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1. 发明授权

KR101535516B1 가속도 센서와 다중 변위센서를 이용한 레일 표면 조도의 자동 측정장치 有权
标题翻译：用加速度传感器和位移传感器测量轨道表面粗糙度的装置
公开(公告)号：KR101535516B1
公开(公告)日：2015-07-09
申请号：KR20150019588
申请日：2015-02-09
申请人： KRRI
发明人： JEONG WOO TAE , JANG SEUNG HO , KOH HYO IN
IPC分类号： G01B21/30 , G01B21/32 , G01P15/00
CPC分类号： G01B5/28 , B61L23/044 , B61L23/045 , B61L23/047 , B61L23/048 , B61L25/025 , B61L25/026 , G01P15/00 , G01B21/30 , G01B21/32
摘要： 본발명은열차가주행하게되는레일을따라이동하면서레일의표면거칠기(조도/粗度/Surface Roughness)를측정하되,캔틸레버방식으로설치되는가속도센서를이용함으로써측정장치의이동시발생하는진동등으로인한잡음또는오류없이정확한레일표면의조도를측정할수 있으며, 위치변동이가능한복수개의변위센서를추가적으로더 이용함으로써레일표면의조도측정결과의신뢰성과정확성을더욱향상시킨 "가속도센서와다중변위센서를이용한레일표면조도의자동측정장치"에관한것이다. 본발명에서는이동플랫폼(1); 캔틸레버빔(2); 레일(200)의상면에접촉하는접촉부재(3); 접촉부재(3)의연직방향가속도를측정하는가속도센서(4); 및레일(200)을따라주행할때 레일(200) 상면의요철로인한연직변위를측정하는변위센서(5)를포함하여구성되어; 레일(200)을따라이동하면서, 레일(200) 상면의요철에의한접촉부재(3)의연직방향가속도를가속도센서(4)에의해측정함과동시에, 변위센서(5)에의해측정된레일(200) 상면의요철로인한연직변위로부터레일표면의조도를측정하는것을특징으로하는레일표면의조도측정장치가제공된다.
摘要翻译：本发明涉及一种使用加速度传感器和多位移传感器自动测量轨道表面粗糙度的装置。使用加速度传感器和多位移传感器自动测量轨道表面粗糙度的装置在沿着列车被驱动的轨道移动的同时测量轨道的表面粗糙度，特别是精确地测量轨道的表面粗糙度而没有由振动引起的噪声或者通过使用通过使用悬臂法安装的加速度传感器的误差而产生的误差，进一步提高通过进一步使用测量轨道的表面粗糙度而获得的结果的可靠性和精度能够改变其位置的多个位移传感器。本发明包括：移动平台（1）; 悬臂梁（2）; 接触构件（3）与轨道（200）的上表面接触; 加速度传感器（4），其测量所述接触构件（3）在垂直方向上的加速度; 以及位移传感器（5），当沿着轨道（200）驱动装置时，测量由轨道（200）的上表面的不平坦度引起的垂直位移。沿轨道（200）移动时，用于自动测量轨道表面粗糙度的装置测量由轨道（200）的上表面的均匀度引起的接触构件（3）在垂直方向上的加速度，使用加速度传感器（4），并且同时测量由位移传感器（5）测量的轨道（200）的上表面的均匀度引起的垂直位移的轨道表面粗糙度。

2. 发明公开

KR1020120044378A 레일 결함, 특히 레일 상부 결함을 검출하기 위한 방법 및 장치 有权
标题翻译：用于检测铁缺陷，特别是铁缺陷的方法和仪器
公开(公告)号：KR1020120044378A
公开(公告)日：2012-05-07
申请号：KR1020127005897
申请日：2010-07-29
申请人： 테크니쉐 유니버시테이트 델프트
发明人： 리질리 , 몰로도바마리야
IPC分类号： B61K9/10 , B61L23/04
CPC分类号： B61K9/10 , B61L23/045 , B61L23/04
摘要： 레일 차량의 축 박스 가속도 신호를 측정하여 철도 궤도에 있는 레일 결함, 특히 레일 상부 결함을 검출하기 위한 방법과 장치에 관한 것으로, 레일 결함, 특히 레일 상부 결함을 검출하기 위한 방안으로 길이방향 축 박스 가속도 신호가 수직방향 축 박스 가속도 신호와 함께 동시적으로 사용된다. 본 방법은 또한 레일 차량의 수직방향 축 박스 가속도를 측정하는 것을 포함하고, 그리 하여, 길이방향 축 박스 가속도 신호가 수직방향 축 박스 가속도 신호와 함께 동시적으로 사용된다. 길이방향 축 박스 가속도 신호를 사용하여, 베어링과 축 박스(3)를 포함하여 레일 차량의 바퀴세트의 진동과 관련된 신호 부분을 상기 수직방향 축 박스 가속도 신호로부터 제거하고, 또한 레일(1), 레일 패드, 침목 및 밸러스트를 포함하여 궤도의 진동으로 기여되는 신호 부분을 제거하기 위해 축 박스 가속도 신호를 필터링하는 것이 또한 바람직하다.

3. 发明公开

KR1020090129714A 레일 모니터링 시스템 및 그 제어방법 无效
标题翻译：用于监测轨道的系统和方法
公开(公告)号：KR1020090129714A
公开(公告)日：2009-12-17
申请号：KR1020080055777
申请日：2008-06-13
申请人： 이 명관
发明人： 이명관
IPC分类号： B61L23/04
CPC分类号： B61L23/042 , B61K9/08 , B61K9/10 , B61L15/0027 , B61L23/045 , B61L25/025 , G01J5/02 , G01N21/84 , G01N21/88 , G01N25/72 , G01N2201/102
摘要： PURPOSE: A rail monitoring system and a control method thereof are provided to perform maintenance, repair, and management of a rail by transmitting an alarm signal to the following train when the rail is trouble. CONSTITUTION: A train system(100) includes an image photographing unit(110), a position detector(150), a train operation switch unit(120), a train wireless communication unit(130), and a train controller(140). The image photographing unit obtains a two dimensional image and a rail temperature distribution image. The position detector detects the rail monitoring position. The train operation switch unit has one switch or more. The train wireless communication unit performs wireless communication with the monitoring system. The train controller transmits the two dimensional image and the rail temperature distribution image to a monitoring system(200). The monitoring system converts the two dimensional rail image received from the train system to the three dimensional rail image. The monitoring system monitors the rail state by analyzing the three dimensional rail image and the rail temperature distribution image.
摘要翻译：目的：提供一种轨道监控系统及其控制方法，以便在轨道故障时通过向后续列车发送报警信号来执行轨道的维护，修理和管理。构成：列车系统（100）包括图像拍摄单元（110），位置检测器（150），列车操作开关单元（120），列车无线通信单元（130）和列车控制器（140）。图像拍摄单元获得二维图像和轨道温度分布图像。位置检测器检测轨道监视位置。列车操作开关单元具有一个或多个开关。列车无线通信单元与监控系统进行无线通信。列车控制器将二维图像和轨道温度分布图像发送到监视系统（200）。监视系统将从列车系统接收的二维轨道图像转换为三维轨道图像。监测系统通过分析三维轨道图像和轨道温度分布图像监测轨道状态。

4. 发明公开

KR1020090129643A 레일 모니터링 시스템 및 그 제어방법 无效
标题翻译：用于监测轨道的系统和方法
公开(公告)号：KR1020090129643A
公开(公告)日：2009-12-17
申请号：KR1020080055667
申请日：2008-06-13
申请人： 이 명관
发明人： 이명관
IPC分类号： B61L25/04
CPC分类号： B61L23/042 , B61D15/12 , B61K9/08 , B61K9/10 , B61L15/0027 , B61L23/045 , B61L23/047 , B61L25/025 , G01N21/84 , G01N21/88 , G01N2201/102
摘要： PURPOSE: A rail monitoring system and a control method thereof are provided to prevent an accident due to the rail defect by monitoring the state of the rail remotely through a train system. CONSTITUTION: A train system(100) is installed in a train. A train system includes an image photographing unit(110), a position detector(150), a train operation switch unit(120), a train wireless communication unit(130), and a train controller(140). The image photographing unit photographs the rail. The position detector detects the rail monitoring position. The train operation switch unit is operated by a user. The train wireless communication unit performs the monitoring system and the wireless communication. The train controller controls the operation of the image photographing unit, the position detector, the train operation switch unit, and the train wireless communication unit. A monitoring system(200) converts the two dimensional rail image from the train system into three dimensional rail image.
摘要翻译：目的：提供一种轨道监控系统及其控制方法，通过列车系统远程监控轨道状态，防止轨道缺陷引起的事故。规定：火车系统（100）安装在火车上。列车系统包括图像拍摄单元（110），位置检测器（150），列车操作开关单元（120），列车无线通信单元（130）和列车控制器（140）。图像拍摄单元拍摄导轨。位置检测器检测轨道监视位置。列车操作开关单元由用户操作。列车无线通信单元执行监视系统和无线通信。列车控制器控制图像拍摄单元，位置检测器，列车操作开关单元和列车无线通信单元的操作。监视系统（200）将来自列车系统的二维轨道图像转换为三维轨道图像。

5. 发明公开

KR1020090129674A 레일 모니터링 시스템 및 방법 无效
标题翻译：用于监测轨道的系统和方法
公开(公告)号：KR1020090129674A
公开(公告)日：2009-12-17
申请号：KR1020080055715
申请日：2008-06-13
申请人： 이 명관
发明人： 이명관
IPC分类号： B61L25/04
CPC分类号： B61L23/042 , B61D15/12 , B61K9/08 , B61K9/10 , B61L15/0027 , B61L23/045 , B61L23/047 , G01N21/84 , G01N21/88 , G01N25/72 , G01N2201/102
摘要： PURPOSE: A system and a method for monitoring a rail are provided to monitor an inner part and an outer part of the rail by analyzing a rail temperature distribution image and a three dimensional rail image. CONSTITUTION: An image photographing unit(110) obtains a two dimensional rail image and a rail temperature distribution image. A position detector(120) detects a rail monitoring position. A database unit(180) stores the rail monitoring data. A display alarm unit(170) displays the rail monitoring data. A controller(150) is connected to the image photographing unit, the position detector the database unit, and the display alarm unit. The controller converts the two dimensional rail image to the three dimensional rail image and monitors the rail state by analyzing the rail temperature distribution image and the three dimensional rail image.
摘要翻译：目的：提供一种用于监测轨道的系统和方法，用于通过分析轨道温度分布图像和三维轨道图像来监测轨道的内部部分和外部部分。构成：图像拍摄单元（110）获得二维轨道图像和轨道温度分布图像。位置检测器（120）检测轨道监视位置。数据库单元（180）存储轨道监视数据。显示报警单元（170）显示轨道监视数据。控制器（150）连接到图像拍摄单元，位置检测器，数据库单元和显示报警单元。控制器将二维轨道图像转换为三维轨道图像，并通过分析轨道温度分布图像和三维轨道图像来监视轨道状态。

6. 发明公开

KR1020090129590A 레일 모니터링 시스템 有权
标题翻译：用于监测轨道的系统和方法
公开(公告)号：KR1020090129590A
公开(公告)日：2009-12-17
申请号：KR1020080055588
申请日：2008-06-13
申请人： 김봉택
发明人： 김봉택 , 김효상
IPC分类号： B61L25/04
CPC分类号： B61L23/042 , B61D15/12 , B61K9/08 , B61K9/10 , B61L15/0027 , B61L23/045 , B61L23/047 , G01N21/84 , G01N21/88 , G01N2201/102
摘要： PURPOSE: A system and a method for monitoring a rail are provide to prevent an accident due to rail defect by informing a maintenance and repair time of a rail based on the monitoring result automatically. CONSTITUTION: An image photographing unit(110) photographs a rail. A position detector(120) detects the rail monitoring position. A database unit(130) stores the monitoring data including the rail image, the rail state, the monitoring result, and the monitoring position. A display alarm(170) displays the monitoring data. A wireless communication unit(160) transmits the rail state signal to a central control system by wireless. A controller(150) converts the two dimensional rail image into three dimensional rail image and monitors the rail state by comparing the three dimensional rail image with the normal rail data. The controller controls the operation of the image photographing unit, the position detector, the database unit, and the display alarm.
摘要翻译：目的：提供轨道监控系统和方法，以便根据监控结果自动告知轨道的维护和维修时间，防止轨道缺陷引起的事故。构成：图像拍摄单元（110）拍摄轨道。位置检测器（120）检测轨道监视位置。数据库单元（130）存储包括轨道图像，轨道状态，监视结果和监视位置的监视数据。显示报警（170）显示监视数据。无线通信单元（160）通过无线将轨道状态信号发送到中央控制系统。控制器（150）将二维轨道图像转换为三维轨道图像，并通过将三维轨道图像与正常轨道数据进行比较来监视轨道状态。控制器控制图像拍摄单元，位置检测器，数据库单元和显示报警器的操作。

7. 发明公开

KR1020090085221A 레일 모니터링 시스템 및 그 제어방법 无效
标题翻译：用于监测轨道的系统和方法
公开(公告)号：KR1020090085221A
公开(公告)日：2009-08-07
申请号：KR1020080011010
申请日：2008-02-04
申请人： 이 명관
发明人： 이명관
IPC分类号： B61L23/04 , B61L25/06
CPC分类号： B61L23/042 , B61K9/08 , B61K9/10 , B61L15/0027 , B61L23/045 , B61L25/025 , G01J5/02 , G01N21/84 , G01N21/88 , G01N25/72 , G01N2201/102
摘要： A system and a method for monitoring a rail are provided to easily perform maintenance and repair of a rail by monitoring temperature and state of the rail. A train system(100) includes an image shooting part(110), a position detecting part(140), a train control switch part(150), a train wireless communication part(120), and a train control part(130). The image shooting part obtains a thermal image about rail temperature distribution after a train is passed. The position detecting part detects an image shooting position. The train control switch part includes one or more switches operated by user. The train wireless communication part wirelessly communicates with a monitoring system(200). The train control part controls operations of each part. The monitoring system converts a monitoring result about temperature and state of the rail into database.
摘要翻译：提供了用于监测轨道的系统和方法，以通过监测轨道的温度和状态来容易地执行轨道的维护和修理。列车系统（100）包括图像拍摄部（110），位置检测部（140），列车控制开关部（150），列车无线通信部（120）和列车控制部（130）。图像拍摄部件在火车通过后获得关于轨道温度分布的热图像。位置检测部分检测图像拍摄位置。列车控制开关部分包括由用户操作的一个或多个开关。列车无线通信部分与监控系统（200）无线通信。列车控制部分控制各部件的操作。监控系统将关于轨道温度和状态的监控结果转换为数据库。

8. 发明授权

KR101833484B1 철도용 레일 검사 장치 有权
标题翻译：铁路铁路检查系统
公开(公告)号：KR101833484B1
公开(公告)日：2018-02-28
申请号：KR1020160159527
申请日：2016-11-28
申请人： (주)익스트리플
发明人： 노진송 , 김영백
IPC分类号： G01N21/88 , G06T7/00 , G06T5/50 , B61K9/08 , B61L23/04
CPC分类号： G01N21/88 , B61K9/08 , B61L23/042 , B61L23/045 , G06T5/50 , G06T7/70
摘要： 본발명은철도용레일검사장치에관한것으로, 보다구체적으로철도용레일의표면을연속적으로촬영하고, 촬영된영상을병합하여레일의크랙, 마모및 결함을신속하고정확하게검사할수 있는철도용레일검사장치에관한것이다. 본발명에따른철도용레일검사장치는, 레일의상측에배치되는본체부,상기본체부의하부에구비되어, 상기레일의상단을감싸도록배치되는제1프레임과상기제1프레임의양단에각각구비되어, 상기레일의측면을향해경사지게배치되는제2프레임으로구성되는지지프레임부, 상기본체부와상기지지프레임부사이에지면과수직방향으로구비되어, 상기지지프레임부와상기레일과의간격을조절하는길이조절부, 상기제2프레임의일측에각각구비되어, 상기레일의측면을반사하는거울부, 상기지지프레임부의중심부에구비되어, 상기레일의상면과상기거울부에서반사된영상을촬영하는카메라부, 상기카메라부에서수신된영상을병합하고상기레일의결함을검출하는영상분석부를포함하는것을특징으로한다.
摘要翻译：本发明涉及用于铁路的铁路检查设备，更具体地说，涉及一种铁路的铁路检查，其连续地拍摄铁路轨道的表面并合并拍摄的图像以快速且准确地检查裂缝，＆lt; 根据本发明的导轨轨测试装置，在主体部分被提供，其被设置在导轨上，在第一框架和所述第一框架的两端分别设置的上侧的主体的底部设置为围绕所述轨道的上端并且第二框架倾斜地朝向导轨侧布置，第二框架沿垂直于主体的纸表面的方向布置，并且支撑框架用于调节支撑框架和导轨之间的距离以及反射镜，其设置在所述第二框架的一侧并反射所述轨道的所述侧表面并且设置在所述支撑框架部分的中央部分处，以及图像分析单元，用于合并由相机单元接收的图像并检测轨道中的缺陷。

9. 发明授权

KR101739307B1 레일 결함, 특히 레일 상부 결함을 검출하기 위한 방법 및 장치 有权
公开(公告)号：KR101739307B1
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：KR1020127005897
申请日：2010-07-29
申请人： 테크니쉐 유니버시테이트 델프트
发明人： 리질리 , 몰로도바마리야
IPC分类号： B61K9/10 , B61L23/04
CPC分类号： B61K9/10 , B61L23/045
摘要： 레일차량의축 박스가속도신호를측정하여철도궤도에있는레일결함, 특히레일상부결함을검출하기위한방법과장치에관한것으로, 레일결함, 특히레일상부결함을검출하기위한방안으로길이방향축 박스가속도신호가수직방향축 박스가속도신호와함께동시적으로사용된다. 본방법은또한레일차량의수직방향축 박스가속도를측정하는것을포함하고, 그리하여, 길이방향축 박스가속도신호가수직방향축 박스가속도신호와함께동시적으로사용된다. 길이방향축 박스가속도신호를사용하여, 베어링과축 박스(3)를포함하여레일차량의바퀴세트의진동과관련된신호부분을상기수직방향축 박스가속도신호로부터제거하고, 또한레일(1), 레일패드, 침목및 밸러스트를포함하여궤도의진동으로기여되는신호부분을제거하기위해축 박스가속도신호를필터링하는것이또한바람직하다.

10. 发明公开

KR1020140074312A 철도 선로의 결함 또는 결함들의 검출 방법 및 그 방법에 사용될 철도 차량 审中-实审
标题翻译：用于检测铁路轨道中的飞轮或飞行器的方法以及用于这种方法的轨道车辆
公开(公告)号：KR1020140074312A
公开(公告)日：2014-06-17
申请号：KR1020147008254
申请日：2012-08-28
申请人： 테크니쉐 유니버시테이트 델프트
发明人： 리질리 , 릭센다니엘
IPC分类号： B61K9/08 , B61K9/10 , B61D15/08 , B61L23/04
CPC分类号： B61L23/042 , B61K9/10 , B61L23/044 , B61L23/045 , B61L23/047 , B61L23/048
摘要： 철도 차량(1)은 철도 선로(2)를 따라 철도 차량을 안내하도록 이루어진 철도 차륜들(3, 4)을 구비하고, 상기 철도 차량은 철도 선로의 결함 및 결함들의 검출을 위한 수단을 포함하며, 여기서 철도 차량은 철도 선로 표면의 진동성 움직임을 측정하도록 배열되는 비접촉식 진동계를 구비한다.
摘要翻译：轨道车辆（1）具有轨道车轮（3,4），其被容纳以沿着铁路轨道（2）引导轨道车辆，并且所述车辆包括用于检测铁路轨道中的缺陷或缺陷的装置，其中轨道车辆设置有布置成测量铁路轨道表面的振动运动的非接触式振动计（9,10）。

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