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1. 发明授权

KR101875645B1 스마트 능동제어 헤밍 장치 및 방법 有权
公开(公告)号：KR101875645B1
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：KR1020160103833
申请日：2016-08-16
申请人： 기아자동차주식회사 , 현대위아 주식회사
发明人： 이승호 , 김연수 , 태원섭 , 임택영 , 이광열
IPC分类号： B21D39/02 , B21D43/10 , B21D53/88
CPC分类号： B21D19/043 , B21D39/023 , B25J9/1633
摘要： 본발명의실시예에따른스마트능동제어헤밍시스템은, 로봇암, 및상기로봇암의선단부에배치되는헤밍롤러유닛을포함하고, 상기헤밍롤러유닛은, 복수개의헤밍롤러들, 상기헤밍롤러들중 적어도하나의헤밍압력또는위치를조절하도록전기모터로구동되는제어모터, 및상기제어모터에의해서헤밍압력이조절되는상기헤밍롤러의헤밍압력을감지하도록배치되는압력감지센서를포함할수 있다.

2. 发明公开

KR1020180019453A 스마트 능동제어 헤밍 장치 및 방법 有权
标题翻译：智能主动控制滚筒HEMMING设备和系统
公开(公告)号：KR1020180019453A
公开(公告)日：2018-02-26
申请号：KR1020160103833
申请日：2016-08-16
申请人： 기아자동차주식회사 , 현대위아 주식회사
发明人： 이승호 , 김연수 , 태원섭 , 임택영 , 이광열
IPC分类号： B21D39/02 , B21D43/10 , B21D53/88
CPC分类号： B21D19/043 , B21D39/023 , B25J9/1633 , B21D43/105 , B21D53/88
摘要： 본발명의실시예에따른스마트능동제어헤밍시스템은, 로봇암, 및상기로봇암의선단부에배치되는헤밍롤러유닛을포함하고, 상기헤밍롤러유닛은, 복수개의헤밍롤러들, 상기헤밍롤러들중 적어도하나의헤밍압력또는위치를조절하도록전기모터로구동되는제어모터, 및상기제어모터에의해서헤밍압력이조절되는상기헤밍롤러의헤밍압력을감지하도록배치되는압력감지센서를포함할수 있다.
摘要翻译：提供智能主动控制卷边设备。该装置包括机器人臂和设置在机器人臂的前端部的折边辊单元。折边辊单元包括多个折边辊，利用电动机驱动以调节折边压力或至少一个折边辊的位置的控制马达以及检测卷边的卷边压力的压力检测传感器通过控制马达调整卷边压力的滚轮。

3. 发明公开

KR1020050120272A 휠 하우스 헤밍 장치 및 이를 이용한 헤밍 공법 有权
标题翻译：轮子房屋拆除设备及其使用方法
公开(公告)号：KR1020050120272A
公开(公告)日：2005-12-22
申请号：KR1020040045556
申请日：2004-06-18
申请人： 기아자동차주식회사
发明人： 태원섭
IPC分类号： B21D39/02 , B21D39/00
摘要： 본 발명은 차량의 휠 하우스 부분의 조립 공법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 휠 하우스 헤밍 공법에 관한 것이다.
본 발명은 휠 하우스의 사이드 아우터 판넬과 쿼터 이너 판넬을 연결하기 위한 헤밍 장치에 있어서,
왕복 승하강 작동하는 유압실린더; 상기 유압실린더와 일정간격 이격되어 있는 수직 기둥; 단부에 메인 헤밍 펀치를 구비하는 메인 헤밍 몸체; 상기 수직기둥을 회전축으로 유압실린더와 메인 헤밍 몸체를 연결하는 제 1링크부재; 상기 제 1링크부재와 병렬로 수직기둥과 메인 헤밍 몸체를 연결하는 제 2링크부재; 단부에 프리 헤밍 펀치를 구비하며 바닥판에 회전 가능하게 결합하는 프리 헤밍 몸체; 및
상기 프리 헤밍 몸체와 제 2링크 부재를 연결하는 제 3링크부재;를 포함하여 이루어지고, 상기 유압실린더의 1행정으로 사이드 아우터 판넬의 플랜지를 안쪽을 꺾는 프리 헤밍과, 안쪽으로 꺾여진 플랜지를 쿼터 이너 판넬에 밀착시키는 메인 헤밍이 순차적으로 이루어지는 구조를 제공한다.

4. 发明授权

KR100581125B1 휠 하우스 헤밍 장치 및 이를 이용한 헤밍 공법 有权
标题翻译：车轮折边装置及其使用方法
公开(公告)号：KR100581125B1
公开(公告)日：2006-05-16
申请号：KR1020040045556
申请日：2004-06-18
申请人： 기아자동차주식회사
发明人： 태원섭
IPC分类号： B21D39/02 , B21D39/00
摘要： 본 발명은 차량의 휠 하우스 부분의 조립 공법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 휠 하우스 헤밍 공법에 관한 것이다.
본 발명은 휠 하우스의 사이드 아우터 판넬과 쿼터 이너 판넬을 연결하기 위한 헤밍 장치에 있어서,
왕복 승하강 작동하는 유압실린더; 상기 유압실린더와 일정간격 이격되어 있는 수직 기둥; 단부에 메인 헤밍 펀치를 구비하는 메인 헤밍 몸체; 상기 수직기둥을 회전축으로 유압실린더와 메인 헤밍 몸체를 연결하는 제 1링크부재; 상기 제 1링크부재와 병렬로 수직기둥과 메인 헤밍 몸체를 연결하는 제 2링크부재; 단부에 프리 헤밍 펀치를 구비하며 바닥판에 회전 가능하게 결합하는 프리 헤밍 몸체; 및
상기 프리 헤밍 몸체와 제 2링크 부재를 연결하는 제 3링크부재;를 포함하여 이루어지고, 상기 유압실린더의 1행정으로 사이드 아우터 판넬의 플랜지를 안쪽을 꺾는 프리 헤밍과, 안쪽으로 꺾여진 플랜지를 쿼터 이너 판넬에 밀착시키는 메인 헤밍이 순차적으로 이루어지는 구조를 제공한다.

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