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1. 发明专利

JP2021190784A 通信制御システム及び通信制御方法审中-公开
公开(公告)号：JP2021190784A
公开(公告)日：2021-12-13
申请号：JP2020092878
申请日：2020-05-28
申请人：ファナック株式会社
发明人：松島多佳彦 , 佐伯正博
IPC分类号： G05B19/414 , H04L12/28
摘要：【課題】一定周期で行われるDI/DO通信の周期を担保したうえで、メッセージ通信を可能とする通信制御システムを提供する。【解決手段】制御装置の備える通信マスタは、一定周期毎に、全てのI/Oユニットの備える通信スレーブとの間で、I/O通信を可能とするために、通信スレーブ毎にスレーブ毎通信周期を割り当て、DI/DO通信を行う際に、通信マスタは、通信スレーブ毎にDI/DOのみの通信時間を計測し、通信帯域マージンデータ量を算出し、DO送信時に、各通信スレーブに対して通信帯域マージンデータ量をヘッダに組み込み送信し、各通信スレーブからのメッセージ量が当該通信帯域マージンデータ量を超える場合は、通信スレーブから複数回のDI通信に分けて送信される当該メッセージを受信する、通信制御システム。【選択図】図1

2. 发明专利

JP6897443B2 制御システム、副制御装置及び制御方法有权
公开(公告)号：JP6897443B2
公开(公告)日：2021-06-30
申请号：JP2017176122
申请日：2017-09-13
申请人：ブラザー工業株式会社
发明人：奥田文俊 , 芳賀大輔
IPC分类号： G05B19/414

3. 发明专利

JP2021089620A 制御装置及び産業機械审中-公开
公开(公告)号：JP2021089620A
公开(公告)日：2021-06-10
申请号：JP2019220079
申请日：2019-12-05
申请人：ファナック株式会社
发明人：三上和幸 , 荻野秀雄 , 小野武徳 , 斉藤学
IPC分类号： G05B19/414 , G05B19/4155
摘要：【課題】キャッシュメモリを使用して処理を効率的に行うことができる制御装置及び産業機械を提供する。【解決手段】産業機械を制御する制御装置が、動作プログラムを格納する記憶領域と、キャッシュメモリと、キャッシュ制御部と、解析部と、を備え、前記解析部は、前記動作プログラムに含まれる指令の、CPUに関する運転負荷が規定値を下回ったと判断された場合に、前記キャッシュメモリに展開された前記動作プログラムに含まれる前記指令より後の指令を先読みし、サブプログラムの呼び出し指令が確認された場合に、所定条件に従って前記サブプログラムの前記キャッシュメモリへの展開に係るキャッシュ制御指令を前記指令に追加し、前記キャッシュ制御部に対して、追加された前記キャッシュ制御指令に応じたキャッシュ制御要求を行い、前記キャッシュ制御部は、前記キャッシュ制御要求に基づいて、前記サブプログラムを前記キャッシュメモリに展開する。【選択図】図1

5. 发明专利

JP6877649B2 数値制御装置有权
公开(公告)号：JP6877649B2
公开(公告)日：2021-05-26
申请号：JP2020537368
申请日：2019-04-19
申请人：三菱電機株式会社
发明人：西脇健二 , 津田剛志
IPC分类号： G05B19/414

6. 发明专利

JP6875427B2 駆動機の駆動状態を伝送するデータ伝送機構を備える装置有权
公开(公告)号：JP6875427B2
公开(公告)日：2021-05-26
申请号：JP2019004709
申请日：2019-01-15
申请人：ファナック株式会社
发明人：水澤一泰 , 曽根裕二
IPC分类号： G05B19/414 , G06F11/10 , G05B19/18

7. 发明专利

JP6875312B2 作業機システム有权
公开(公告)号：JP6875312B2
公开(公告)日：2021-05-19
申请号：JP2018074502
申请日：2018-04-09
申请人：株式会社FUJI
发明人：小川正 , 古川和也 , 野田宏樹
IPC分类号： G05B19/409 , G05B19/418 , G05B19/414

8. 发明专利

JP2021056609A ロボット制御の演算処理用FPGA及び演算処理用FPGAのデータバス幅決定方法审中-公开
公开(公告)号：JP2021056609A
公开(公告)日：2021-04-08
申请号：JP2019177060
申请日：2019-09-27
申请人：株式会社デンソーウェーブ
发明人：川瀬大介
IPC分类号： B25J19/06 , B25J9/22 , G05B19/414
摘要：【課題】CPUの演算処理負荷を低減して、衝突判定処理のリアルタイム演算を行うことを可能にするロボット制御の演算処理用FPGAを提供する。【解決手段】FPGAは、CPUより、ロボットのアームと障害物との衝突判定処理要求が入力されると、アームの少なくとも一部の形状等と障害物の少なくとも一部の形状等とをそれぞれ表したモデルのデータが記憶されているRAMより双方のモデルのデータを読み出して双方の衝突判定を行い、その判定結果をCPUに出力する際に、衝突判定に係る演算の少なくとも一部を並列処理するパイプラインを構成するようにロジックがコンフィギュレーションされる。そして、最小限必要となるデータバスのビット幅DB W 0とすると、そのビット幅DB W 0を(6)式により決定し、RAM4に接続されるデータバスのビット幅DB W 1をビット幅DB W 0以上に設定する。【選択図】図4A

9. 发明专利

KR102232818B1 KR102232818B1 - Drive device 有权
公开(公告)号：KR102232818B1
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：KR1020180170791A
申请日：2018-12-27
申请人： 알에스오토메이션주식회사
发明人： 김재형
IPC分类号： H02P29/00 , G05B19/414 , H02K11/20
CPC分类号： H02P29/00 , G05B19/414 , H02K11/20
摘要： 본 발명의 드라이브 장치는 모터의 구동 전력을 제공하는 컨버터부 및 인버터부 중 적어도 하나가 형성된 베이스; 상기 모터, 상기 컨버터부, 상기 인버터부, 상기 구동 전력 중 적어도 하나를 센싱하는 센싱 유니트;를 포함하고, 상기 센싱 유니트는 상기 베이스에 착탈 가능하게 형성될 수 있다.

10. 发明专利

JP6836371B2 基板接続体の製造方法有权
公开(公告)号：JP6836371B2
公开(公告)日：2021-03-03
申请号：JP2016218765
申请日：2016-11-09
申请人：ファナック株式会社
发明人：小泉彰 , 吉田幸平
IPC分类号： H05K1/11 , H05K1/14 , H05K3/36 , H01R12/70 , G05B19/414

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