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1. 发明授权

KR102152641B1 이동 로봇 有权
公开(公告)号：KR102152641B1
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：KR1020130131622
申请日：2013-10-31
申请人： 엘지전자 주식회사
发明人： 노동기 , 백승민 , 구영욱
IPC分类号： B25J9/10 , B25J13/08 , G05D1/02

2. 发明授权

KR102070281B1 두부 장착형 디스플레이 장치 및 이의 제어방법 有权
公开(公告)号：KR102070281B1
公开(公告)日：2020-01-28
申请号：KR1020130101366
申请日：2013-08-26
申请人： 엘지전자 주식회사
发明人： 박운기 , 이정호 , 안수남 , 양원근 , 윤정석 , 백승민
IPC分类号： G02B27/02 , G06F3/048 , G06F3/01

3. 发明授权

KR101943359B1 로봇 청소기 및 이의 제어 방법 有权
公开(公告)号：KR101943359B1
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：KR1020180014809
申请日：2018-02-06
申请人： 엘지전자 주식회사
发明人： 이성수 , 김예빈 , 백승민 , 이동훈 , 최수욱
IPC分类号： A47L9/28 , G05D1/02 , G06K9/20 , G06K9/62

4. 发明授权

KR101832952B1 로봇 청소기 및 이의 제어 방법 有权
标题翻译：机器人清洁器及其控制方法
公开(公告)号：KR101832952B1
公开(公告)日：2018-02-28
申请号：KR1020110032344
申请日：2011-04-07
申请人： 엘지전자 주식회사
发明人： 장준호 , 백승민 , 이규호 , 윤정석 , 최수욱
IPC分类号： A47L9/28 , B25J13/08
CPC分类号： G05D1/0016 , G05D2201/0203
摘要： 본발명에따른로봇청소기는마이크와같은음성인식유닛을구비하여음성신호를추출하고, 박수등과같은음향신호를인식할수 있는수단을구비하여소리정보를활용하여구동된다. 본발명은입력되는소리의소음을제거하여음성인식이나음향인식의정밀도를높이고, 소음수준을표시하여사용자가음성명령이가능한지여부를판단할수 있도록한다.
摘要翻译：根据本发明的机器人清洁器包括诸如麦克风之类的语音识别单元以提取语音信号，并且装备有用于识别诸如苹果的声信号并且使用声音信息来驱动的装置。本发明消除了输入声音的噪声，以提高语音识别或声音识别的准确性，并显示噪声水平，以便用户可以确定语音命令是否可用。

5. 发明授权

KR101688141B1 애플리케이션 실행 장치 및 그 동작 제어 방법 有权
标题翻译：用于执行应用的装置和用于控制其运行的方法
公开(公告)号：KR101688141B1
公开(公告)日：2016-12-20
申请号：KR1020100047695
申请日：2010-05-20
申请人： 엘지전자 주식회사
发明人： 백승민 , 이병욱
IPC分类号： H04N5/44
摘要： 본발명은복수의개별적인장치에서실행될수 있는복수의애플리케이션들을어느한 장치에서한번에다운로드받아다른장치에배포할수 있게해주는애플리케이션실행장치및 그동작제어방법에관한것이다. 이를위하여본 발명의일실시예에따른애플리케이션전송방법은제 1 장치에서서버로부터제 1 네트워크를통해제 2 장치의애플리케이션이포함된적어도하나이상의애플리케이션을다운로드하는단계; 제 2 네트워크를통해상기제 2 장치로부터애플리케이션전송요청을수신하는단계; 상기다운로드된애플리케이션중에서상기제 2 장치의애플리케이션을검색하여, 애플리케이션관련정보를상기제 2 장치에송신하는단계; 및상기애플리케이션관련정보에근거한상기제 2 장치의요청에따라상기검색된애플리케이션을상기제 2 장치에송신하는단계를포함하고, 상기제 2 장치의적어도하나의애플리케이션들각각은상기제 1 장치에서실행되는애플리케이션을제어하도록설정되는것을특징으로한다.
摘要翻译：目的：提供一种应用执行装置及其操作控制方法，以通过单独下载应用到每个装置来简化处理。构成：视频显示装置通过第一网络从网络服务器下载包括外部设备的应用的一个或多个应用（S100）。视频显示装置通过第二网络从外部设备接收应用传输请求（S200）。视频显示装置在下载的应用程序中搜索外部设备的应用。图像显示装置将与应用有关的信息发送到外部设备（S300）。

6. 发明公开

KR1020160101846A 헤드 마운티드 디스플레이 有权
标题翻译：头安装显示
公开(公告)号：KR1020160101846A
公开(公告)日：2016-08-26
申请号：KR1020150059958
申请日：2015-04-28
申请人： 엘지전자 주식회사
发明人： 임성민 , 김성진 , 백승민
IPC分类号： G02B27/01
摘要： 본발명은발광소자가구비된헤드마운티드디스플레이(Head Mounted Display, 이하 'HMD'라함)에관한것이다. 본발명의일 실시예에따른 HMD는, 복수의면을구비하는본체및 상기복수의면에각각형성되어상기본체의외부로빛을방출하는복수의발광유닛을포함하고, 상기복수의발광유닛각각은, 특정비조화비(cross-ratio)가결정되도록일직선상에이격되어배치되는적어도네 개의발광소자를포함하며, 상기복수의발광유닛의비조화비는서로다른것을특징으로한다.
摘要翻译：本发明涉及头戴式显示器（HMD）。根据本发明的实施例的HMD包括：具有多个表面的主体; 以及分别形成在主体的表面上的多个发光单元，以将光发射到主体的外部，其中每个发光单元包括布置在直线上的四个或更多个发光二极管彼此分离以确定特定的交叉比。发光单元的交叉比例彼此不同。因此，本发明通过交叉比判断HMD的姿势。

7. 发明公开

KR1020160076613A 내용 기반 영상 분류를 이용한 모바일 디바이스 및 그 제어 방법 审中-实审
标题翻译：基于内容使用图像分类的移动设备及其方法
公开(公告)号：KR1020160076613A
公开(公告)日：2016-07-01
申请号：KR1020140186842
申请日：2014-12-23
申请人： 엘지전자 주식회사
发明人： 이정호 , 윤정석 , 백승민
IPC分类号： G06F3/048
CPC分类号： G06F3/048 , Y10S707/913
摘要： 본발명은모바일디바이스및 그제어방법으로, 메모리에저장된복수의이미지파일을카테고리별로분류하고, 분류된이미지파일을시간및 위치중 적어도하나를기준으로재분류하며, 재분류된이미지파일을화면에디스플레이한후, 디스플레이된이미지파일의위치에터치입력을감지하면, 터치입력에대응하는기능을실행하는것을그 요지로한다.
摘要翻译：本发明提供一种使用基于内容的图像分类的移动设备及其控制方法，能够根据时间和位置将各种图像文件设置为背景图像。根据本发明，该方法包括：将存储在存储器中的多个图像文件分类为每个类别的步骤; 相对于时间和/或位置再次分类分类图像文件的步骤; 在屏幕中显示重新分类的图像文件的步骤; 以及在所显示的图像文件的位置检测到触摸输入时执行与触摸输入相对应的功能的步骤。

8. 发明授权

KR101620427B1 로봇 청소기의 제어방법 有权
标题翻译：控制机器人清洁剂的方法
公开(公告)号：KR101620427B1
公开(公告)日：2016-05-12
申请号：KR1020140138555
申请日：2014-10-14
申请人： 엘지전자 주식회사
发明人： 노동기 , 김연수 , 백승민
IPC分类号： A47L9/28 , B25J13/08 , B25J19/04
CPC分类号： G06K9/00664 , B25J9/1664 , B25J9/1676 , B25J9/1697 , G05D1/0248 , G05D2201/0203 , G06K9/4661 , G06T7/521 , G06T7/74 , Y10S901/01
摘要： 본발명의로봇청소기의제어방법은전방의바닥을향하는일정한방향으로소정패턴의광을조사하고, 상기광이조사된영역의영상을획득하는로봇청소기의제어방법에있어서, 상기로봇청소기의전방의영상을획득하는 (a)단계; 상기 (a)단계에서획득된영상에서상기패턴을검출하는 (b)단계; 및상기영상으로부터상기패턴이 2 이상이검출되는경우, 광의조사방향과영상이획득되는광학중심축의방향에의해규정되는기하학적특성을바탕으로상기획득영상에표시된패턴들중 반사광에의해형성된패턴과, 상기로봇청소기로부터직접조사된광에의해형성된유효한패턴을선별하는 (c)단계를포함한다.
摘要翻译：一种用于控制机器人清洁器的方法，所述机器人清洁器被配置为将特定图案的光沿特定方向投射到其前方的区域的地板上并且获取根据本发明投射光的区域的图像的方法，包括：（a）获取机器人清洁器的前视图; （b）从（a）中获取的图像中检测图案; 以及（c）基于由光的投影方向和方向限定的几何特性，从所获取的图像中指示的图案中区分由来自机器人清洁器直接突出的光形成的图案的反射光形成的图案; 的光轴，其中当从图像检测到两个或更多个图案时，获取图像。

9. 发明公开

KR1020160042619A 로봇 청소기 및 로봇 청소기의 제어방법 有权
标题翻译：机器人及其控制方法
公开(公告)号：KR1020160042619A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：KR1020140136768
申请日：2014-10-10
申请人： 엘지전자 주식회사
发明人： 노동기 , 백승민 , 안광호 , 김연수
IPC分类号： A47L9/28 , B25J13/08 , B25J19/04
CPC分类号： B25J9/1697 , B25J9/1676 , B25J11/0085 , G05D1/0246 , G05D2201/0215 , G06K9/00664 , G06K9/2036 , G06K9/48 , G06T7/11 , G06T7/74 , G06T7/90 , G06T2207/20021 , Y10S901/01 , A47L9/28 , A47L9/00 , B25J13/08 , B25J19/04
摘要： 본발명의로봇청소기및 로봇청소기의제어방법은본체전방을촬영한영상에서씨드픽셀을선정하고, 상기씨드픽셀주변의픽셀들에대해그 픽셀이속한일정한검색영역을수평분할하여구해지는상부영역과하부영역간의밝기차를구하고, 상기밝기차가가장큰 검색영역에속하는픽셀을상기영상에표시된오브젝트들간의경계를구성하는픽셀로선정한다. 따라서, 영상을통해청소구역내 존재하는오브젝트들간의경계를빠르고정확하게파악할수 있다.
摘要翻译：根据本发明的机器人清洁器及其控制方法选择通过拍摄主体前部获得的图像中的种子像素，并获得通过划分固定搜索区域而获得的上部区域和下部区域之间的亮度差异像素所属的像素属于像素周围的像素的像素，并且选择属于具有最大亮度差的搜索区域的像素作为构成图像上显示的对象之间的边界的像素。因此，机器人清洁器及其控制方法可以通过图像快速准确地掌握存在于清洁区域中的物体之间的边界。

10. 发明公开

KR1020150057127A 영상표시장치, 및 그 동작방법 审中-实审
标题翻译：图像显示装置及其操作方法
公开(公告)号：KR1020150057127A
公开(公告)日：2015-05-28
申请号：KR1020130140070
申请日：2013-11-18
申请人： 엘지전자 주식회사
发明人： 백승민
IPC分类号： G06F3/01 , G06F3/02 , G06F1/16 , G06T7/20
CPC分类号： G06F3/01 , G06F1/1613 , G06F3/017 , G06T7/20
摘要： 본발명은영상표시장치, 및그 동작방법에관한것이다. 본발명의실시예에따른영상표시장치는, 카메라와, 디스플레이와, 키보드를포함하며, 키보드입력을수신하는입력부와, 제1 모드에서키보드입력에대응하여, 문자를표시하도록제어하며, 제2 모드에서키보드입력에대응하여, 마우스동작을수행하도록제어하는프로세서를포함한다. 이에의해, 사용자의이용편의성을향상시킬수 있게된다.
摘要翻译：图像显示装置及其操作方法技术领域本发明涉及图像显示装置及其操作方法。根据本发明的实施例，图像显示装置包括：相机; 一个显示器键盘; 接收键盘输入的输入单元; 并且处理器对应于在第一模式中的键盘输入以控制要显示的字符，并且还对应于以第二模式执行鼠标操作的键盘输入。因此，可以提高用户便利性。

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