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    • 6. 发明专利
    • 処理装置
    • JP2019040651A
    • 2019-03-14
    • JP2017162421
    • 2017-08-25
    • NECプラットフォームズ株式会社
    • 佐藤 晋
    • G11B17/22G11B15/68
    • 【課題】対象物が原因で対象物の設置に異常が生じた場合に、当該異常の被疑個所が対象物であることを特定し得る処理装置等の提供。 【解決手段】処理装置は、複数の処理部のうちの第一処理部における前記通過及び前記設置の試行である第一試行の失敗を判定した場合に、前記複数の処理部のうちの第二処理部における前記通過及び前記設置の試行である第二試行を前記動作装置に行わせ、前記第一試行の際の前記対象物の停止に係る前記第一処理部の前記構造体に対する前記対象物の位置的関係である第一位置的関係と、前記第二試行の際の前記対象物の停止に係る前記第二処理部の前記構造体に対する前記対象物の位置的関係である第二位置的関係とから、前記第一試行の失敗に係る被疑個所を特定し、出力する。 【選択図】 図1
    • 10. 发明专利
    • 搬送装置
    • JP2018002323A
    • 2018-01-11
    • JP2016126511
    • 2016-06-27
    • 富士通株式会社
    • 小滝 美雄石山 和典
    • G11B15/68G11B17/22B65G1/04
    • 【課題】ロボット機構部が2組設けられた搬送装置において、基本ロボット機構部のPモータが故障した場合でも、システムダウンを回避する。 【解決手段】カートリッジ10を複数個収納するセル棚3と、カートリッジ10の記録/再生を行うドライブ4と、セル棚3とドライブ4の間でカートリッジ10を運搬するロボット5,6と、ロボットの運搬機構部50、60の各個に設けられてPモータ53,63で駆動されてカートリッジ10を運搬機構部50,60に出し入れする搬送装置1において、Pモータ53,63の回転軸をそれぞれ筐体の外部に突出させて係合機構57,67を設け、一方のPモータ53の故障時に他方のPモータ63を一方のPモータ53に近接させて両者を係合機構57,67で係合し、故障したPモータ53を他のPモータ63で駆動し、カートリッジ10をセル棚3に戻してシステムダウンを回避する。 【選択図】図8