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1. 实用新型

KR2019990039396U 수직형 절삭칩 압착전용기 无效
标题翻译：立式切片专用机
公开(公告)号：KR2019990039396U
公开(公告)日：1999-11-15
申请号：KR2019980005614
申请日：1998-04-10
申请人： 박명종 , 경상대학교 생산기술연구소
发明人： 국금환 , 박명종
IPC分类号： B30B9/32

2. 发明授权

KR100196821B1 로봇위치 측정장치 失效
标题翻译：用于测量机器人位置的装置
公开(公告)号：KR100196821B1
公开(公告)日：1999-06-15
申请号：KR1019960047601
申请日：1996-10-23
申请人： 경상대학교 생산기술연구소
发明人： 국금환 , 김성길
IPC分类号： G05B19/19
摘要： 본 발명은 로봇의 위치 정확도 측정 및 기구정수 보정을 위해 상호 직교하는 두 개의 변진축으로 구성되고, 로봇측정시 측정장치와 로봇선단이 메커니컬 커플링으로 직결되는 로봇선단의 2차원 위치측정장치에 관한 것이다. 본 발명에 따른 로봇위치측정장치는 로봇선단의 X,Y좌표값 측정시 각 축의 측정오차가 상호 누적되지 않도록 X,Y축을 두 개 직교시킨 선형 모션가이드(Linear Motion Guide)로 구현하였다. 또한, 1회전당 펄스수가 1200인 로터리엔코더를 사용해서 분해능 26(㎛)의 로봇 절대위치의 측정이 가능하고, 필요시 측정 장치의 엔코더만을 교환하여 측정장치 분해능을 요구되는 실용적인 값으로 높일 수 있다.

3. 实用新型

KR200159402Y1 자동화기기의회전각도분할용인덱스테이블 失效
标题翻译：自动机械转角的分形指标表
公开(公告)号：KR200159402Y1
公开(公告)日：2000-03-15
申请号：KR2019990003539
申请日：1999-03-06
申请人： 김성길 , 경상대학교 생산기술연구소
发明人： 국금환 , 이순영 , 김성길 , 박기춘
IPC分类号： B23Q16/02

4. 发明公开

KR1019980028527A 로봇위치 측정장치 失效
标题翻译：机器人位置测量装置
公开(公告)号：KR1019980028527A
公开(公告)日：1998-07-15
申请号：KR1019960047601
申请日：1996-10-23
申请人： 경상대학교 생산기술연구소
发明人： 국금환 , 김성길
IPC分类号： G05B19/19
摘要： 본 발명은 로봇의 위치 정확도 측정 및 기구정수 보정을 위해 상호 직교하는 두개의 병진축으로 구성되고, 로봇측정시 측정장치와 로봇선단이 메커니컬 커플링으로 직결되는 로봇선단의 2차원 위치측정장치에 관한 것이다. 본 발명에 따른 로봇위치측정장치는 로봇선단의 X, Y좌표값 측정시 각 축의 측정오차가 상호 누적되지 않도록 X, Y축을 두개 직교시킨 선형 모션가이드(Linear Motion Guide)로 구현하였다. 또한, 1회전당 펄스수가 1200인 로터리엔코더를 사용해서 분해능 26(㎛)의 로봇 절대위치의 측정이 가능하고, 필요시 측정 장치의 엔코더만을 교환하여 측정장치 분해능을 요구되는 실용적인 값으로 높일 수 있다.

5. 发明公开

KR1019990080902A 피엘시용 제어코드 프로그래밍 시스템 无效
标题翻译： PIEL控制码编程系统
公开(公告)号：KR1019990080902A
公开(公告)日：1999-11-15
申请号：KR1019980014494
申请日：1998-04-23
申请人： 경상대학교 생산기술연구소
发明人： 국금환 , 이순영 , 김성길
IPC分类号： G05B19/00
摘要： 본 발명은, 예컨대 PLC에 사용되는 순차제어 작업흐름을 PC를 이용한 그래픽 조직언어인 GRAFCET 언어로 모델링한 후, 작성된 모델로부터 PLC의 제어코드를 직접 생성해 주는 프로그래밍 시스템에 관한 것이다.
프로그래밍 시스템의 사용자는 그래픽방식의 에디터에 의해 순차제어기 자체에 대한 전문지식이 부족하더라도 순차 작업흐름에 대한 충분한 지식만으로 보다 손쉽게 정확한 GRAFCET 다이어그램을 작성 할 수 있다. 또한, 이 방법은 기존 래더다이어그램방법보다 GRAFCET을 통해 순차제어흐름을 직관적으로 보여 줄 수 있는 특징을 가지는 프로그래밍 시스템을 제공한다.

6. 发明公开

KR1019980014360A 자동화 기기의 회전각도 분할용 인덱스 테이블 无效
标题翻译：自动化设备转角分度索引表
公开(公告)号：KR1019980014360A
公开(公告)日：1998-05-25
申请号：KR1019960033308
申请日：1996-08-10
申请人： 김성길 , 경상대학교 생산기술연구소
发明人： 김성길 , 국금환 , 이순영 , 박기춘
IPC分类号： B23Q16/02
摘要： 본 발명은 각종 기계장치 내지는 자동화 기기에서 작동의 핵심역할을 수행하는 회전각도 분할용 인덱스 테이블(INDEX TABLE)에 관한 것으로, 분할 정밀도를 높이고 저가이면서 신뢰성을 향상시키기 위해 클램핑 치구(1)들이 +자형 설치홈(2)에 설치되는 가공대상물(3)을 고정시키며 회전축(4)에 의해서 일정각도로 분할 회전되는 회전테이블(5)과, 이 회전테이블(5)과 커빅 키플링(6)으로 연결되어 기계적인 결합 분리가 이루어지는 회전 테이블 본체(7), 이 회전테이블 본체(7)를 보유지지하는 인덱스 베이스(8), 상기 회전테이블 본체(7)에 설치된 유압실린더(9)에 내장되어 피스톤(10)의 전후작용으로 이 커빅 커플링(6)을 작용시키는 전·후진 유압피스톤부재(11), 상기 회전축(4)의 피니언(12)에 맞물린 랙피스톤(13)이 인덱스 베이스(8)에 설치된 랙피스톤 실린더(14)에 설치되어 직선운동을 회전운동으로 변환시키는 회전변환부재(15)로 이루어져 있다.

7. 发明公开

KR1020010003595A 녹크식 화장용구 有权
标题翻译：彩色装置
公开(公告)号：KR1020010003595A
公开(公告)日：2001-01-15
申请号：KR1019990023953
申请日：1999-06-24
申请人： 대한민국(관리청:특허청장, 승계청:경상대학교총장) , 박명종
发明人： 박명종 , 국금환
IPC分类号： A45D40/26
摘要： PURPOSE: A device for coloring is provided, which can color the body part according to a pattern formed onto a ribbon conveniently by attaching a ribbon to a wanted body part and pressing the device with a finger. CONSTITUTION: The device for coloring is characterized by being comprised of: an upper case(3) with a screw part for connecting a lower part(10) and an open part at the top; the lower case(10) with a part for printing patterns(4) and a pattern set(9) moved along the guiding line formed at the both walls; and a cylinder-formed container(14) with coloring solution, attached a sponge at the bottom, having a spring(15) at its outer circumference.
摘要翻译：目的：提供用于着色的装置，其可以通过将丝带附接到想要的身体部分并用手指按压装置，根据形成在丝带上的图案来使身体部分着色。构成：用于着色的装置的特征在于包括：具有用于连接下部（10）和顶部的开放部分的螺钉部分的上壳体（3）具有用于打印图案（4）的部分的下壳体（10）和沿着形成在两个壁处的引导线移动的图案组（9）; 和具有着色溶液的圆筒形容器（14），底部附有海绵，在其外周具有弹簧（15）。

8. 发明授权

KR100248638B1 부분 화장용 도색 스프레이 장치 失效
标题翻译：用于零件修整的喷雾装置
公开(公告)号：KR100248638B1
公开(公告)日：2000-04-01
申请号：KR1019980012532
申请日：1998-04-09
申请人： 박명종 , 국금환
发明人： 박명종 , 국금환
IPC分类号： A45D33/02
摘要： 본 발명은 부분 화장용 도색 스프레이 장치에 관한 것으로, 판화제작 방법 중 하나인 공판화의 원리를 이용한 스프레이부재의 형틀에 의해서, 예컨대 별, 다이아몬드, 스페이드, 클로버, 초생달, 꽃 등이 삽화 된 형틀을 그리기 원하는 손톱과 얼굴의 일정부위에 밀착시키고 이 형틀 후방에서 도색액이 담긴 스프레이를 분사하여 원하는 형상을 간단히 도색할 수 있어 도색된 부위의 수명이 길어짐은 물론 손쉽고 신속하게 부분 화장을 할 수 있도록 된 것이다.

9. 发明授权

KR100302276B1 녹크식 화장용구 有权
标题翻译：一个敲击类型的化妆工具
公开(公告)号：KR100302276B1
公开(公告)日：2001-09-22
申请号：KR1019990023953
申请日：1999-06-24
申请人： 대한민국(관리청:특허청장, 승계청:경상대학교총장) , 박명종
发明人： 박명종 , 국금환
IPC分类号： A45D40/26
摘要： 본발명은녹크식화장용구에관한것으로, 상단중앙에개구부(1)가형성된상부케이스(3)와, 이상부케이스(3)에나사결합된하부케이스(10), 상기상부케이스(3)와하부케이스(10)에내설되어상하방향으로이동되는도색액용기(14) 및, 상기하부케이스(10)에이동가능하도록설치된형틀(9)을구비하되, 상기하부케이스 (10)가내주면소정위치에돌출형성된스프링지지부(5)와, 하단중앙에형성된공판부(4), 양쪽측벽(7)에길이방향으로형성된가이드부(8)를갖추는한편, 상기도색액용기(14)는그 외주면에이탈방지턱(11)과스프링걸림턱(12)을갖추고서이 스프링걸림턱(12)과스프링지지부(5)사이에스프링(15)이끼워지고하단부에는스폰지(13)가부착된구조로되어있다.

10. 发明公开

KR1019990079761A 부분 화장용 도색 스프레이 장치 失效
标题翻译：部分美容喷雾装置
公开(公告)号：KR1019990079761A
公开(公告)日：1999-11-05
申请号：KR1019980012532
申请日：1998-04-09
申请人： 박명종 , 국금환
发明人： 박명종 , 국금환
IPC分类号： A45D33/02
摘要： 본 발명은 부분 화장용 도색 스프레이 장치에 관한 것으로, 판화제작 방법 중 하나인 공판화의 원리를 이용한 스프레이부재의 형틀에 의해서, 예컨대 별, 다이아몬드, 스페이드, 클로버, 초생달, 꽃 등이 삽화 된 형틀을 그리기 원하는 손톱과 얼굴의 일정부위에 밀착시키고 이 형틀 후방에서 도색액이 담긴 스프레이를 분사하여 원하는 형상을 간단히 도색할 수 있어 도색된 부위의 수명이 길어짐은 물론 손쉽고 신속하게 부분 화장을 할 수 있도록 된 것이다.

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