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1. 发明授权

KR102162172B1 휘발성유기화합물 제거시스템 및 이를 구비하는 대형 도장공장 有权
公开(公告)号：KR102162172B1
公开(公告)日：2020-10-06
申请号：KR1020180147732
申请日：2018-11-26
申请人： 한국조선해양 주식회사 , 주식회사 에코프로 , 현대중공업 주식회사
发明人： 윤원준 , 박상준 , 민준석 , 한영규 , 김도윤 , 윤성진 , 김정래 , 김채만 , 신정현 , 이창훈
IPC分类号： B01D53/75 , B01D53/04 , B01D53/86

2. 发明授权

KR102214274B1 휘발성유기화합물 제거시스템 및 이를 구비하는 대형 도장공장 有权
公开(公告)号：KR102214274B1
公开(公告)日：2021-02-08
申请号：KR1020180147734
申请日：2018-11-26
申请人： 한국조선해양 주식회사 , 주식회사 에코프로 , 현대중공업 주식회사
发明人： 윤원준 , 박상준 , 민준석 , 한영규 , 김도윤 , 윤성진 , 김정래 , 김채만 , 신정현 , 이창훈
IPC分类号： B01D53/75 , B01D53/04 , B01D53/86
摘要： 본발명은휘발성유기화합물제거시스템및 이를구비하는대형도장공장에관한것으로서, 실내공기에포함된 VOCs를흡착제로흡착하고, 흡착된상기 VOCs를상기흡착제로부터탈착시켜배출되면재생되는로터식반응부; 및상기로터식반응부로부터재생공기와함께유입되는상기 VOCs를촉매부에서산화하여제거하는재생부를포함하고, 상기로터식반응부는, 상기 VOCs의산화과정에서가열된상기재생공기를재활용하는것을특징으로한다.

3. 发明授权

KR102203986B1 반자동 접착 장치 有权
公开(公告)号：KR102203986B1
公开(公告)日：2021-01-18
申请号：KR1020190028096
申请日：2019-03-12
申请人： 한국조선해양 주식회사 , 현대중공업 주식회사
发明人： 김점구 , 서정경 , 이창훈 , 허유 , 송은하 , 석현보
IPC分类号： B63B73/00 , B63B25/16 , F17C13/00
摘要： 본발명의일 실시예에따른반자동접착장치는, 멤브레인형탱크의 1차단열벽에서접착제가도포된부위에트리플렉스를부착하는반자동접착장치로서, 몸체; 2차단열벽의플라이우드에마련된홈에맞물려주행하는주행부; 권취된상기트리플렉스를풀어내는가이드; 상기가이드로부터풀려상기 1차단열벽의접착제에맞닿는상기트리플렉스를가압및 가열하는스케이트; 및상기스케이트의가압력을조절하는가압력조절부를포함하는것을특징으로한다.

4. 发明授权

KR102107873B1 액화 천연가스 저장탱크용 2차 방벽 자동 검사장치 有权
公开(公告)号：KR102107873B1
公开(公告)日：2020-05-07
申请号：KR1020160007873
申请日：2016-01-22
申请人： 한국조선해양 주식회사 , 현대중공업 주식회사
发明人： 윤원준 , 박인완 , 배한진 , 송은하 , 도병훈 , 이창훈
IPC分类号： G01M3/00 , G01N21/35 , G01B11/24

5. 发明授权

KR101916477B1 선체 외벽 자율주행 장치 有权
公开(公告)号：KR101916477B1
公开(公告)日：2018-11-07
申请号：KR1020130107431
申请日：2013-09-06
申请人： 현대중공업 주식회사
发明人： 최민규 , 이윤식 , 배한진 , 윤원준 , 도병훈 , 이창훈
IPC分类号： B63B9/00 , B25J5/00 , B63B3/68
摘要： 본발명의일 실시예에따른선체외벽자율주행장치는, 바퀴와상기바퀴를구동시키는모터를포함하는몸체부; 및부착면에대하여이격되게상기몸체부에설치되되자력이형성되는제1 자력부재와, 자력이형성되며상기제1 자력부재와동일한극이서로마주하거나어긋나게대향하는제2 자력부재와, 상기제1 자력부재에대하여상기제2 자력부재의보기방향을변경시키도록상기제2 자력부재에연결되는스위치부재를포함하며, 상기몸체부에마련되는스위치자석부를포함하는것을특징으로한다. 본발명에따른선체외벽자율주행장치는, 진공흡착방식을사용하지않아장치의구조가단순해질수 있으면서, 선체의바닥면뿐만아니라측벽을자동으로블라스팅, 도장등의작업을할 수있어작업효율을향상시킬수 있다.

6. 发明公开

KR1020150028604A 스위핑 장치 审中-实审
标题翻译：扫描APPRATUS
公开(公告)号：KR1020150028604A
公开(公告)日：2015-03-16
申请号：KR1020130107441
申请日：2013-09-06
申请人： 현대중공업 주식회사
发明人： 최민규 , 이윤식 , 배한진 , 윤원준 , 도병훈 , 이창훈
IPC分类号： B24B7/10 , B24B7/18 , B63B9/00
CPC分类号： B24B7/18 , B24B23/005 , B24B27/0007 , B24B55/10 , B24D7/06 , B63B9/00
摘要： 본 발명의 일 실시예에 따른 스위핑 장치는, 프레임에 마련되는 스위핑모터와, 상기 스위핑모터에 의해 회전하여 부착면의 이물질을 제거하는 스위핑툴을 구비하는 작업부; 및 상기 프레임에 마련되는 주행모터와, 상기 주행모터에 의해 부착면을 이동하는 바퀴와, 상기 바퀴를 부착면에 탈부착시키는 스위치 자석을 구비하는 주행부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 스위핑 장치는, 스위핑 장치 전체를 부착면에 부착시켜야 하는 진공흡착방식을 사용하지 않아 장치의 구조가 단순해질 수 있으면서, 선체의 바닥면 뿐만 아니라 측벽을 자동으로 스위핑 작업을 할 수 있어 작업효율을 향상시킬 수 있다.
摘要翻译：根据本发明的一个实施例，一种清扫装置包括：具有布置在框架上的清扫马达的工作单元和由扫掠马达旋转以清除附着表面上的异物的扫掠工具; 以及驱动单元，其具有布置在框架上的驱动马达，车轮通过驱动马达移动附接表面，以及将轮子安装或拆卸到附接表面或从附件表面拆卸。根据本发明，清扫装置能够简化装置的结构，因为该装置不使用必须将整个扫掠装置附接到附接表面的真空吸收方法，并且能够自动扫掠地板和船体侧壁，以提高工作效率。

7. 发明公开

KR1020150012933A 균형 유지 장치 审中-实审
标题翻译：平衡维护装置
公开(公告)号：KR1020150012933A
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：KR1020130089129
申请日：2013-07-26
申请人： 현대중공업 주식회사
发明人： 이창훈 , 최민규 , 이윤식 , 배한진 , 도병훈
IPC分类号： B25F5/00 , B25F5/02 , B23B45/14 , B24B23/08
CPC分类号： B25H1/0028
摘要： 본 발명은 균형 유지 장치에 관한 것으로서, 고정판에 설치되는 지지대; 상기 지지대의 일부분에 회전부재로 연결되며, 전단부에 공구장착 브라켓이 구비되는 아암; 상기 아암의 후단부에 구비되며, 상기 아암이 수평으로 균형을 유지하도록 조절하는 수평조절부; 상기 아암이 하중을 받아 하향 운동을 할 때, 상기 균형관의 내부에 유체를 공급시켜 상기 아암이 수평으로 균형을 유지하게 하는 제1 유압 구동부; 및 상기 아암이 하중을 받아 상향 운동을 할 때, 상기 균형관의 내부에 유체를 공급시켜 상기 아암이 수평으로 균형을 유지하게 하는 제2 유압 구동부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 균형 유지 장치는, 아암의 전단부에 장착되는 공구의 중량에 따라 아암의 후단부에 구비된 수평조절부의 무게추가 제1 및 제2 유압 구동부로부터 공급되는 유체의 유압에 의해 전진 또는 후진되면서 아암이 수평 상태로 복원될 수 있도록 구성됨으로써, 작업자가 적은 힘으로 중량의 공구를 쉽고 정밀하게 제어할 수 있어, 작업자의 피로도를 감소시킬 수 있고, 근골격계 질환을 예방할 수 있다.
摘要翻译：本发明涉及一种平衡装置，其特征在于包括：安装在固定板上的支撑件; 通过旋转构件连接到支撑件的一部分并且在前端上包括可安装工具的支架的臂; 水平平衡控制单元，其形成在所述臂的后端，并且控制所述臂水平平衡; 第一液压驱动单元，其在平衡管内供给流体，以通过接收负载而在臂向下移动时水平地平衡臂; 以及第二液压驱动单元，其在所述平衡管内供给所述流体，以在所述臂通过接收负载而向上移动时水平地平衡所述臂。形成在臂的后端的水平平衡单元的重量根据安装在臂的前端上的工具的重量从第一和第二液压驱动单元供应的流体的压力而向前或向后移动使臂可以恢复水平平衡。根据本发明的平衡装置使得用户能够以很小的功率容易且精确地控制工具，从而减少用户的疲劳并防止肌肉骨骼疾病。

8. 发明公开

KR1020130080264A 골리앗 크레인에 의한 대형 구조물 리프트용 구조체 无效
标题翻译：由GOLIATH CRANE提升大尺寸物体的结构
公开(公告)号：KR1020130080264A
公开(公告)日：2013-07-12
申请号：KR1020120001085
申请日：2012-01-04
申请人： 현대중공업 주식회사
发明人： 금윤조 , 심송섭 , 김현철 , 이창훈
IPC分类号： B66C6/00 , B66C19/00 , B66C5/02
CPC分类号： B66C11/12 , B66C19/00
摘要： PURPOSE: A structure for lifting a big-sized construction which uses a goliath crane is provided to improve safety by preventing interference of neighboring structures. CONSTITUTION: A structure (50) for a big-sized construction which uses a goliath crane includes a lower beam unit and an upper beam unit (200). The lower beam unit is longer than a gap between a pair of hooks, and comprises a pair of lower arm connection units (101). The upper beam unit is fixed on the upper side of the lower beam unit to be faced with the upper side of the lower beam unit; longer than the maximum gap between a pair of hoists; located to correspond to a pair of connection slings which are connected to the pair of hoists; and comprises a pair of upper connection units (201) which are detachably combined with the pair of connection slings respectively.
摘要翻译：目的：提供使用巨型起重机的大型施工结构，通过防止相邻结构的干扰来提高安全性。构成：使用巨型起重机的大型结构的结构（50）包括下梁单元和上梁单元（200）。下梁单元比一对钩之间的间隙长，并且包括一对下臂连接单元（101）。上梁单元固定在下梁单元的上侧，以面对下梁单元的上侧; 长于一对起重机之间的最大间隙; 定位为对应于连接到所述一对起重机的一对连接吊索; 并且包括分别与所述一对连接吊索可拆卸地组合的一对上连接单元（201）。

9. 发明授权

KR101936963B1 균형 유지 장치 有权
公开(公告)号：KR101936963B1
公开(公告)日：2019-01-09
申请号：KR1020130089129
申请日：2013-07-26
申请人： 현대중공업 주식회사
发明人： 이창훈 , 최민규 , 이윤식 , 배한진 , 도병훈
IPC分类号： B25H1/00

10. 发明公开

KR1020170003330A 활형 링크를 이용한 이중 선체 블록 내부의 도장 자동화 장치 审中-实审
标题翻译：双船身结构的弓形连接的移动式绘画机器人
公开(公告)号：KR1020170003330A
公开(公告)日：2017-01-09
申请号：KR1020150093838
申请日：2015-06-30
申请人： 현대중공업 주식회사 , 서울대학교산학협력단
发明人： 배한진 , 이윤식 , 윤원준 , 도병훈 , 이창훈 , 김종원 , 정재일 , 이동훈 , 김지훈 , 김제혁 , 유성근 , 김종원
IPC分类号： B05B13/04 , B63B9/00
摘要： 본발명은활형링크를이용한이중선체블록내부의도장자동화장치로서, 상기이중선체블록의론지위를주행할수 있는주행부와; 상기주행부에그 일단이연결되어상기도장자동화장치의몸통기능을제공하는지지부및; 상기지지부의타단에그 일단이연결되어도장위치를변경하면서도료를분사할수 있는도장건부를포함하며, 상기도장건부는, 일단이상기지지부에고정되며탄성변형을일으킬수 있는활대와상기활대의타단을구속하며인장력으로상기활대에압력을부여하여상기활대의만곡을조절하는활시위를포함하여구성되어, 상기활시위의길이조절에따른상기활대의만곡정도에따라도장위치를변경하는것을특징으로하는선체블록내부도장자동화장치를제공하여, 작업품질간에편차가발생될수 밖에없는수작업에비하여균일하고높은품질의도장작업을수행할수 있게된다.

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