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1. 发明授权

KR101849469B1 핸드오버 결정방법 및 장치 有权
标题翻译：切换确定方法和设备
公开(公告)号：KR101849469B1
公开(公告)日：2018-04-16
申请号：KR1020160140013
申请日：2016-10-26
申请人： 한국전자통신연구원 , 연세대학교 산학협력단
发明人： 조한벽 , 정종문 , 최진규 , 신성진 , 오현서 , 이창성 , 임고은 , 조형준 , 최현균 , 한동혁
IPC分类号： H04W36/30 , H04W36/08
CPC分类号： H04W36/30 , H04W36/08
摘要： 핸드오버결정방법및 장치가개시된다. 일실시예는이동체의셀 체류시간에기초하여타겟기지국을선택하는단계와, 참조심볼수신전력에기초하여상기타겟기지국으로핸드오버를시작하는단계를포함한다.

2. 发明公开

KR1020110065262A 차량통신 핸드오버 지원을 위한 장치 및 방법 无效
标题翻译：用于车辆通信切换的装置和方法
公开(公告)号：KR1020110065262A
公开(公告)日：2011-06-15
申请号：KR1020100028563
申请日：2010-03-30
申请人： 한국전자통신연구원 , 연세대학교 산학협력단
发明人： 이상우 , 김민정 , 한경수 , 최현균 , 오현서 , 정종문 , 박용석 , 최명준 , 김민석
IPC分类号： H04W36/08 , H04W36/32 , H04W74/04
摘要： PURPOSE: A method for supporting a vehicle communication handover is provided to perform a stable media access based on contention free through a WPCF(WAVE Point Coordination Function) channel access method. CONSTITUTION: A first RSU(Roadside Unit)(100a) receives vehicle information from a first vehicle(200a) which newly enters into a coverage of the first RSU. The first RSU transfers the channel access sequence to the first vehicle. If the first vehicle request a handover, the first RSU transfers the handover information about the first vehicle to a second RSU through a WAVE handover control unit. The second RSU receives the vehicle information from the first vehicle. According to the vehicle information, the second RSU allocates the vehicle access order.
摘要翻译：目的：提供一种用于支持车辆通信切换的方法，以通过WPCF（WAVE Point Coordination Function）通道访问方法，基于无竞争性来执行稳定的媒体访问。构成：第一RSU（路侧单元）（100a）从新进入第一RSU的覆盖范围的第一车辆（200a）接收车辆信息。第一RSU将信道接入序列传送到第一车辆。如果第一车辆请求切换，则第一RSU通过WAVE切换控制单元将关于第一车辆的切换信息传送到第二RSU。第二RSU从第一车辆接收车辆信息。根据车辆信息，第二RSU分配车辆访问命令。

3. 发明公开

KR1020120127087A 무선 다중 홉 네트워크에서의 전송 스케줄링 장치 및 방법 有权
标题翻译：无线多业务网络调度调度的方法及方法
公开(公告)号：KR1020120127087A
公开(公告)日：2012-11-21
申请号：KR1020110045340
申请日：2011-05-13
申请人： 연세대학교 산학협력단
发明人： 이상우 , 조한벽 , 최현균 , 오현서 , 문성환 , 김민석 , 정종문 , 임동선
IPC分类号： H04W72/12 , H04W72/04 , H04W84/18 , H04W40/04
CPC分类号： H04W72/1252 , H04W40/20 , H04W84/18 , H04W72/0446 , H04W40/04 , H04W72/04
摘要： PURPOSE: A transmission scheduling apparatus in a wireless multiple hop network and method thereof are provided to solve packet overload problems in a specific node by allocating differentiated time slots to a scheduling table according to the calculated transmission demand. CONSTITUTION: A transmission scheduling apparatus initializes scheduling variables which are necessary to schedule the transmission of nodes in a wireless multiple hop network(S410). The transmission scheduling apparatus calculates the transmission demand of all nodes(S420). The transmission scheduling apparatus converts the calculated transmission demand into the number of guaranteed time slots(S430). The transmission scheduling apparatus allocates the time slot to the nodes(S440). [Reference numerals] (S410) Initializing scheduling variables; (S420) Calculating the transmission demand of all nodes; (S430) Converting the transmission demand into the number of guaranteed time slots; (S440) Allocating the time slots
摘要翻译：目的：提供一种无线多跳网络中的传输调度装置及其方法，用于通过根据计算出的传输需求向调度表分配差分时隙来解决特定节点中的分组过载问题。构成：发送调度装置初始化调度无线多跳网络中的节点传输所必需的调度变量（S410）。发送调度装置计算所有节点的发送需求（S420）。发送调度装置将计算出的发送需求转换为保证时隙数（S430）。发送调度装置向节点分配时隙（S440）。（参考号）（S410）初始化调度变量; （S420）计算所有节点的传输需求; （S430）将传输需求转换为保证时隙数; （S440）分配时隙

4. 发明公开

KR1020110065347A 차량통신 핸드오버 지원을 위한 장치 및 방법 有权
标题翻译：用于车辆通信切换的装置和方法
公开(公告)号：KR1020110065347A
公开(公告)日：2011-06-15
申请号：KR1020100120696
申请日：2010-11-30
申请人： 연세대학교 산학협력단
发明人： 이상우 , 김민정 , 한경수 , 최현균 , 오현서 , 정종문 , 박용석 , 최명준 , 김민석
IPC分类号： H04W36/08 , H04W36/00 , H04W36/18 , H04W74/04
CPC分类号： H04W36/08 , H04W36/0055 , H04W36/18 , H04W74/04
摘要： PURPOSE: An apparatus and a method for vehicle communication handover support are provided to embody a stable media access based on contention free with the access method of a WPCF(WAVE Point Coordination Function) channel in handover. CONSTITUTION: A first RSU(Roadside Unit)(100a) receives vehicle information from a first vehicle(200a) which newly enters into. The first RSU transfers a channel connection order to the first vehicle. The first RSU transfers handover information about the first vehicle through a WAVE handover controller(310) to a second RSU(100b). The second RSU receives the vehicle information from the first vehicle. The second RSU transfers the channel connection order to the first vehicle.
摘要翻译：目的：提供一种用于车辆通信切换支持的装置和方法，以便在切换中利用WPCF（WAVE Point Coordination Function）信道的访问方式，基于无争用地体现稳定的媒体接入。构成：第一RSU（路侧单元）（100a）从新进入的第一车辆（200a）接收车辆信息。第一RSU将通道连接顺序传送到第一车辆。第一RSU通过WAVE切换控制器（310）将关于第一车辆的切换信息传送到第二RSU（100b）。第二RSU从第一车辆接收车辆信息。第二RSU将通道连接顺序传送到第一车辆。

5. 发明授权

KR101740707B1 무선 다중 홉 네트워크에서의 전송 스케줄링 장치 및 방법 有权
标题翻译：用于在无线多跳网络中调度传输的设备和方法
公开(公告)号：KR101740707B1
公开(公告)日：2017-05-26
申请号：KR1020110045340
申请日：2011-05-13
申请人： 연세대학교 산학협력단
发明人： 이상우 , 조한벽 , 최현균 , 오현서 , 문성환 , 김민석 , 정종문 , 임동선
IPC分类号： H04W72/12 , H04W72/04 , H04W84/18 , H04W40/04
CPC分类号： H04W72/1252 , H04W40/20 , H04W84/18
摘要： 무선다중홉 네트워크에서전송스케줄링장치는무선다중홉 네트워크내 모든노드들의전송요구량을계산하고, 각노드의전송요구량을이용하여각 노드에타임슬롯을할당한다.
摘要翻译：在无线多跳网络中，传输调度设备计算无线多跳网络中的所有节点的传输请求量，并且利用每个节点的传输请求量为每个节点分配时隙。

6. 发明授权

KR101732155B1 차량통신 핸드오버 지원을 위한 장치 및 방법 有权
标题翻译：用于车辆通信切换支持的设备和方法
公开(公告)号：KR101732155B1
公开(公告)日：2017-05-11
申请号：KR1020100120696
申请日：2010-11-30
申请人： 연세대학교 산학협력단
发明人： 이상우 , 김민정 , 한경수 , 최현균 , 오현서 , 정종문 , 박용석 , 최명준 , 김민석
IPC分类号： H04W36/08 , H04W36/00 , H04W36/18 , H04W74/04
摘要： 복수의노변기지국을포함하는지능형교통시스템에서차량의핸드오버를지원하기위해복수의노변기지국중 제1 노변기지국은서비스영역에위치한적어도하나의차량중 새로진입한제1 차량으로부터차량정보를전달받는다. 그리고제1 노변기지국은차량정보에따라채널접속순서를결정하여제1 차량에게알린다. 제1 노변기지국은제1 차량이핸드오버를요청하는경우, WAVE 핸드오버제어부(WAVE Handover Controller)를통해제1 차량에대한핸드오버정보를복수의노변기지국중 제1 차량이진행하는방향에위치한제2 노변기지국으로전달되도록한다. 제2 노변기지국은서비스영역에진입한제1 차량으로부터차량정보를전달받는다. 제2 노변기지국은차량정보에따라채널접속순서를할당하여제1 차량으로알린다.
摘要翻译：为了支持车辆在包括多个路边基站的智能交通系统中的交接，多个路边基站中的第一个从位于服务区域中的至少一个车辆中的新进入的第一车辆接收车辆信息。第一路边基站根据车辆信息确定信道连接顺序，并向第一车辆通知信道连接顺序。当第一路边基站请求切换第一车辆时，第一路边基站通过WAVE切换控制器向第一路边基站发送关于第一车辆的切换信息到第二个路边基站。第二路边基站接收来自进入服务区域的第一车辆的车辆信息。第二路边基站根据车辆信息分配信道连接顺序，并将信道连接顺序通知给第一车辆。

7. 发明公开

KR1020150135007A 장애물 회피가 가능한 차량 무인 주행장치 및 그 방법 审中-实审
标题翻译：不可避免的车辆驾驶装置和方法
公开(公告)号：KR1020150135007A
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：KR1020140062612
申请日：2014-05-23
申请人： 한국전자통신연구원
发明人： 성경복 , 김주완 , 민경욱 , 최정단 , 최현균 , 한승준
IPC分类号： B60W30/10 , B60W40/02 , B60W50/14 , G05D1/02
CPC分类号： B60W30/09 , B60W30/085 , B60W30/095 , B60W30/0953 , B60W2550/10 , G01C21/34 , G05D1/024
摘要： 장애물회피가가능한차량무인주행장치및 그방법이개시된다. 본발명의일 실시예에따른차량무인주행장치는차량의기본주행경로를생성하거나수신하고, 차량주행중에장애물회피를위하여기본주행경로에경로이동값을가감한이동주행경로를생성하는경로설정부와, 주행중에장애물을검출하는장애물검출부와, 기본주행경로로차량을주행시키고, 장애물이검출되면이동주행경로로차량을주행시켜장애물을회피하는경로주행부를포함한다.
摘要翻译：公开了一种能够避免障碍物的无人驾驶的车辆驾驶装置及其方法。根据本发明的一个实施例，无人驾驶装置包括：路线设定单元，生成或接收车辆的基本驾驶路线，并生成移动行驶路线，其中添加或减少路线移动值以避免障碍物在车辆驾驶期间在驾驶期间检测障碍物的障碍物检测单元; 以及路线驱动单元，其使得车辆能够在基本驾驶路线上行驶，并且使得车辆能够在移动驾驶路线上行驶以在检测到障碍物时避开障碍物。

8. 发明公开

KR1020140075268A 웨이브 통신 시스템 有权
标题翻译：波通信系统
公开(公告)号：KR1020140075268A
公开(公告)日：2014-06-19
申请号：KR1020120143455
申请日：2012-12-11
申请人： 한국전자통신연구원
发明人： 오현서 , 최현균
IPC分类号： H04B7/02
摘要： According to the present invention, a wave communication system comprises a transmitting unit which includes a first transmitting module for transmitting first data and a second transmitting module for transmitting second data; and a receiving unit which includes a first receiving module for receiving the first data and a second receiving module interoperated with the first receiving module to receive the second data, and performs channel estimation according to the first data and the second data or the channel estimation and diversity functions.
摘要翻译：根据本发明，一种波通信系统包括：发送单元，包括用于发送第一数据的第一发送模块和用于发送第二数据的第二发送模块; 以及接收单元，其包括用于接收第一数据的第一接收模块和与第一接收模块互操作以接收第二数据的第二接收模块，并且根据第一数据和第二数据或信道估计执行信道估计，多样性功能。

9. 发明授权

KR101338479B1 차량 환경에서의 무선 접속을 이용한 채널 할당 방법 및 그 장치 有权
标题翻译：用于在波浪中分配通道的装置和方法
公开(公告)号：KR101338479B1
公开(公告)日：2013-12-10
申请号：KR1020100055494
申请日：2010-06-11
申请人： 한국전자통신연구원
发明人： 김민정 , 이상우 , 박종민 , 한경수 , 최현균 , 오현서
IPC分类号： H04W72/02 , H04W72/04
CPC分类号： H04W48/18 , H04W72/06 , H04W72/10
摘要： 차량이 포함하는 단말과 적어도 하나의 노변 기지국을 포함하는 차량 환경에서의 무선 접속을 이용하여 채널을 할당하는 장치는 적어도 하나의 노변 기지국으로부터 서비스 선언 메시지를 수신하고, 서비스 선언 메시지를 이용하여 유효 서비스 테이블을 생성하여, 유효 서비스 테이블 내에 서비스 선언 메시지를 전달하는 노변 기지국 목록이 두 개 이상 존재하는지 판단한다. 다음, 채널 할당 장치는 서비스 선언 메시지를 전달하는 상기 노변 기지국 목록이 두 개 이상 존재하는 경우, 각 노변 기지국으로부터 전달받는 평균 수신 신호 강도를 비교하여 접속할 노변 기지국을 선정하고, 선정한 노변 기지국이 제공하는 서비스 중에서 가장 높은 우선순위를 가지는 서비스 제공자 아이디에 해당하는 채널을 선택한다. 다음, 채널 할당 장치는 선택한 채널을 서비스 채널로 할당하고, 서비스 채널을 토대로 노변 기지국과 정보를 교환한다.

10. 发明授权

KR101328170B1 차량통신 핸드오버 지원을 위한 채널 접근 방법 有权
标题翻译：用于车辆通信切换的信道接入方法
公开(公告)号：KR101328170B1
公开(公告)日：2013-11-13
申请号：KR1020100074672
申请日：2010-08-02
申请人： 한국전자통신연구원
发明人： 이상우 , 최현균 , 오현서
IPC分类号： H04W36/32 , H04W36/08
CPC分类号： H04W36/00 , H04W36/18 , H04W74/00
摘要： 복수의 노변 기지국 중 제1 노변 기지국과 제2 노변 기지국이 인접하며, 제1 노변 기지국과 제2 노변 기지국의 전파중첩 구간에 차량이 위치한 경우 핸드오버 지원을 위해, N 번째 싱크 구간의 제어 채널 구간에서 제1 노변 기지국은 송수신 모드로 동작한다. 이때, N 번째 싱크 구간의 제어 채널 구간에서 제2 노변 기지국은 수신 모드로 동작한다. (N+1)번째 싱크 구간의 제어 채널 구간에서 제1 노변 기지국은 수신 모드로 동작한다. 이때, (N+1)번째 싱크 구간의 제어 채널 구간에서 제2 노변 기지국은 제어 채널에 접근하여 송수신 모드로 동작한다.

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