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1. 发明公开

KR1020060133533A 측면으로 기울어지는 4륜 자동차 无效
标题翻译：四轮车四轮车
公开(公告)号：KR1020060133533A
公开(公告)日：2006-12-26
申请号：KR1020067009714
申请日：2004-10-21
申请人： 롤린슨 로드니 이안
发明人： 롤린슨로드니이안
IPC分类号： B62K5/01 , B62D9/02 , B60G21/00
CPC分类号： B62K5/10 , B60G21/007 , B60G2200/132 , B60G2200/46 , B60G2300/07 , B60G2300/12 , B60G2300/122 , B62D9/02 , B62K5/01
摘要： This invention relates to wheeled vehicles and particularly to motorised road vehicles. The wheeled vehicle (10) includes two frames (12) for carrying road wheels (18, 20), the frames (12) being laterally spaced apart. A pair of road wheels (18, 20) are mounted on each frame (12) for supporting that frame (12) on the ground, the wheels (18, 20) of each pair being mounted for rotation about operatively more or less horizontal rotational axes which are spaced apart along the associated frame (12). A motor (36) is connected by a drive train (48, 28, 30, 32) to a rear wheel (20) on each of the wheeled frames (12). The wheeled frames (12) are connected together for synchronous tilting relative to the vertical, so that the camber angles of all the wheels (18, 20) change in response to lateral tilting of the frames (12).
摘要翻译：本发明涉及轮式车辆，特别涉及电动公路车辆。轮式车辆（10）包括用于承载车轮（18,20）的两个框架（12），框架（12）横向间隔开。一对车轮（18,20）安装在每个框架（12）上，用于支撑在地面上的框架（12），每对的轮子（18,20）被安装成可操作地旋转地或多或少地水平旋转沿着相关联的框架（12）间隔开的轴线。电动机36通过传动系48,28,30,32连接到每个轮式框架12上的后轮20上。轮式框架（12）连接在一起以相对于垂直方向进行同步倾斜，使得所有车轮（18,20）的外倾角响应于框架（12）的横向倾斜而改变。

2. 发明授权

KR100396040B1 적어도3개의바퀴가장착된자체안정식의방향제어가능한차량 失效
公开(公告)号：KR100396040B1
公开(公告)日：2003-12-01
申请号：KR1019960707145
申请日：1995-06-13
申请人： 브링크스 베스트마스 비.브이.
发明人： 크리스토퍼랄프반덴브링크 , 안토니반덴브링크 , 헨드릭마리누스크루넨
IPC分类号： B62D9/02
CPC分类号： B62K5/027 , B60G9/02 , B60G17/0162 , B60G21/007 , B62D9/02 , B62D61/08 , B62K5/08 , B62K5/10 , B62K2005/001
摘要： 땅에 안착하는 세 개 이상의 바퀴가 장착된 자체 안정식 차량에서, 두 개 이상의 바퀴는 차량의 세로축에 대해 중력 중심의 어느 한 측면 상에 설치되어 있고, 하나 이상의 바퀴는 직접 제어가능하며, 하나 이상의 차량의 일부분이 차량의 세로축에 대해 기울어질 수 있고, 주행하는 동안 직접 제어가능한 바퀴의 방향을 변화시키고 변화를 유지할 목적으로 하중의 크기 및/또는 방향을 측정하기 위한, 그리고/또는 주행하는 동안 직접 제어가능한 바퀴의 방향 변화의 크기 및/또는 방향을 측정하기 위한 센서가 하나 이상의 직접 제어가능한 바퀴를 제어하는 제어 부재에 연결되어 있고, 센서에 의한 기록의 함수로서 경사를 만들기 위해 상기 차량부를 차량의 세로축에 대해 기울어지도록, 센서에 연결되어 있는 동력 보조 경사 부재가 설치되어 있다.
摘要翻译： PCT No.PCT / NL95 / 00209 Sec。 371日期1996年12月10日Sec。 102（e）日期1996年12月10日PCT申请日1995年6月13日PCT Pub。 WO95 / 34459 PCT Pub。日期1995年12月21日自平衡车辆，其至少三个车轮搁置在地面上，其中至少两个车轮相对于车辆的纵向轴线布置在重心的两侧，并且至少一个哪些轮子是可定向控制的。为了产生和/或维持方向可控的车轮的方向改变，车辆的至少一个区段可围绕车辆的纵向轴线倾斜并且具有用于测量载荷的大小和/或方向的传感器在行驶期间和/或为了测量在行驶期间可定向控制的车轮的方向改变的大小和/或方向，连接到用于控制至少一个可定向控制的车轮的控制元件。提供动力辅助的倾斜元件，用于使车辆部分围绕车辆的纵向轴线倾斜，该倾斜元件连接到传感器，以便根据传感器的配准产生倾斜。

3. 发明公开

KR20180048636A 자동차 전방 서스펜션 审中-公开
公开(公告)号：KR20180048636A
公开(公告)日：2018-05-10
申请号：KR20187005387
申请日：2016-08-03
IPC分类号： B62D9/02 , B62K5/01 , B62K5/027 , B62K5/08 , B62K5/10
CPC分类号： B62D9/02 , B62D9/04 , B62K5/01 , B62K5/027 , B62K5/08 , B62K5/10 , B62K2005/001 , G06Q10/04 , G06Q10/0639 , G06Q50/06 , H02S50/10
摘要： 전륜부프레임을포함하는자동차전륜부가제공되는바, 상기전륜부프레임에는관절식 4변구조물에의하여한 쌍의앞바퀴가운동학적으로연결되고, 상기관절식 4변구조물은중간힌지에서전륜부프레임에힌지결합된한 쌍의가로부재를포함하며, 상기가로부재는대향된횡단단부에서직립체에의하여서로연결되고, 상기직립체는측부힌지들에서상기횡단단부에피봇결합되며, 상기전륜부는각 앞바퀴마다앞바퀴의스터브액슬(56)을위한틸팅지지구조물(72)을포함하고, 상기틸팅지지구조물은앞바퀴의회전핀(68)에기계적으로연결되어상기앞바퀴를관련된회전축주위에서회전가능하게지지하며, 상기틸팅지지구조물은각 직립체의상측단부와하측단부에배치된조향힌지(76)들에의하여상기관절식 4변구조물에힌지결합되고, 상기조향힌지들은서로평행한앞바퀴의조향축들(S'-S', S"-S") 각각을정의한다.

4. 发明公开

KR20180043697A 차량용 조향장치 有权
公开(公告)号：KR20180043697A
公开(公告)日：2018-04-30
申请号：KR20160136762
申请日：2016-10-20
申请人： 주식회사화신
发明人： LEE DONG MYUNG
IPC分类号： B62D9/04 , B62D7/20 , B62D9/02
CPC分类号： B62D9/04 , B62D7/20 , B62D9/02
摘要： 차량용조향장치에대한발명이개시된다. 본발명의차량용조향장치는: 차체에결합되는틸팅바디; 조향입력축부와연동되도록조향입력축부에연결되는조향기어부; 조향입력축부와연동되도록조향입력축부에연결되고, 틸팅바디의틸팅각도를조절하도록틸팅바디에틸팅출력부가연결되는틸팅장치; 조향기어부가구동됨에따라회전되도록조향기어부의조향출력부에연결되는센터선회축부; 및센터선회축부의양측에연결되고, 센터선회축부가회전됨에따라차륜의조향각도를조절하도록차륜의선회너클에연결되는사이드선회축부를포함하는것을특징으로한다.

5. 发明授权

KR101880887B1 차량용 조향장치 有权
公开(公告)号：KR101880887B1
公开(公告)日：2018-07-23
申请号：KR1020170062737
申请日：2017-05-22
申请人： 주식회사화신
发明人： 최병현
IPC分类号： B62D7/20 , B62D9/02
CPC分类号： B62D7/20 , B62D9/02
摘要： 차량용조향장치에대한발명이개시된다. 본발명의차량용조향장치는: 조향로드에연결되는조향입력축부; 조향입력축부와연동되도록조향입력축부에연결되고, 캠부가형성되는캠샤프트부; 캠샤프트부의회전시캠부에의해회전되도록캠부에결합되는조향출력축부; 캠샤프트부와연동되도록캠샤프트부에연결되는유성기어부; 유성기어부의링기어에형성되고, 차체를틸팅시키는틸팅출력축에연결되는틸팅기어부; 및틸팅기어부에연결되고, 틸팅구동부의구동력에의해틸팅기어부의기어비를조절하여틸팅출력축(163)의틸팅각도를조절하는틸팅입력축부를포함하는것을특징으로한다.

6. 发明公开

KR20180048619A 틸팅가능한 자동차의 전륜부 및 이를 구비한 자동차 审中-公开
公开(公告)号：KR20180048619A
公开(公告)日：2018-05-10
申请号：KR20187004881
申请日：2016-07-28
IPC分类号： B62K5/027 , B62D9/02 , B62K5/00 , B62K5/08 , B62K5/10
CPC分类号： B62K5/10 , B62D9/02 , B62K5/01 , B62K5/027 , B62K5/08 , B62K2005/001
摘要： 전륜부프레임(16)을포함하는자동차전륜부(8)가제공되는바, 상기전륜부프레임(16)에는관절식 4변구조물에의하여한 쌍의앞바퀴(10', 10")가운동학적으로연결되고, 상기관절식 4변구조물은중간힌지에서전륜부프레임(16)에힌지결합된한 쌍의가로부재를포함하며, 상기가로부재들는대향된횡단단부들에서직립체에의하여서로연결되고, 상기직립체는측부힌지들에서상기횡단단부에피봇결합되며, 상기직립체들각각은앞바퀴(10', 10")의스터브액슬을안내및 지지하며, 각직립체는상측단부로부터하측단부로연장되고, 각스터브액슬은앞바퀴의회전핀에기계적으로연결되고, 앞바퀴(10', 10")의각 회전핀은대응되는직립체의상측단부와하측단부사이에구비된다.

7. 发明授权

KR101835901B1 가변 트랙을 갖는 차량 有权
标题翻译：可变轨道的车辆
公开(公告)号：KR101835901B1
公开(公告)日：2018-03-07
申请号：KR1020127032819
申请日：2011-05-16
申请人： 작사 네트웍스
发明人： 부드웨일라팔
IPC分类号： B62D7/00 , B62D9/00 , B60B35/18
CPC分类号： B62D9/00 , B60B35/1063 , B60B35/109 , B60B2900/531 , B60Y2200/221 , B62D7/14 , B62D9/02 , B62D21/14
摘要： 차량은넓은트랙과좁은트랙사이에서조정가능한트랙폭을갖는전방바퀴들(111, 112)의쌍을갖는전방차축, 후방바퀴(121)를갖는드라이브후방차축, 상기전방바퀴들(111, 112)이좁은트랙으로설정되었을때 상기후방바퀴(121)의선회를제어하도록구성된조향수단, 그리고상기전방바퀴들(111, 112)의넓은트랙의경우의휘일베이스가상기전방바퀴들(111, 112)의좁은트랙의경우보다더 길어지도록, 상기전방바퀴들(111, 112)의트랙폭을변화시키게끔그리고전방차축과후방차축사이의바퀴베이스를변화시키게끔구성되는트랙폭 제어수단을포함한다.
摘要翻译：该车辆具有前桥，该前桥具有在宽轨道和窄轨道之间具有可调节轨道宽度的一对前轮111和112，具有后轮121的驱动后轴，并且，在前轮111,112的宽轨道的情况下的轮座被设置在前轮111,112上，以控制后轮121 并且轨道宽度控制装置被配置为改变前轮111和112的轨道宽度并且将前轴和后轴之间的轮距改变为比窄轨道的情况长。

8. 发明公开

KR1020160145680A 샤시와 진자 나셀을 갖는 차량 审中-实审
标题翻译：具有底盘和吊坠的车辆
公开(公告)号：KR1020160145680A
公开(公告)日：2016-12-20
申请号：KR1020167031507
申请日：2015-03-27
申请人： 스윈칼
发明人： 램바우드파스칼
IPC分类号： B60G21/00 , B60G3/14 , B60G99/00
CPC分类号： B60G99/002 , B60G3/14 , B60G7/008 , B60G7/02 , B60G21/007 , B60G2200/44 , B60G2204/148 , B60G2204/182 , B60G2300/07 , B60G2300/322 , B60G2300/45 , B60G2300/50 , B60K1/02 , B60K1/04 , B60K2001/045 , B62B13/18 , B62B2205/10 , B62B2206/006 , B62B2301/02 , B62D9/02 , B62D9/04 , B62D21/11
摘要： 차량(1)이전방크로스멤버(2)와후방크로스멤버(3)를구비하는샤시; 사람과화물을수용하고, 실질적으로종방향인힌지축(6)에대하여크로스멤버들(2, 3)의중심부에대하여피봇하게장착되고, 그무게중심이힌지축(6)의하부에배치되는나셀(10); 및두 개의이동지지부들(4, 5)을갖는전방및 후방트레인을포함하되, 각각의이동지지부는링크시스템(17)에의해대응하는크로스멤버의단부에연결되고, 나셀의상부에위치한크로스멤버들은별도의부분들로써, 힌지축(6)에대하여서로독립적으로피봇이가능하도록힌지축을경유하여나셀에의해서만서로연결된다.
摘要翻译：车辆包括：包括前横梁和后横梁的底盘; 接收人或负载的机舱相对于横向构件的中心部分围绕基本上纵向的铰链轴线枢转地安装，所述机舱的重心位于所述铰链轴线的下方; 前列车和后列车，每个包括地面上的两个运动支架，每个运动支撑件通过连接系统连接到相应横梁的端部; 位于机舱上部的横向构件是通过铰链轴连接在一起的独立件，以便能够相互独立地围绕铰链轴线枢转。

9. 发明公开

KR1020140105710A 차량 审中-实审
标题翻译：一辆车
公开(公告)号：KR1020140105710A
公开(公告)日：2014-09-02
申请号：KR1020147003291
申请日：2012-06-29
申请人： 게일, 데이비드 앤드류
发明人： 게일,데이비드앤드류
IPC分类号： B62K5/02 , B60G21/073 , B62D9/02 , B62D21/11 , B60G21/10 , B62D61/00 , B62D61/06 , B60G3/01 , B60G15/06
CPC分类号： B62D9/02 , B60G3/08 , B60G3/20 , B60G21/073 , B60G21/106 , B60G2200/132 , B60G2200/144 , B60G2202/413 , B60G2202/416 , B60G2204/82 , B60G2204/8304 , B60G2300/13 , B60G2300/45 , B62D31/003 , B62K5/10 , B62K21/00 , B62K2005/001
摘要： 섀시, 두 개의 표면에 맞닿는 앞 바퀴, 적어도 하나의 표면에 맞닿는 뒷바퀴 및 앞 바퀴 또는 뒷바퀴 또는 바퀴들 중 어느 하나를 구동시키기 위한 추진력 유닛을 포함하는 차량이 제공된다. 각각의 앞 바퀴는 앞 바퀴 지지 어셈블리의 수단에 의해 연결되고, 여기에서 앞 바퀴 지지 어셈블리는 각각의 앞 바퀴와 연관되는 유압 실린더를 포함한다. 각각의 유압 실린더는 섀시 및 앞 바퀴 지지 어셈블리 중 하나에 연결되는 하우징을 포함하고, 앞 바퀴 지지 어셈블리 및 섀시 중 다른 하나에 연결되는 피스톤을 포함한다. 피스톤은 하우징 내부에서 이동 가능하고, 유압 실린더를 제1 및 제2 챔버로 분할하도록 배열되고, 제1 및 제2 챔버는 유압유가 각각의 챔버에 들어가고 나가는 것을 허용하도록 배열되는 각각의 포트를 각각 가지고, 각각의 유압 실린더의 제1 챔버의 포트는 유동성 통신 중이고 각각의 유압 실린더의 제2 챔버의 포트는 유동성 통신 중이어서, 하나의 유압 실린더의 제1 또는 제2 챔버로부터 다른 하나의 유압 실린더의 각각의 제2 또는 제2 챔버로의 유압유의 이동은 차량이 기울어지게 하도록 각각의 하우징에 대한 반대 방향에서 유압 실린더의 피스톤을 옮긴다.

10. 发明授权

KR101365709B1 차량 롤링제어 시스템 및 그 방법 有权
标题翻译：用于控制车辆滚动的装置和方法
公开(公告)号：KR101365709B1
公开(公告)日：2014-02-20
申请号：KR1020130103333
申请日：2013-08-29
申请人： 김성진
发明人： 김성진
IPC分类号： B62D9/02 , B60G21/00 , B60K7/00
CPC分类号： B62D9/04 , B60G17/0163 , B60G21/007 , B60G2200/422 , B60G2200/44 , B60G2200/46 , B60G2300/45 , B60G2300/50 , B60G2400/0511 , B60G2400/0523 , B60G2400/204 , B60G2400/412 , B60G2500/40 , B60G2800/012 , B60G2800/24 , B60K2023/043 , B60W10/08 , B60W10/20 , B60W10/22 , B62D9/002 , B62D9/02 , B62K5/08
摘要： The present invention relates to a device and a method for controlling the rolling of vehicles, wherein the device includes a control unit which receives steering signals and driving signals from the driver of a vehicle with a frame allowing the control of the inclination of a vehicle; analyzes the signals; generates steering control signals and driving control signals based on the results of the analysis; and a steering unit and a driving unit which controls the steering and driving of the vehicle according to the steering control signals and the driving control signals received from the control unit. [Reference numerals] (180) Motor; (185) Tilt control motor
摘要翻译：本发明涉及一种用于控制车辆滚动的装置和方法，其中该装置包括控制单元，其接收来自车辆的驾驶员的转向信号和驾驶信号，该框架允许控制车辆的倾斜度; 分析信号; 根据分析结果生成转向控制信号和驱动控制信号; 以及转向单元和驱动单元，其根据从控制单元接收的转向控制信号和驱动控制信号来控制车辆的转向和驱动。（附图标记）（180）电机; （185）倾斜控制电机

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