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    • 2. 发明专利
    • レーザースキャンセンサ
    • JP2021140343A
    • 2021-09-16
    • JP2020036111
    • 2020-03-03
    • オプテックス株式会社
    • 岩澤 正仁森田 昌城
    • G01S17/88G08B13/181
    • 【課題】鏡を用いる侵入者を検知可能として失報を極力防止するレーザースキャンセンサを提供する。 【解決手段】レーザースキャンセンサ100は、レーザー距離計110と、スキャン機構120と、測定方向毎に距離情報を時系列で取得する距離データ取得部130と、測定方向毎に検知エリアの外周に対応する距離を背景距離情報として記憶するメモリ160と、所定幅以内に対応する連続した測定方向において、距離情報が背景距離情報よりそれぞれ所定距離以上大きく、且つ、その状態がその後の所定時間内で所定比率以上変動した場合に反射面が存在すると判定する鏡面判定部135と、距離情報から人体に対応する可能性がある部分を抽出し、人体であるか否かをそれぞれ判定する人体判定部140と、反射面が存在すると判定された場合又は人体が存在すると判定された場合に、第1警告信号を出力する警告出力制御部150とを備える。 【選択図】図1