공기흐름을발생한다. 스포크는자이로스코프의주변링과더 작은중앙허브리스링을결합한다. 자이로스코프의플라이휠 근처에서자이로스코프이동조립체를회전시키는위상조정전자기장을발생시키는전자석고정조립체가있다. 조립체가항공, 육상및 해상차량을추진하기위해이용할수 있고방향을가진공기유동을발생시키는자체안정화자이로스코프를가진모터이기때문에본 발명은외부모터가없는내장형장치를포함한다.

10. 发明授权

KR102133590B1 멀티로터형 무인비행기의 랜딩장치 有权
公开(公告)号：KR102133590B1
公开(公告)日：2020-07-13
申请号：KR1020160079593
申请日：2016-06-24
申请人： 최종필
发明人： 최종필
IPC分类号： B64C25/06 , B64C39/02 , B64C27/08 , B64C27/12 , B64D27/24

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