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1. 发明授权

KR101259668B1 로타리 액튜에이터 有权
标题翻译：旋转执行器
公开(公告)号：KR101259668B1
公开(公告)日：2013-05-02
申请号：KR1020097001300
申请日：2007-08-21
申请人： 코가네이 코포레이션
发明人： 미야자와,카즈키
IPC分类号： F15B15/06 , F15B15/02
CPC分类号： F15B15/065 , F16C19/362 , F16C35/06 , F16C2226/60
摘要： 액튜에이터본체(13)를구성하는하우징(10)의실린더실(14, 15)에는, 양단부에피스톤부(17a, 18a)가설치된랙(17, 18)이왕복이동자재로이설치되어있다. 하우징(10)에회전자재로이장착된회전축(24)에는랙(17, 18)과톱니결합하는피니온(25)이설치되어있다. 하우징(10)에고정되는외륜(41)의내측에는내륜(32)이끼워져설치되고, 내륜(32)은회전축(24)에설치되어피요동부재를회전구동한다. 외륜(41)의내주면과내륜(32)의외주면사이에는전동체로서의롤러(43)가끼워설치되고, 롤러(43)를통하여회전축(24)과내륜(32)이외륜(41)에회전자재로이지지된다.
摘要翻译：构成致动器单元13的壳体10的缸室（14，15）中，安装有一齿条（17，18），所述活塞（17A，18A）在两端安装抢劫服装材料罗伊运动。与齿条17和18啮合的小齿轮25设置在可旋转地安装在壳体10上的旋转轴24上。壳体10设置在外圈wojyeo自我苔藓41的内部限定的内环32，内圈32安装在旋转轴24和驱动该血液摆动部件转动。所述外环（41）内周面和内圈32，并且通过的一个辊43安装到辊43作为令人惊讶的主表面之间的滚动元件，可转动地在旋转轴24的截面轮32比车轮41以外的内 Lt。

2. 发明公开

KR1020090092263A 로타리 액튜에이터 有权
标题翻译：旋转执行器
公开(公告)号：KR1020090092263A
公开(公告)日：2009-08-31
申请号：KR1020097001300
申请日：2007-08-21
申请人： 코가네이 코포레이션
发明人： 미야자와,카즈키
IPC分类号： F15B15/06 , F15B15/02
CPC分类号： F15B15/065 , F16C19/362 , F16C35/06 , F16C2226/60
摘要： Racks (17, 18) having piston parts (17a, 18a) at both ends are so assembled in the cylinder chambers (14, 15) of a housing (10) constituting an actuator body (13) as to be capable of reciprocating. A rotary shaft (24) rotatably installed in the housing (10) is provided with a pinion (25) engaging with the racks (17, 18).An inner ring (32) is assembled in an outer ring (41) fixed to the housing (10). The inner ring (32) is attached to the rotary shaft (24), and rotationally drives a member to be swung. A roller (43) as a rolling element is assembled between the inner peripheral surface of the outer ring (41) and the outer peripheral surface of the inner ring (32). The rotary shaft (24) and the inner ring (32) are rotatably supported on the outer ring (41) through the roller (43). ® KIPO & WIPO 2009
摘要翻译：在两端具有活塞部件（17a，18a）的机架（17,18）被组装在构成致动器主体（13）的壳体（10）的气缸室（14,15）中以能够往复运动。可旋转地安装在壳体（10）中的旋转轴（24）设置有与齿条（17,18）接合的小齿轮（25）。内圈（32）组装在固定到住房（10）。所述内圈（32）安装在所述旋转轴（24）上，并旋转地驱动要摆动的构件。作为滚动体的辊（43）组装在外圈（41）的内周面与内圈（32）的外周面之间。旋转轴（24）和内圈（32）通过辊（43）可旋转地支撑在外圈（41）上。 ®KIPO＆WIPO 2009

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